Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

9433

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
25.11.2023
Размер:
2.67 Mб
Скачать

МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего

образования «Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет»

Л.А. Протасова, П.В. Столбов

ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА И АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Учебно-методическое пособие по подготовке к лекционным и практическим занятиям

по дисциплине «Математика» для обучающихся по направлению подготовки

08.03.01 Строительство, направленность (профиль) Автомобильные дороги, направленность (профиль) Производство и применение строительных материалов, изделий и конструкций, направленность (профиль) Водоснабжение и водоотведение, направленность (профиль) Теплогазоснабжение и вентиляция, направленность (профиль) Гидротехническое, геотехническое и энергетическое строительство, направленность (профиль) Организация инвестиционно-строительной деятельности, направленность (профиль) Промышленное и гражданское строительство

Нижний Новгород

2022

МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего

образования «Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет»

Л.А. Протасова, П.В. Столбов

ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА И АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Учебно-методическое пособие по подготовке к лекционным и практическим занятиям

по дисциплине «Математика» для обучающихся по направлению подготовки

08.03.01 Строительство, направленность (профиль) Автомобильные дороги, направленность (профиль) Производство и применение строительных материалов, изделий и конструкций, направленность (профиль) Водоснабжение и водоотведение, направленность (профиль) Теплогазоснабжение и вентиляция, направленность (профиль) Гидротехническое, геотехническое и энергетическое строительство, направленность (профиль) Организация инвестиционно-строительной деятельности, направленность (профиль) Промышленное и гражданское строительство

Нижний Новгород ННГАСУ

2022

1

УДК

Протасова, Л.А. Векторная алгебра и аналитическая геометрия : учебнометодическое пособие / Л.А. Протасова, П.В. Столбов ; Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет. – Нижний Новгород : ННГАСУ, 2022. – 92 с. : ил. – Текст : электронный

Изложены вопросы аналитической геометрии, способствующие развитию пространственного воображения и освоению аналитического подхода к изучению геометрических объектов. Рассмотрены основы линейной и векторной алгебры, необходимые для понимания теоретических вопросов и задач аналитической геометрии на плоскости и в пространстве. Приведены геометрические иллюстрации и рисунки, облегчающие восприятие материала. Подробно разобраны примеры построения тел, ограниченных заданными поверхностями.

Предназначено обучающимся в ННГАСУ для подготовки к лекционным и практическим занятиям по направлению подготовки 08.03.01 Строительство, направленность (профиль) Автомобильные дороги, направленность (профиль) Производство и применение строительных материалов, изделий и конструкций, направленность (профиль) Водоснабжение и водоотведение, направленность (профиль) Теплогазоснабжение и вентиляция, направленность (профиль) Гидротехническое, геотехническое и энергетическое строительство, направленность (профиль) Организация инвестиционно-строительной деятельности, направленность (профиль) Промышленное и гражданское строительство

© Л.А. Протасова, П.В. Столбов, 2022

© ННГАСУ, 2022

2

§ 1. Линейная алгебра

Матрицы и действия над ними

Матрицей порядка m n называется прямоугольная таблица чисел, состоящая из m строк и n столбцов.

Для обозначения матрицы используют заглавные буквы латинского алфавита, таблицу чисел при этом заключают в круглые скобки.

Пример. 1.

 

1

2

3

 

– матрица порядка 2 3.

A

 

 

 

 

 

 

4

5

6

 

 

 

 

 

 

2.

B 1

2

3 – матрица–строка порядка 1 3.

1

3.C – матрица–столбец порядка 2 1.

2

Матрица, в которой число строк совпадает с числом столбцов, называется квадратной.

1 2

Пример. D – квадратная матрица порядка 2 2.

3 4

Числа, составляющие матрицу, называются элементами матрицы. Элементы матрицы обозначаются строчными буквами латинского алфавита с двумя правыми нижними индексами. Первый индекс обозначает номер строки, в которой рассматриваемый элемент матрицы находится, а второй индекс – номер соответствующего столбца.

Пример.

 

1

2

3

 

a

6 – элемент матрицы A ,

A

 

 

 

.

 

 

4

5

6

 

2 3

 

 

 

 

 

 

находящийся во второй строке и в третьем столбце.

Заметим, что матрицу A порядка m n можно записать следующим образом: A ai j , i 1, m; j 1, n .

Две матрицы порядка m n считаются равными, если все соответствующие элементы этих матриц равны.

3

То есть A B , если ar s

br s для любых возможных r

и s .

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Матрицы A

и B

равны,

так как

Пример.

A

2

 

,

B

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11 b11 1, a21 b21 2, a31 b31 3.

Произведением матрицы A порядка m n на

действительное число называется матрица

B A того же

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

порядка m n, каждый элемент

 

bi

j ,

i 1, m,

 

j 1, n

 

которой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получен умножением

соответствующего

элемента

 

ai

j ,

i 1, m,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j 1, n исходной матрицы A на число .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Найти B 2 A, если

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. B

2 A

1

2

2 1

2 2

 

2

4

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

4

2

2 4

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: B

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Суммой двух матриц

A ai j

и

B bi j

 

одного порядка

m n называется

 

матрица

C A B

того же порядка m n,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

каждый элемент ci j , i 1, m,

j 1, n которой получен сложением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

соответствующих элементов ai j

и

bi j , i 1, m,

j 1, n .

 

 

 

 

 

Пример. Найти C A B,

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

4

3

 

если A

 

 

 

 

 

 

и B

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

4

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

4

3

 

 

1 4

 

2 3

 

5

 

5

 

 

 

 

C A B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

3 2

 

4 1

 

5

 

5

 

 

 

 

 

 

5

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: C

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что разность двух матриц A и B одного и того же порядка можно определить через сумму и умножение на число

1 , то есть A B A 1 B .

Пример. Найти A B , если

 

1

2

 

 

4

3

A

 

 

 

 

и B

 

 

.

 

 

 

3

4

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

1

2

 

 

4

3

A B A 1 B

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

3

4

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

4 3

 

 

1

4

2

3

 

3 1

 

4 3

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 3

.

 

 

 

 

 

 

3

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

 

 

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A B

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Произведением матрицы

A порядка m n на матрицу B

порядка

n p называется матрица C A B порядка m p ,

 

 

 

 

 

каждый

элемент ci j , i 1, m,

j 1, p которой получен как

произведение элементов i -ой строки матрицы

соответствующие элементы j -го столбца матрицы

 

B ,

 

 

 

 

 

 

 

ci j ai1 b1 j ai 2 b2 j

ai n bnj , i 1, m,

j 1, p .

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

5

Пример. Найти C A B, если A

 

 

 

и B

 

 

 

 

 

 

3

4

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

c11 a11 b11 a12 b21 1 5 2 7 5 14 19 c12 a11 b12 a12 b22 1 6 2 8 6 16 22 c21 a21 b11 a22 b21 3 5 4 7 15 28 43 c22 a21 b12 a22 b22 3 6 4 8 18 32 50.

Следовательно,

C

c11

c12

 

19

22

A B

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

43

 

 

 

 

c21

c22

 

50

 

19

22

 

 

 

 

 

Ответ: C

 

 

.

 

 

 

 

 

 

43

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

A на то есть

.

Следует обратить внимание на тот факт, что

1) произведение A B матриц A и B получается умножением элементов строк матрицы A – первого сомножителя

– на элементы столбцов матрицы B – второго сомножителя. Следовательно, порядок сомножителей в произведении матриц важен;

2)число столбцов матрицы A должно быть равно числу строк матрицы B , в противном случае произведение матриц A и B не определено;

3)порядок матрицы-произведения определяется порядком

сомножителей, то есть Am n Bn p Cm p . Следовательно, если

A B A C , то нельзя считать, что B C.

Транспонированной матрицей любой матрицы A порядка

m n называется матрица AT

порядка n m, которая получается

из матрицы A взаимной заменой строк на столбцы.

Пример. Найти AT , если

 

1

2

3

 

A

 

 

 

.

 

 

4

5

6

 

 

 

 

Решение. Элементы первой строки матрицы

A запишем в

первый столбец матрицы AT , а элементы второй строки матрицы

 

 

 

 

 

1

4

 

A – во второй столбец матрицы A

T

, получаем:

T

 

2

5

 

 

A

.

 

 

 

 

 

3

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определители

Определителем второго порядка квадратной матрицы

 

a12

 

называется число

a11

, которое вычисляется по формуле:

 

a21

a22

 

a11 a22 a12 a21 .

6

Пример. Вычислить

1

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

4

 

 

 

Решение.

 

 

2

 

1 4 2 3 4 6 10.

 

1

 

 

 

 

 

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

Определителем

 

третьего порядка квадратной матрицы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

a12

 

a13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называется число

 

a21

a22

 

a23

, которое вычисляется по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a31

a32

 

a33

 

 

формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11 a22 a33 a21 a32 a13 a12 a23 a31

a13 a22 a31 a21 a12 a33 a32 a23 a11 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Пример. Вычислить

1

2

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

4

4

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

1 2 4 1 4 3 2 3 0 3 2 0

 

0

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2 4 4 3 1 8 12 0 0 8 12 0 .

Системы линейных уравнений

Пусть задана система трех линейных алгебраических уравнений с тремя неизвестными вида

 

a11 x1 a12 x2

a13 x3 b1

 

 

 

x1 a22 x2

a23 x3 b2

(1.1)

 

a21

 

 

x1 a32 x2 a33 x3 b3 ,

 

 

a31

 

 

bi ,

 

 

 

 

 

где ai j ,

i, j 1,3.

 

 

7

Составим и вычислим главный определитель системы (1.1)

 

a11

a12

a13

 

 

a21

a22

a23

,

 

a31

a32

a33

 

тогда если 0, то система (1.1) имеет единственное решениеx10 ; x20 ; x30 , которое находим по правилу Крамера. Для этого составим и вычислим вспомогательные определители x1 , x2 ,

x3 системы (1.1):

 

 

b1

a12

a13

 

 

 

 

 

 

a11

b1

 

a13

 

 

 

 

a11

a12

b1

 

x

 

b2

a22

a23

 

, x

2

 

a21

b2

 

a23

, x

 

a21

a22

b2

.

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

b3

a32

a33

 

 

 

 

 

 

a31

b3

 

a33

 

 

 

 

a31

a32

b3

 

Далее по формулам Крамера находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

x

 

 

x0

x

2

 

x0

x

 

 

 

 

 

 

 

1

,

 

,

 

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Затем делаем проверку найденного решения и записываем ответ.

 

Пример.

Решить по правилу Крамера систему

x1 x2 x3 2

 

 

2x1 x3 1 .

 

 

 

 

3x x

2

5

 

 

1

 

 

 

Решение. Составим и вычислим главный определитель

данной системы

 

 

 

1 1

1

 

2 0

1 1 0 0 2 1 1 1 1 3 1 0 3

3 1 0

2 1 0 1 1 1 0 2 3 0 0 0 1 6.

Так как 6 0, то данная система имеет единственное решение.

8

Составим и вычислим вспомогательные определители данной системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

x

 

 

1

 

 

 

0 1

2 0 0 1 1 1 1 1 5 1 0 5

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

1 1 0 1 1 2 0 1 5 0 0 2 6 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

2

 

 

1 1

1 1 0 2 5 1 2 1 3 1 1 3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

5

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2 0 5 1 1 0 10 6 3 0 5 12;

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

x

 

2

 

 

 

0 1

 

1 0 5 2 1 2 1 1 3 2 0 3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

1

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1 1 2 1 5 0 4 3 0 1 10 18.

Далее, по формулам Крамера, находим

x0

 

 

x

 

6

 

1,

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

x

 

12

2 ,

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

x

 

18

3.

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Делаем проверку найденного решения 1; 2;3

1 2 3 2 верно,2 1 3 1 верно,3 1 2 5 верно.

Ответ: 1; 2;3 .

9

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]