9722
.pdf[Введите текст]
Pn (z) = a0 (z − z1)r1 (z − z2 )r2 L(z − zk )rk ,
где z1,K, zk – различные корни уравнения Pn (z) = 0 , а r1,K, rk – их кратности, причём r1 + K + rk = n . Указанные разложения справедливы для многочленов, как с вещественными, так и с комплексными коэффициентами.
Отметим без доказательства, что если многочлен имеет вещественные коэффициенты, то наряду с комплексным корнем z = α + iβ многочлен обладает сопряжённым корнем z = α − iβ , причём той же кратности. Объединяя в разложении многочлена такие пары, получаем
(z − z)(z − z ) = (z − α − iβ)(z − α + iβ) = z2 − 2αz + α2 + β2 = z2 + pz + q .
Таким образом, многочлен с вещественными коэффициентами раскладывается на линейные множители с вещественными корнями и квадратичные множители с парой комплексно сопряжённых корней. Переменную в случае многочлена с вещественными коэффициентами будем обозначать буквой x . Итак, многочлен с вещественными коэффициентами имеет разложение
|
|
r |
r |
2 |
|
s |
2 |
|
s |
P (x) = a (x − x ) 1 L(x − x ) r (x |
|
+ p x + q ) 1 L(x |
|
+ p x + q ) l , |
|||||
n |
0 |
1 |
k |
|
1 |
1 |
|
l |
l |
где r1 + K + rk + 2(s1 + K + sl ) = n .
32.4. Разложение правильных дробей на простые дроби. Разложе-
ние многочлена на множители связано с задачей разложения правильной рациональной дроби
|
|
|
|
|
Qm |
(z) |
|
(32.3) |
|
|
|
|
|
|
Pn (z) |
||||
|
|
|
|
|
|
||||
на простые дроби следующих видов; |
|
|
|
||||||
|
A |
и |
|
Mx + N |
( k ³1 и целое); |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
(x − a)k |
|
(x2 + px + q)k |
|
|||||
где A, M , N , a, p, q |
– |
действительные числа, а квадратный трёхчлен |
x2 + px + q не имеет действительных корней. Оказывается, что всякую правильную рациональную дробь можно представить в виде суммы конечного числа простейших дробей. Этот алгебраический факт мы примем без доказательства.
Рациональная дробь называется правильной, если степень многочлена, стоящего в числителе, меньше степени многочлена, стоящего в знаменателе ( m < n ). В противном случае ( m ³ n ) рациональная дробь называ-
230
[Введите текст]
ется неправильной. Всякую неправильную рациональную дробьможно представить в виде суммы многочлена степени m − n (целая часть) и правильной рациональной дроби, т.е.
|
Qm |
(x) |
= Gm−n |
(x) + |
R(x) |
, |
|
Pn (x) |
Pn (x) |
||||
|
|
|
|
|||
где степень многочлена R( x) |
меньше n . Для этого надо разделить чис- |
литель на знаменатель по правилу деления многочленов. Это деление осуществим «уголком», причем делим до тех пор, пока показатель степени x в остатке не окажется меньше показателя степени x делителя.
Вид разложения дроби (32.3) определяется корнями многочлена Pn ( x) . Если знаменатель Pn ( x) имеет только действительные простые корни, то
|
Qm (x) |
= |
|
|
Qm (x) |
|
= |
A1 |
|
+ |
A2 |
+ ... + |
An |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
a |
(x - x )(x - x |
) ×... × |
|
|
|
|
x - x |
|||||||
|
P (x) |
(x - x ) |
x - x |
x - x |
2 |
|
||||||||||
|
n |
n |
1 |
2 |
|
n |
|
1 |
|
|
|
n |
||||
где A1, A2 ,..., An – действительные числа, которые следует найти. |
|
|
||||||||||||||
Если действительный корень xi |
знаменателя дроби имеет кратность |
ki ,то в разложении правильной дроби на простейшие этому корню соот-
ветствует число дробей, равное |
ki : |
|
|
|
||
|
A1 |
+ |
A2 |
+ ... + |
Ak |
|
|
|
|
|
. |
||
|
x - x |
(x - x )2 |
(x - x )ki |
|||
|
i |
|
i |
|
i |
Если знаменатель содержит множителем квадратный трехчлен x2 + px + q , не имеющий действительных корней, то при разложении на простейшие дроби этому множителю соответствует дробь вида
Mx + N
x2 + px + q
.
Если знаменатель дроби имеет кратные комплексные корни, то множителю (x2 + px + q)l с комплексно сопряженными корнями соответствуют l дробей:
M1x + N1 |
+ |
M 2 x + N2 |
+ ... + |
Ml x + Nl |
|
|
|
|
. |
||
x2 + px + q |
(x2 + px + q)2 |
(x2 + px + q)l |
|||
|
|
231 |
|
|
|
[Введите текст]
осью Ox , прямыми x = a , x = b и графиком функции, называют криволинейной трапецией. Для приближенного вычисления площади этой криволинейной трапеции разобьём промежуток [ a, b ] произвольным образом на n частей (см. рис. 33.2)
y = f ( x)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pk |
|
|
|
a = x0 |
x |
x |
x |
xn = b |
|
||
|
1 |
|
k |
|
k +1 |
|
|
|
|
|
|
Рис. 33.2 |
|
|
|
В каждом интервале длиной |
xk = xk − xk −1 |
произвольно выберем точку |
|||||
pk . Тогда площадь прямоугольника с основанием xk и высотой |
f ( pk ) |
||||||
будет равна f ( pk ) |
xk , а площадь под кривой приближенно равна сумме |
||||||
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
S ≈ Sn = ∑ f ( pk ) |
xk . |
(33.1) |
k=1
Сувеличением n точность этого приближения будет возрастать при условии, что длины всех отрезков xk будут уменьшаться. Назовем площадью
криволинейной трапеции предел последовательности Sn , если он существует и не зависит от способа разбиения и выбора точек.
33.2. Понятие определённого интеграла. Во всех приведенных выше задачах мы осуществляли следующую процедуру: брали некоторую функцию f ( x) , разбивали интервал её определения на n частей, в каждой части выбирали некоторую точку pk , составляли так называемую интегральную сумму (33.1) и, наконец, находили предел последовательности этих сумм при n → ∞ , когда длина наибольшего из отрезков дробления стремится к нулю. Получающийся при этом предел носит название определенного интеграла.
Определённым интегралом функции f ( x) на промежутке [ a, b ] на-
зывается конечный предел интегральных сумм
233
[Введите текст]
n |
b |
|
|
lim ∑ f ( pk ) |
xk = ∫ f (x)dx, |
(λ = max xk → 0) , |
(33.2) |
n→∞ k =1 |
a |
k |
|
если он существует и не зависит ни от способа разбиения промежутка [ a, b ] , ни от выбора точек pk .
Ценность этого математического понятия состоит в том, что функцию f ( x) можно «наполнять» разным содержанием: это может быть функция, определяющая границу криволинейной трапеции, и тогда определенный интеграл выражает площадь трапеции, или это может быть функция, определяющая линейную плотность неоднородного стержня, и тогда определенный интеграл выражает массу стержня.
Для существования определенного интеграла функция f ( x) должна обладать некоторыми свойствами. Например, она должна быть ограниченной на [ a, b ] . В противном случае интегральную сумму за счёт выбора точек pk можно сделать как угодно большой. Оказывается, что достаточ-
ным условием существования определённого интеграла служит непрерывность f ( x) на [ a, b ] .
Теорема. Если функция f ( x) непрерывна на отрезке [ a, b ] , то определенный интеграл существует.
Примем эту теорему без доказательства.
33.3. Основные свойства определённого интеграла. Обозначение определённого интеграла было введено Лейбницем. Знак интеграла – это стилизация первой буквы латинского слова summa.
Если подынтегральная функция отрицательна на всем промежутке интегрирования или на его части, то соответствующий множитель, входящий в интегральную сумму будет отрицательным. Если интеграл интерпретировать как площадь, то части кривой, расположенной под осью абсцисс будем приписывать отрицательную площадь (см. рис. 33.3).
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
∫ f ( x)dx = S1 + (− S 2 ) + S3 |
|
|
|
||
S1 |
|
S3 |
|
a |
|
|
|
||
a |
−S2 |
b |
||
|
|
|
Рис. 33.3 |
Если отказаться от допущения a < b и принять a > b, то в интегральной сумме все разности xk будут отрицательными. Поэтому
b a
∫ f (x)dx = −∫ f (x)dx
a |
b |
|
234 |
[Введите текст]
a
В качестве определения полагаем также ∫ f (x)dx = 0 .
|
|
|
a |
Укажем основные свойства определённого интеграла, легко полу- |
|||
чаемые из его определения: |
|
||
|
b |
b |
b |
∙ |
∫[ f (x) ± g(x)]dx = ∫ f (x)dx ± ∫ g(x)dx |
||
|
a |
a |
a |
|
b |
b |
|
∙ |
∫kf (x)dx = k ∫ f (x)dx, k = const |
||
|
a |
a |
|
|
b |
c |
b |
∙ |
∫ f (x)dx = ∫ f (x)dx + ∫ g(x)dx, a < c < b |
||
|
a |
a |
c |
|
|
b |
|
∙ m(b − a) ≤ ∫ f (x)dx ≤ M (b − a), m ≤ f (x) ≤ M
a
Последнее свойство проиллюстрируем рисунком (см. рис. 33.4).
y
M |
f ( x) |
|
|
||
|
|
|
m |
|
|
|
|
x |
a |
|
|
b |
||
|
Рис. 33.4 |
Иногда важно не столько найти точное значение интеграла, сколько получить его оценку. Указанное неравенство геометрически соответствует тому факту, что существует прямоугольник весь расположенный внутри криволинейной трапеции и прямоугольник – содержащий эту фигуру.
Среднее значение функции. Если даны n чисел a1, a2 , K, an , то их средним (средним арифметическим) называют число
aср = a1 + a2 +K+ an . n
Что следует понимать под средним значением функции f ( x) на отрезке [ a, b ] ? Существует, например, понятие средней плотности неоднородного тела (например, средняя плотность Земли примерно равна 5,5 ). Разделим отрезок [ a, b ] на n равных частей x1 = x2 = K = xn = (b − a) / n , возьмем в каждой части по точке Pk и составим сумму
235
[Введите текст]
|
f (P ) + f (P ) |
+ K + |
f (P ) |
|
|
1 |
|
n |
||||||
|
1 |
|
2 |
|
|
1 |
|
= |
|
|
|
|
∑ f (Pk ) xk |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
b − a |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k =1 |
|||||
Перейдём в этой сумме к пределу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
n |
|
|
|
|
1 |
|
b |
|
|
|||
lim |
∑ f (Pk ) |
xk |
= |
|
|
|
f (x)dx = fср. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
b − a ∫a |
|||||||||||
|
|
b − a n→∞ |
k =1 |
|
|
|
|
|
Таким образом, под средним значением функции на отрезке [ a, b ] понимают отношение интеграла функции по этому отрезку к длине этого отрезка. Геометрический смысл среднего значения функции становится ясным, если его определение записать в виде
b
fср. (b − a) = ∫ f (x)dx
a
Поскольку интеграл справа выражает площадь криволинейной трапеции, то левую часть равенства можно трактовать как площадь прямоугольника. Итак, среднее значение функции равно высоте прямоугольника, в основании которого лежит отрезок [ a, b ] , равновеликого по площади криволинейной трапеции (см. рис. 33.5).
y = f ( x)
fср. |
|
f (P) |
|
|
|
0 |
|
|
|
||
a |
|
|
b |
||
P0 |
|||||
|
|
|
|
Рис. 33.5 |
Особенно важно, что в силу непрерывности функции на отрезке [ a, b ] найдётся такая точка P0 , что fср. = f (P0 ) . Это даёт возможность выразить
значение интеграла через длину промежутка интегрирования и значение подынтегральной функции в некоторой (правда неопределённой) точке этого промежутка.
b |
|
∫ f (x)dx = f (P0 )(b − a), |
P0 [a,b] |
a |
|
Этот результат называют теоремой о среднем в интегральном исчислении.
236
[Введите текст]
33.4. Существование первообразной функции. В предыдущей лек-
ции мы отметили, что интеграл непрерывной на [ a, b ] функции существует. Наша цель – связать понятия определённого и неопределённого интегралов и, тем самым, показать, как вычисляется определенный интеграл без вычисления интегральных сумм.
Рассмотрим интеграл с переменным верхним пределом
x
F ( x) = ∫ f (t )d t ,
a
где подынтегральная функция f ( x) непрерывна в промежутке [ a, b ] . Напомним, что переменная интегрирования – « немая», т.е. может быть обозначена любой буквой. Написанный нами интеграл – это некоторая функция F ( x) верхнего предела x , и её геометрический смысл ясен из следующего рисунка:
f (P0 )
f (x)
F
F (x)
P0
x a x x + x b
Рис. 33.6
Применяя теорему о среднем значении функции, запишем приращение
в виде
x+Δx
DF = ∫ f (t)d t = f (P0 (Dx)) × Dx ,
x
где точка |
P0 |
( |
x) [x, x + |
x], |
которое показывает, что |
lim |
F = 0 , т.е. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|
функция F ( x) |
непрерывна. |
Оказывается, |
что функция |
F ( x) |
не только |
|||||
непрерывна, но и дифференцируема. Действительно, |
|
|
||||||||
lim |
DF |
= lim |
f (P0 (Dx)) × D x |
= lim f (P0 |
(Dx)) = f (lim |
P0 (D x)) = f ( x) . |
||||
D x |
|
D x |
|
|||||||
x→0 |
|
x→0 |
|
x→0 |
x→0 |
|
|
|||
В последнем равенстве мы существенно использовали свойство не- |
||||||||||
прерывности |
функции f ( x) , поменяв местами знак предела и знак функ- |
ции. Таким образом, мы пришли к замечательному факту: производная
от интеграла по переменному верхнему пределу равна значению подынтегральной функции от этого предела
237
[Введите текст]
x |
′ |
|
∫ |
|
= f (x) |
|
f (t)d t |
|
a |
x |
|
Другими словами: это означает, что интеграл с переменным верхним пределом интегрирования является первообразной для подынтегральной функции. Этот, казалось бы, частный факт имеет принципиальное значение. Во-первых, отсюда следует, что всякая непрерывная функция имеет первообразную, а во-вторых, даже для «неберущихся» интегралов мы имеем теперь инструмент для её представления. Например, для функции
f ( x) = e− x2 среди элементарных функций нет первообразной. Теперь мы можем представить её первообразную через определённый интеграл
x
∫e−t2d t .
0
33.5. Формула Ньютона-Лейбница. Вычисление определённого интеграла как предела интегральной суммы, т.е. по формуле (33.2), – довольно сложная задача. Оказывается, что ее можно легко решить, имея одну из первообразных подынтегральной функции. Этот факт выражается основной формулой интегрального исчисления – формулой Ньютона – Лейбница
b
∫ f (x)d x = F (x) ba = F (b) − F (a) ,
a
в которой F ( x) означает одну из первообразных функции |
f ( x) . |
Действительно, ранее мы выяснили, что интеграл с переменным верх- |
|
ним пределом |
|
x |
|
Φ(x) = ∫ f (t)d t |
|
a |
|
является первообразной подынтегральной функции f ( x) , |
непрерывной в |
промежутке a ≤ x ≤ b . Пусть F ( x) любая другая первообразная f ( x) . |
|
x |
|
Поскольку Φ(x) = ∫ f (t)d t = F (x) + C и Φ (a) = 0 , то C = − F (a) . Поэтому
a
x
имеем ∫ f (t)d t = F (x) − F (a) . Полагая в последнем равенстве x = b , по-
a
лучаем
b
∫ f (t)d t = F (b) − F (a) .
a
238
[Введите текст]
Лекция 34. Вычисление определённого интеграла
34.1.Интегрирование по частям и замена переменной. Пусть u ( x)
иv( x) – функции, непрерывные вместе со своими производными в промежутке [ a, b ] . Тогда функция F ( x) = u(x) × v( x) является первообразной для
своей производной
|
′ |
|
′ |
|
′ |
||||
|
F (x) = u (x) × v(x) + v (x) ×u(x) . |
||||||||
По формуле Ньютона – Лейбница имеем |
|
|
|
|
|||||
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫(u′(x)v(x) + v′(x)u(x))d x = u(x)v(x) |
|
ba |
||||||
|
|
||||||||
|
|
||||||||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
b |
||
|
′ |
|
|
|
b |
|
′ |
||
|
|
|
|
||||||
|
∫u(x)v (x)d x = u(x)v(x) |
|
a |
|
− ∫v(x)u (x)d x . |
||||
|
|
||||||||
|
a |
|
|
|
|
|
a |
||
Учитывая, что |
′ |
и |
′ |
|
= d u , полученную формулу за- |
||||
v (x)d x = d v |
u (x)d x |
|
|||||||
пишем более компактно, помня, |
что u и |
|
v функции переменной x , изме- |
||||||
няющейся в промежутке [ a, b ] : |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
b |
|
b |
||||
|
|
|
∫udv = uv |
|
ba − ∫vdu . |
||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
a |
|
a |
Это и есть формула интегрирования по частям в определённом инте-
грале. Как и в случае неопределённого интеграла, её целесообразно применять, если интеграл справа будет «проще», чем исходный интеграл.
Пример. Найти площадь фигуры, ограниченной линией y = ln x , осью абсцисс и прямой x = e . Искомая площадь (см. рис. 34.1) выражает-
e
ся интегралом S = ∫ ln x d x
1
y
y = ln x
1 |
x |
|
|
|
e |
Рис. 34.1
239