 
        
        9018
.pdf 
20
Радиус-вектором произвольной точки M называют вектор OM , а его коорди-
наты называют координатами этой точки.
Свойства координат вектора
Пусть векторы a и b в прямоугольной декартовой системе координат заданы своими координатами, то есть a a1 , a2 , a3 , b b1 ,b2 ,b3 , тогда:
b1
1)a b a2 b2 ;a3 b3
2)a a1 , a2 , a3 ;
3)a b a1 b1; a2 b2 ; a3 b3 ;
4)a b a1 b1; a2 b2 ; a3 b3 ;a1
| 5) Если A(x1; y1; z1 ) | и | B(x2 ; y2 ; z2 ) , то AB {x2 x1; y2 y1; z2 z1} ; | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | a | 
 | a | 2 | 
 | 
 | a | 3 | 
 | |
| 6) a || b | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| b1 | b2 | b3 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
Пример. Найти координаты вектора c 2a b , его длину и направляю-
щие косинусы, если a 1; 2;3 , b 1;0;1 .
Решение:
1) 2a 2 1; 2 2; 2 3 2; 4;6 .
c2a b 2; 4;6 1;0;1 2 1 ; 4 0;6 1 1; 4;7 .
2)c 
 12 42 72
12 42 72 
 66 .
66 .
| 3) | cos | 1 | 
 | , cos | 
 | 
 | 
 | 
 | 4 | 
 | 
 | , cos | 
 | 7 | 
 | 
 | . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 66 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 66 | 
 | 
 | 
 | 
 | 66 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | cos | 
 | 4 | 
 | 
 | cos | 
 | 7 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | Ответ: c 1; 4;7 , | 
 | c | 
 | 
 | 66 | 
 | cos | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | , | 
 | 
 | 
 | 
 | , | 
 | 
 | , | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 66 | 66 | 66 . | |||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
 
21
Пример. Лежат ли три точки А(2;0;-3), В(-5;4;2) и С(16;-8;-13) на одной прямой?
Решение. Точки А, В и С лежат на одной прямой тогда и только тогда,
когда и векторы AB и AC лежат на одной прямой, то есть коллинеарны.
Найдем координаты этих векторов и проверим векторы на коллинеар-
ность.
AB { 5 2; 4 0; 2 ( 3)} { 7;4;5} ,
AC {16 2; 8 0; 13 ( 3)} {14; 8; 10}.
Согласно свойству 6 координат векторов
| 7 | 
 | 4 | 
 | 5 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | верно AB || AC | |||||||
| 14 | 8 | 10 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
Значит, и точки А, В и С лежат на одной прямой.
Ответ: точки А, В и С лежат на одной прямой.
Пример. Даны три последовательные вершины параллелограмма А(2;0;- 3), В(-5;4;2) и С(16;-8;-13). Найти координаты четвертой вершины.
Решение. Пусть D(x; y; z) - четвертая вершина параллелограмма ABCD.
Очевидно, что AB DC . Найдем координаты этих векторов:
AB { 5 2; 4 0; 2 ( 3)} { 7;4;5} ,
DC {16 x; 8 y; 13 z}.
Тогда в силу 1 свойства координат вектора, получаем:
| 
 | 
 | 
 | 
 | x 7 | 
 | x 23 | 
 | 
| 16 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| AB DC 8 y 4 | , отсюда y 12 | , то есть D(23; 12; 18) . | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 13 z 5 | z 18 | 
 | ||
Ответ: D(23; 12; 18) .
Пример. Доказать, что векторы a 2;3;1 , b 5;7;0 , c 3; 2;4 не-
компланарны. Разложить вектор d 4;12; 3 по векторам a , b , c .
 
22
Решение.
1)Докажем методом от противного. Пусть векторы a , b , c - компланарны.
Рассмотрим векторы a 2;3;1 и b 5;7;0 . Они неколлинеарны, так как их координаты не пропорциональны
52 73 10 .
Тогда в силу предположения о компланарности векторов a , b , c ,
вектор c можно выразить через a , b , то есть c x a y b .
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | xa | 
 | x 2;3;1 {2x; 3x; | x}, | yb y 5;7;0 {5y; 7 y; 0} , | тогда | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | x a y b {2x 5y; 3x 7 y; | 
 | x} . С | другой стороны, | c | 3; 2;4 . | Тогда | |||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2x 5 y 3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | c | x | a | y | b | 3x 7 y 2 . | Подставляя x 4 в первые два уравнения, по- | |||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
y 1
y 2
лучаем - противоречие. Значит, наше предположение о компланарно-
x 4
сти векторов a , b , c - неверно. Следовательно, они некомпланарны.
2) Найдем разложение вектора d x a y b z c : xa x 2;3;1 {2x; 3x; x},
yb y 5;7;0 {5y; 7 y; 0} , zc z 3; 2;4 {3z; 2z; 4z},
тогда x a y b z c {2x 5y 3z; 3x 7 y 2z; x 4z} .
С другой стороны, d 4;12; 3 . Тогда получаем систему:
 
23
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 2x 5y 3z 4 | 
 | x 1 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 3x 7 y 2z 12 . | Решая ее, получаем y 1 | , то есть | |||
| 
 | 4z | 3 | 
 | 
 | 
 | 
| x | z 1 | 
 | |||
Ответ: d a b c .
Задания для самостоятельной работы:
d a b c .
1)Даны координаты трех последовательных вершин параллелограмма
А(1,2,5), В(-4,3,6), С(-1,-2,7). Найти координаты вершины Д.
2)Лежат ли точки А(2,5,-1), В(1,-5,-15) и С(-2,1,3) на одной прямой?
3)Проверить коллинеарность векторов a 2; 1;3 и b 6;3; 9.
Установить, какой из них длиннее и во сколько раз? Как они направлены
- в одну или в противоположные стороны?
4)Проверить, что четыре точки A3; 1;2 , B1;2; 1 , C 1;1; 3,
D3; 5;3 служат вершинами трапеции.
5)На оси y найти точку M , равноудалённую от точек A1; 4;7 и
B 5;6; 5.
6)Даны вершины треугольника A3; 4;7, B 5;3; 2 и C1;2; 3.
Найти длину средней линии треугольника, которая параллельна стороне
BC .
| 7) Определить при каких значениях , | векторы | а { 2,3, }, | 
b{ , 6,2} коллинеарны?
8)Даны четыре точки А1(1,3,2), А2(0,3,1), А3(1,5,3), А4(2,-3,5). Проверить,
лежат ли они в одной плоскости.
9)Определить координаты точки М и координаты ее радиус-вектора, если последний составляет с координатными осями одинаковые углы и его модуль равен 5
 3 .
3 .
 
24
10)Дан модуль вектора | a |=3 и углы, которые этот вектор составляет с
| осями координат: =45 , = 60 , =120 . Найти проекции вектора | 
 | на | 
| a | 
координатные оси.
11)Установить, в каких случаях тройки векторов a , b и с будут ком-
планарны:
| а) | 
 | ={5; 2; 1}; | 
 | ={–1; 4; 2}; | 
| a | b | |||
| б) | 
 | ={6; 4; 2}; | 
 | ={–9; 6; 3}; | 
| a | b | 
с ={–1; –1; 6};
с ={–3; 6; 3}.
| § 4. Деление отрезка в заданном отношении | 
 | |||
| Говорят, что точка М делит отрезок АВ в отношении | ( 1) , | если | ||
| AM MB . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Так, например, если М – | середина отрезка | АВ, то | 1, так | как | 
| AM 1 MB . Если 0 , то точки | А и М совпадают; | если же | 0 , то точка | |
М лежит на прямой, содержащей отрезок АВ, но за пределами самого отрезка.
| 
 | Найдем | координаты | точки М, | если | 
 | 
 | известны | координаты | точек | |||||||
| A(x1; y1; z1 ) и | B(x2 ; y2 ; z2 ) , а также что точка | 
 | 
 | М делит отрезок АВ в отноше- | ||||||||||||
| нии . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | Пусть | 
 | M (x; y; z) , | тогда | AM {x x1; y y1; z z1} | и | ||||||||||
| MB {x2 x; y2 y; z2 z}. | Учитывая, | что AM MB , | получаем систему | |||||||||||||
| x x1 (x2 x1 ) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | y1 ( y2 y1 ) . Отсюда, выражая x,y и z, получаем формулы | 
 | ||||||||||||||
| y | 
 | |||||||||||||||
| z z (z | 2 | z ) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 1 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x x | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | x | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | y y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | y | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 1 . | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | z z | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | z | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
 
25
Пользуясь этими формулами, легко получить формулы для нахождения координат середины отрезка. Если A(x1; y1; z1 ) , B(x2 ; y2 ; z2 ) и М середина от-
| 
 | x1 | x2 | 
 | y1 | y2 | 
 | z1 z2 | 
 | |
| 
 | M | 
 | 
 | ; | 
 | 
 | ; | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| резка АВ, то | 
 | 2 | 
 | 
 | 2 | 
 | 2 | . | |
§ 5. Скалярное произведение векторов
Скалярным произведением двух ненулевых векторов a и b называется число, равное произведению длин векторов на косинус угла между ними и обо-
значается: a b , то есть
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | a b | a | 
 | 
 | b | cos(a b) . | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Заметим, что из определения | 
 | 
 | скалярного произведения следует, что | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | a b | 
 | a | 
 | b | cos(a b) ( | a | cos(a b)) | b | np | 
 | 
 | 
 | a | b | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| b | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||
| a b | a | 
 | b | cos(a b) | a | (cos(a b)) | b | np | 
 | 
 | 
 | b | a | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| a | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Алгебраические свойства скалярного произведения:
1)a b b a .
2)a b a b , R.
3)a b c a b a c.
Докажем это свойство. Рассмотрим a b c np a( b c) a
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| np | 
 | 
 | b | a | np | 
 | 
 | c | a | a b a c , чтд. | ||||||||||||||
| a | a | |||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
Если два вектора a и b заданы своими координатами: a a1; a2 ; a3 и b b1;b2 ;b3 , то их скалярное произведение находим по формуле:
 
26
a b a1 b1 a2b2 a3b3 .
Пример. Найти скалярное произведение векторов 2a и 3b , если
a 1; 2;3 и b 0; 1;1 .
Решение. Координаты векторов 2a и 3b :
2a 2 1; 2;3 2 1; 2 2; 2 3 2; 4;6 ;
3b 3 0; 1;1 3 0; 3 1 ; 3 1 0;3; 3 .
Тогда искомое скалярное произведение равно:
2a 3b 2 0 4 3 6 3 0 12 18 6.
Ответ: 6.
Некоторые приложения скалярного произведения:
1. Длина вектора из определения скалярного произведения вычисляется по формуле:
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | a | 
 | a a | или | a | 
 | 
 | a | 
 | 
 | a | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||
| Пример. Найти длину | вектора | c a 2b , если | a | 2 , | b | 1, | |||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
a b 60 .
| Решение. По свойству 4, находим | 
 | 
| c c c a 2b a 2b | a 2 4a b 4 b 2 | 
22 4 a b cos a b 4 12 
 4 4 2 1 cos60 4
4 4 2 1 cos60 4 

 8 8 12
8 8 12 
 12 2
12 2
 3 .
3 .
Ответ: c 2
 3 .
3 .
 
27
2. Угол между двумя ненулевыми векторами a a1; a2 ; a3 и b b1;b2 ;b3 из определения скалярного произведения вычисляется по фор-
муле:
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | a b | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | (a b) arccos | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | или | 
 | 
 | |||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||
| 
 | a | 
 | b | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | a1b1 a2b2 | a3b3 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||
| (a b) arccos | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| a2 | a2 | a2 b2 | b2 | b2 | 
 | |||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 2 | 3 | 
 | ||||||||||||||||||||
Пример. Найти угол между векторами a i 2 j 2k и b j k .
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1; 2; 2 и | 
 | 
 | 
 | 
 | 0; 1;1 . | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | Решение. Координаты векторов a и b : | 
 | 
 | a | 
 | 
 | b | 
 | ||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | Тогда угол между векторами a и b равен: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||
| 
 | 
 | 1 0 2 1 2 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 1 | 2 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||
| (a b) arccos | 
 | 
 | 
 | 
 | arccos | arccos0 | , | ||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 22 22 02 1 2 12 | 
 | 
 | 3 | 0 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||
| 12 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||
следовательно, (a b) 90 , то есть a b.
Ответ: 90 .
3. Проекция вектора a на вектор b вычисляется по формуле:
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | a | 
 | 
 | 
 | b | . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | np | 
 | 
 | 
 | 
 | a | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | b | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | b | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| Пример. Найти | np | 
 | 
 | b , если | a i k | 
 | 
 | 
 | и | b 2i j . | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| a | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1;0; 1 , | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Решение. Координаты векторов | a | 
 | 
 | b | 2;1;0 . Тогда | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | a | b | 
 | 
 | 1 2 0 1 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| np | 
 | 
 | b | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | a | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | a | 
 | 
 | 
 | 12 02 1 2 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Ответ: np a b 
 2 .
2 .
 
28
4. Работа постоянной силы F , под действием которой, материальная точка перемещается на вектор s , может быть вычислена по формуле:
A F s
Задания для самостоятельной работы:
2
1)Вычислить 2i jj j2kki2k.
2) Найти длину вектора а 2b 3с , если | b | 2 , | c | 5 , угол между векторами b,с равен 60.
3)Найти длину вектора а 2b 3с , если b {1,2, 5}, c { 1,1,1} .
4)Доказать, что диагонали четырехугольника, координаты вершин которого
А(-4,-4,4), В(-3,2,2), С(2,5,1), Д(3,-2,2), взаимно перпендикулярны.
| 5) Определить при каких значениях векторы а { ,3,4} , | b {4, , 7} пер- | 
пендикулярны?
6) Определить угол между векторами a i j и b i 2j 2k.
7)Даны вершины треугольника А(-1,-2,4), В(-4,-2,0), С(3,-2,1). Найти вели-
чину угла ВАС, проекцию вектора АС на вектор АВ .
8)Найти координаты вектора х , если а х 1, в х 2 , с х 3 где а {5, 6,-2}, в {7, 8,-1}, с ={-2,3,0}.
9)Найти угол между диагоналями параллелограмма, построенного на век-
| торах | 
 | 
 | 
 | и | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| a | = 2 i | + j | b = –2 j + k . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 10) | Раскрыть скобки в выражении (2 i | – j | )· j | +( j | –2 k )· k | +( i | –2 k )2. | 
 | 
 | ||||||||||
| 11) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Какому условию должны удовлетворять векторы a | и b , чтобы вектор | 
 | |||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| a | + b | был перпендикулярен вектору a – b . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 12) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | + | 
| Даны единичные векторы a , | b и | с , | удовлетворяющие условию a | +b | |||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| с | = 0 . Вычислить a | · b | + b | · с | + с | · a . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
 
29
13) Найти вектор х , зная, что а х , а {1,0,1}, b х , b {0,2, 1}, проекция
вектора х на вектор c {1,2,2} равна 1.
14) Найти работу равнодействующих сил F1 1, 1,1 и F 2 2,1,3 при перемеще-
ния её точки приложения из начала координат в точку М(2,-1,-1).
Элементы аналитической геометрии на плоскости
Геометрия одна из самых древних наук. В переводе с греческого слово «гео-
метрия» означает «землемерие» («гео» – по-гречески земля, а «метрео» – ме-
рить). Такое название объясняется тем, геометрия возникла на основе практи-
ческой деятельности людей (разметке земельных участков, проведении дорог,
строительстве зданий и других сооружений и т.д.) и в начале своего развития служила преимущественно практическим целям.
§ 1. Прямая на плоскости
Введение на плоскости прямоугольной декартовой системы координат позволя-
ет определять положение точки на плоскости заданием двух чисел – ее коорди-
нат, а положение прямой на плоскости определять с помощью уравнения (то есть равенства, связывающего координаты точек прямой).
Каждая прямая на плоскости Oxy определяется линейным уравнением первой степени с двумя неизвестными. Обратно: каждое линейное уравнение первого порядка с двумя неизвестными определяет некоторую прямую на плоскости.
Уравнение прямой позволяет изучение геометрических свойств прямой заме-
нить исследованием ее уравнения. Так, для того, чтобы установить лежит ли точка M 0 (x0, y0 ) на прямой F(x, y) 0 , достаточно проверить (не прибегая к гео-
метрическим построениям) удовлетворяют ли координаты точки M 0 уравнению
F(x, y) 0 этой прямой.
Пример 1. Лежит ли точка M 0 1; 2 на прямой l : 3x y 1 0.
