 
        
        9759
.pdf 
Пример. Привести к каноническому виду уравнение:
x2 +2x +4 y2 −16 y =8 .
| 
 | Решение. Здесь потребуется сначала выделить полные | |||||||
| квадраты | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | (x2 +2x +1)−1+4(y2 −4 y +4)−16 =8 | |||||||
| или | (x +1)2 +4(y −2)2 =25 . | |||||||
| Тогда после параллельного переноса, задаваемого формулами | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | x′=x +1 | , | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | y′= y −2 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | x′2 | 
 | y′2 | =1. | |||
| уравнение приобретает вид | 
 | + | 
 | 
 | 
 | |||
| 25 | 25 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 4 | 
 | 
 | |
Получилось каноническое уравнение эллипса с полуосями a =5
и b = 52 , центр которого находится в новом начале координат
O′(−1;2). Отражаем это рисунком 6.3.
x′2 y′2
Ответ: 25 + 25 =1.
4
y′ y
O′ 2
x′
−1 O
x
Рис. 6.3
60
Классификация кривых второго порядка
Если исходное уравнение кривой второго порядка вида (5.1)
содержит произведение координат x и y (т.е. B ¹ 0 ), то для приведения его к каноническому виду используется поворот системы координат (мы его здесь не рассматриваем).
Если же в уравнении (5.1) присутствуют переменные x и y
без квадратов ( D ¹ 0 или Е ¹ 0 ), то выполняется параллельный перенос осей координат для того, чтобы уравнение в новой системе координат приобрело канонический вид. Этих преобразований достаточно для решения поставленных задач.
Проанализируем возникающие ситуации. Для этого рассмотрим коэффициенты A и C при квадратах переменных в канонических уравнениях основных линий и найдём их произведение.
| Для канонического уравнения эллипса | A = | 1 | , | C = | 1 | , т.е. | ||||||
| a2 | b2 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| произведение AC > 0 ; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| для гиперболы A = | 1 | 
 | , C = − | 1 | , т.е. AC < 0 ; | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| a2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | b2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| для параболы A = 0 , | C = 1, т.е. AC = 0 . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
Остальные виды канонических уравнений можно распределить по типам таким образом, чтобы для каждого из уравнений первого типа число AC было положительно,
отрицательно для второго и равно нулю для уравнений третьего типа. Тогда получаем классификацию:
61
I. Эллиптический тип:
| 
 | x | 2 | 
 | y2 | 
 | ||
| 1) | 
 | 
 | + | 
 | 
 | =1 | (эллипс или окружность), | 
| a | 2 | b | 2 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 2) | x | 2 | + | y | 2 | =0 | (точка), | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| a | 2 | b | 2 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 3) | x2 | 
 | + | 
 | 
 | y2 | =−1 (пустое множество). | ||||||||
| a | 2 | 
 | 
 | b | 2 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| II. Гиперболический тип: | |||||||||||||||
| 4) | 
 | x | 2 | 
 | − | 
 | 
 | y2 | 
 | =1 (гипербола), | |||||
| 
 | a | 2 | 
 | 
 | b2 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 5) | 
 | x2 | 
 | − | 
 | y2 | =0 (пара пересекающихся прямых). | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | a | 2 | 
 | b | 2 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
III. Параболический тип:
6)y2 =2 px (парабола),
7)y2 =a2 (пара параллельных прямых),
8)y2 =0 (прямая),
9)y2 =−a2 (пустое множество).
Полученную классификацию можно использовать в любой задаче, связанной с уравнением второго порядка – даже если,
например, в нём B ¹ 0 . Оказывается, по исходным
коэффициентам уравнения (5.1), которые присутствуют в конкретной задаче, можно сразу определить, к какому типу относится линия, задаваемая этим уравнением:
| I. Если | AC − B2 > 0 , | то | уравнение | задаёт | линию, | 
| относящуюся к эллиптическому типу. | 
 | 
 | |||
| II. Если | AC − B2 < 0 , | то | уравнение | задаёт | линию, | 
| относящуюся к гиперболическому типу. | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 62 | 
 | 
 | 
 | 
| III. Если | AC − B2 = 0 , | то | уравнение задаёт линию, | ||
| относящуюся к параболическому типу. | |||||
| Пример. | Определить | тип | кривой, заданной уравнением | ||
| xy = 3 . | 
 | 
 | 
 | ||
| Решение. В заданном уравнении A = C = 0, 2B = 1. Так как | |||||
| AC − B2 = − | 1 | 
 | < 0 , оно задаёт линию гиперболического типа, В | ||
| 
 | |||||
| 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
этом случае для построения можно пользоваться привычной записью уравнения гиперболы в виде y = 3x (x ¹ 0) .
Ответ: уравнение задает кривую гиперболического типа.
Итак, чтобы разобраться с построением линий по уравнению второго порядка (5.1), нужно сначала определить тип линии, задаваемой уравнением. Далее приводят уравнение к каноническому виду, выполняя соответствующие преобразования координат.
§7. Поверхности второго порядка
Переходим к изучению поверхностей в трехмерном пространстве. Будем рассматривать поверхности, задаваемые уравнениями, включающими вторые степени текущих координат x , y и z или их взаимное произведение. Уравнение вида
| Ax2 + By2 + Cz2 + 2Dxy + 2Exz + | 
 | 
 | 
 | |||
| +2Fyz + 2Gx + 2Hy + 2Kz + L = 0 , | 
 | (7.1) | ||||
| где коэффициенты A, B,C, D, E , F ,G , H , K иL | — | любые | ||||
| действительные | числа, но, по крайней | мере, | одно | из | чисел | |
| A, B,C, D, E | или | F отлично от | нуля | (т.е. | ||
| A2 + B2 + C2 + D2 + E2 + F 2 ¹ 0 ), | называется | 
 | общим | |||
| уравнением поверхности второго порядка. | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 63 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Также как и для кривых второго порядка, для поверхностей второго порядка существует полная классификация. С помощью подходящего параллельного переноса и поворота осей координат
(теперь уже выполняемых в пространстве) любое уравнение второго порядка может быть приведено к одному из семнадцати видов. Этим уравнениям в пространстве отвечают классические поверхности: эллипсоид, однополостный и двуполостный гиперболоиды, конус, эллиптический и гиперболический параболоиды, а также целая группа поверхностей, называемых цилиндрическими.
Цилиндрические поверхности
Поверхность, состоящая из параллельных прямых (так
называемых образующих), проходящих через каждую точку
заданной линии L (направляющей), называется
цилиндрической поверхностью. Образно можно представить,
что цилиндрические поверхности образуются движением прямой,
которая перемещается в пространстве вдоль кривой L , сохраняя постоянное направление (рис. 7.1).
В качестве направляющей цилиндрической поверхности
| рассмотрим расположенную в плоскости xOy линию L , | которая | |
| задаётся уравнением | F(x, y) = 0. Пусть M0 (x0 , y0 , 0) – | |
| произвольная точка | направляющей (рис. 7.1). | Тогда | 
| F (x0 , y0 ) = 0 . | 
 | 
 | 
Рассмотрим цилиндрическую поверхность, образующие которой параллельны координатной оси Oz . Если такая образующая проходит через M0 (x0 , y0 , 0) , то абсциссы всех её точек равны x0 , а ординаты равны y0 . Поэтому координаты произвольной точки M (x0 , y0 , z0 ) этой образующей тоже удовлетворяют уравнению F (x, y) = 0 при любом значении z0 .
64
 
z
y
x
Рис. 7.1
Точка M0 (x0 , y0 ,0) выбиралась произвольно, поэтому можно
утверждать, что координаты всех точек цилиндрической поверхности удовлетворяют уравнению F (x, y) = 0 .
| Ясно, | что | уравнение | вида | F (x, z) = 0 | задаёт | 
| цилиндрическую поверхность с | образующими, параллельными | ||||
| оси Oy , | а уравнение вида F ( y, z) = 0 | задаёт цилиндрическую | |||
поверхность с образующими, параллельными оси O x .
Если направляющей цилиндрической поверхности является кривая второго порядка, то поверхность называется цилиндрической поверхностью второго порядка (или цилиндром второго порядка). В зависимости от конкретного вида уравнения получаются различные типы цилиндров второго порядка. Их
названия соответствуют названиям направляющих линий L .
| Например, уравнение | x2 | + | y2 | = 1 | задаёт в пространстве | |
| a2 | b2 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
цилиндрическую поверхность с образующими, параллельными
| оси Oz . Его | направляющей является эллипс, | а поверхность, | 
| задаваемая | этим уравнением, называется | эллиптическим | 
| 
 | 65 | 
 | 
 
цилиндром (рис. 7.2). Частным случаем эллиптического цилиндра является круговой цилиндр. Его уравнение в каноническом виде имеет вид x2 + y2 =R2 .
Уравнение вида x2 = −2 py определяет в пространстве
параболический цилиндр (рис. 7.2).
| 
 | 
 | 
 | 
 | Рис. 7.2 | |
| Уравнение вида | y2 | − | x2 | = 1 определяет в пространстве | |
| b2 | a2 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
гиперболический цилиндр (рис. 7.3).
Рис. 7.3
66
 
Поверхности вращения
Поверхности вращения образуются вращением какой-либо плоской линии L (образующей) вокруг прямой (оси поверхности вращения), расположенной в плоскости этой линии. Примером служит сфера: её можно рассмотреть как поверхность, образованную вращением полуокружности вокруг её диаметра. Покажем, как можно получить уравнение поверхности вращения, исходя из уравнения образующей
(лежащей в одной из координатных плоскостей) и уравнения оси вращения (совпадающей с одной из координатных осей,
расположенных в той же плоскости).
Будем вращать расположенный в плоскости yOz эллипс с
| уравнением | y2 | + | z2 | =1 | вокруг | координатной оси Oz . | |
| b2 | c2 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Полученную поверхность рассечём плоскостью, параллельной координатной плоскости xOy и проходящей через фиксированную точку O′(0, 0, z) (рис. 7.4).
z
y
x
Рис. 7.4
67
 
| Пусть M (x, y, z) – | произвольная точка поверхности вращения, | ||||
| лежащая в плоскости сечения. Рассмотрим в | плоскости yOz | ||||
| точку поверхности | M ′(0, y′, z) . Её | ордината | по абсолютной | ||
| величине равна | радиусу окружности, на которой лежит точка | ||||
| M (x, y, z) , | т.е. O′M ′ = O′M , поэтому x2 + y2 = y′2 . Находящаяся в | ||||
| плоскости | yOz | точка M ′(0, y′, z) | принадлежит и плоскости | ||
сечения, и исходному эллипсу. Это означает, что её координаты
| удовлетворяют уравнению | y′2 | + | z2 | =1. | Подставляя в это | |||||||||||||||||||
| b2 | c2 | |||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| уравнение | выражение | y′ | 
 | через | x | и | y , | получим | ||||||||||||||||
| 2 | 2 | 
 | 
 | 
 | z | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | x | + | 
 | y | + | 
 | 
 | 
 | = 1. Это и есть | 
 | искомое уравнение | поверхности | ||||||||||||
| 
 | 2 | 2 | c | 2 | ||||||||||||||||||||
| 
 | b | 
 | 
 | 
 | b | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| вращения, называемой эллипсоидом вращения. | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | Если вращать эллипс | y2 | + | z2 | 
 | =1 | вокруг оси Oy , получится | |||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | c2 | |||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | b2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| другой | 
 | эллипсоид вращения | (рис. | 7.5) | с | уравнением | ||||||||||||||||||
| 2 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | x | 
 | + | y | 
 | + | z | = 1. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 2 | 
 | 2 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | c | 
 | 
 | 
 | b | 
 | 
 | 
 | c | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
z
y
x
Рис. 7.5
68
От этих примеров нетрудно перейти к алгоритму получения уравнения поверхности вращения по уравнению исходной кривой, если осью вращения служит одна из координатных осей.
В уравнении кривой слагаемое с переменной, наименование которой совпадает с наименованием оси вращения, останется без изменения, а квадрат другой переменной меняется на сумму квадратов этой переменной и переменной, отсутствовавшей в уравнении.
§8. Канонические уравнения поверхностей
второго порядка
Теперь перейдем к другим поверхностям второго порядка,
определяемым общим уравнением
Ax2 + By2 + Cz2 + 2Dxy + 2Exz +
+2Fyz + 2Gx + 2Hy + 2Kz + L = 0 .
Каждая поверхность может быть построена по её уравнению методом сечений. Проследим, как образуются поверхности второго порядка, проявляясь постепенно по мере стыковки разных сечений.
Эллипсоиды
Начнём с уравнения эллипсоида
| x2 | + | y2 | + | z2 | = 1 . | (8.1) | |
| a2 | b2 | c2 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
Уравнение сечения этой поверхности координатной плоскостью xOz получается, если в исходном уравнении (8.1) принять y = 0 :
| x2 | + | z2 | = 1. По виду уравнения мы узнаём эллипс и можем | |
| a2 | c2 | |||
| 
 | 
 | 
изобразить его в соответствующей плоскости (рис. 8.1).
69
