7. Структурная схема сар, основные элементы. Принцип регулирования по отклонению на примере стабилизации целевого продукта на выходе из теплообменника.
Датчик - текущее значение регулируемого параметра воспринимается и преобразуется в унифицированный сигнал. Объект регулирования -аппаратм, механизм или устройство,в которой посредством авторегулятора поддерживается заданное значение параметра.
вторичный прибор, регулятор (контроллер) - показывает текущее значение целевого продукта в точке А. канал связи - соединяет объект регулирования и другие устройства в схеме.
исполнительное устройство (ИМ+регулир.орган) - состоит из исполнительного механизма и регулирующего органа.
а)по отклонению б)по возмущению
САР по отклонению. Она замкнутая, потому что регулируемый параметр - температура целевого продукта в точке А и регулятор связаны каналом связи. Это САР с так называемой отрицательной обратной связью, т.к. выходной сигнал регулятора компенсирует влияние возмущающего воздействия, т.е. со знаком «–» по сравнению с возмущающим воздействием.
8. Структурная схема сар, основные элементы. Принцип регулирования по возмущению на примере стабилизации целевого продукта на выходе из теплообменника.
Датчик - текущее значение регулируемого параметра воспринимается и преобразуется в унифицированный сигнал.
объект регулирования -аппаратм, механизм или устройство,в которой посредством авторегулятора поддерживается заданное значение параметра.
вторичный прибор, регулятор (контроллер) - показывает текущее значение целевого продукта в точке А.
канал связи - соединяет объект регулирования и другие устройства в схеме.
исполнительное устройство (ИМ+регулир.орган) - состоит из исполнительного механизма и регулирующего органа.
Рисунок б.
САР по возмущению. Здесь расход хладагента автоматически меняется в зависимости от температуры целевого продукта на его входе, т.е. в зависимости от величины главного возмущающего воздействия.
9. Структурная схема сар, основные элементы. Сар комбинированная на примере стабилизации целевого продукта на выходе из теплообменника.
Датчик - текущее значение регулируемого параметра воспринимается и преобразуется в унифицированный сигнал.
объект регулирования -аппаратм, механизм или устройство,в которой посредством авторегулятора поддерживается заданное значение параметра. Вторичный прибор, регулятор (контроллер) - показывает текущее значение целевого продукта в точке А. Канал связи - соединяет объект регулирования и другие устройства в схеме. Исполнительное устройство (ИМ+регулир.орган) - состоит из исполнительного механизма и регулирующего органа.
Комбинированная САР. Использованы достоинства предыдущих двух схем. Для компенсации главного возмущающего воздействия (изменение ТБ) используется САР по возмущению. Для компенсации остальных возмущающих воздействий берется от САР по отклонению корректирующий контур, выходной сигнал которого поступает в виде корректирующего задания основному регулятору, т.е. корректируется задание ТБ.