7990
.pdf0
МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет»
А.В. Бесклубная, В.Н. Неймарк, П.В. Столбов
ОСНОВНЫЕ ПРИЕМЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ
(НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ)
Учебно-методическое пособие
по подготовке к лекциям и практическим занятиям по дисциплине «Математика» для обучающихся по направлению подготовки 09.03.03 Прикладная информатика, направленность (профиль) Прикладная информатика в экономике
Нижний Новгород
2022
1
МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет»
А.В. Бесклубная, В.Н. Неймарк, П.В. Столбов
ОСНОВНЫЕ ПРИЕМЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ
(НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ)
Учебно-методическое пособие
по подготовке к лекциям и практическим занятиям по дисциплине «Математика» для обучающихся по направлению подготовки 09.03.03 Прикладная информатика, направленность (профиль) Прикладная информатика в экономике
Нижний Новгород ННГАСУ
2022
2
УДК 517.9
Бесклубная А. В. Основные приемы интегрирования (Неопределенный интеграл): учебнометодическое пособие / Бесклубная А.В., Неймарк В.Н., Столбов П.В; Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет – Н. Новгород: ННГАСУ, 2022. – 52 с; ил. – Текст : электронный.
В учебно-методическом пособии приведены основные определения, таблица интегралов, свойства неопределенного интеграла; рассматриваются основные приемы интегрирования; на многочисленных примерах освещаются основные виды интегрируемых функций, предложены варианты контрольных заданий.
Предназначено обучающимся в ННГАСУ по подготовке к лекциям и практическим занятиям по дисциплине «Математика» для обучающихся по направлению подготовки 09.03.03 Прикладная информатика, направленность (профиль) Прикладная информатика в экономике.
©А.В. Бесклубная, В.Н. Неймарк, П.В.Столбов, 2022
© ННГАСУ, 2022.
3
§ 1. ПОНЯТИЕ ПЕРВООБРАЗНОЙ ФУНКЦИИ И |
|
|
|
|||||||||||||||
НЕОПРЕДЕЛЁННОГО ИНТЕГРАЛА |
|
|
|
|||||||||||||||
Определение 1. Функция F x |
называется первообразной для функции f x на |
|||||||||||||||||
отрезке a,b , если во всех точках этого отрезка выполняется равенство: |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
F |
|
x |
|
f |
|
x |
|
|
|
(1) |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Любые две первообразные F |
x |
|
|
и |
|
F |
|
|
x |
|
для одной и той же функции f |
|
x |
|
||||
отличаются друг от друга на постоянное слагаемое, т.е. |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
x |
|
F |
|
x |
|
C, |
|
|
|
|
|
где C — произвольная постоянная.
Определение 2. Совокупность всех первообразных для функции f x назовем
неопределённым интегралом или интегралом от f x и обозначим
|
f x dx F x C, |
(2) |
где |
— знак интеграла, f x — подынтегральная функция, |
f x dx — |
подынтегральное выражение, x — переменная интегрирования, С — произвольная постоянная, F x — некоторая первообразная для функции f x .
Пример 1.1. Пусть f x 3x2 |
— подынтегральная функция, тогда интеграл от |
||||||||||||||||||||||||
этой функции запишется в виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 x2dx x3 C . |
|
|
|
|
|
||||||||||
Функция F x x3 |
C является первообразной для функции f x 3x2 , так как |
||||||||||||||||||||||||
условие (1) выполняется т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
3 |
|
3x |
2 |
. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Из определения неопределённого интеграла вытекают следующие свойства: |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a) |
d |
|
f |
|
x |
|
dx |
|
d F |
|
x |
|
C F' |
|
x |
|
|
dx f |
|
x |
|
dx , |
(3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
т.е. знаки d и |
, когда первый помещен перед вторым, взаимно уничтожаются. |
||||||||||||||
b) d F x F'dx F x C |
(4) |
||||||||||||||
т.е. знаки d и |
, стоящие перед F x |
уничтожаются и тогда, когда d стоит после |
|||||||||||||
, но только к функции F x нужно прибавить произвольную постоянную C . |
|||||||||||||||
|
|
§ 2. ТАБЛИЦА ОСНОВНЫХ ИНТЕГРАЛОВ |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. xn dx |
xn 1 |
C |
n 1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2. |
1 |
dx |
dx |
|
ln |
|
x |
|
C |
||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
x |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
3. ax dx |
|
ax |
C |
|
|
||||||||
|
|
ln a |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.ex dx ex C
5.sin xdx cos x C
6.cos xdx sin x C
7. |
|
|
1 |
|
|
dx |
|
dx |
|
|
sec2 x dx tg x C |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
cos2 |
x |
cos2 x |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
8. |
|
|
|
1 |
|
|
dx |
|
|
dx |
|
|
|
cos еc |
2 |
x dx ctg x C |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
sin |
2 |
|
sin |
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
9. |
|
|
|
1 |
|
|
dx |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
arctg x C |
||||||||||||||||||||
1 |
x |
2 |
1 |
x |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
10. |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
dx |
|
|
1 |
|
arctg |
x |
|
|
C |
|
|
||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
11. |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
arcsin x C |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
1 |
x |
2 |
|
|
|
1 x |
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
12. |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
arcsin |
x |
C |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|||
13. |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
ln |
x |
x2 a2 |
C |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2 |
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|||||||||||||||
|
|
|
x |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
a |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
14. |
|
dx |
|
|
1 |
ln |
|
x a |
|
C |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
x2 |
a2 |
|
2a |
x a |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Справедливость формул, приведённых в таблице, легко проверяется по равенству (1) с помощью дифференцирования. Действительно, производная от правой части любого равенства в этой таблице равна подынтегральной функции.
Например, для случая табличных интегралов под номерами (1) и (13), получим:
|
|
|
|
|
|
xn 1 |
|
' |
|
|
|
|
1 |
|
|
n |
1 xn xn |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
n |
1 |
|
|
|
|
|
n |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
x2 a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
ln |
x |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
x |
a |
|
|
|
|
|
2 x |
a |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x2 a2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
x |
x |
2 |
a |
2 |
|
|
x |
2 |
a |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
a |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, производная от правых частей равна соответствующим подынтегральным функциям.
На примерах покажем, как пользоваться таблицей.
Пример. 2.1. Найти интеграл x5dx .
xn 1
В таблице находим интеграл xndx n 1 C , который при n 5 совпадает с
искомым интегралом. Тогда, согласно таблице, запишем
5 |
|
x5 1 |
|
1 |
|
6 |
|
||
x |
dx |
|
|
|
C |
|
x |
|
C . |
5 |
1 |
6 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Пример. 2.2. Найти интеграл dxx4 .
6
Приведем интеграл к табличному виду dxx4 x 4 dx , т.е. показатель степени n 4 . Тогда искомый интеграл равен:
x |
4 |
dx |
x 3 |
C |
1 |
|
x |
3 |
C |
1 |
|
C . |
|
3 |
3 |
|
3x |
3 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§3. СВОЙСТВА НЕОПРЕДЕЛЁННОГО ИНТЕГРАЛА
1.Постоянный множитель выносится из-под знака интеграла:
a f x dx a f x dx ,
где a — произвольное число.
Пример 3.1. Найти интеграл 5sin xdx .
Согласно свойству (1), полагая a 5 , f x sin x , получим:
5sin xdx 5 sin xdx .
Значение интеграла находим в таблице основных интегралов (равенство 6)
5sin xdx 5 cos x C1 5cos x C ,
где C 5C1 .
2.Неопределённый интеграл от суммы (разности) двух или нескольких функций равен сумме (разности) интегралов от этих функций
f x g x dx f x dx g x dx
|
|
1 |
|
|
Пример 3.2. Найти интеграл |
|
|
|
cos x dx . |
|
||||
|
x |
|
Согласно свойству (2), полагая f x |
1 |
, |
g x cos x , получим |
||||||||
x |
|||||||||||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
x |
x |
|
|
|
||||||
|
|
|
cos x dx |
|
|
|
|
dx |
|
cos xdx . |
По таблице основных интегралов (равенства 4 и 7, соответственно) находим:
7
1x dx ln x C1,
cos xdx sin x C2 .
Тогда
|
1 |
|
|
|
|
sin x C , |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
cos x dx ln |
|
x |
|
|
|
|||||||
x |
|
|
|
|
|
||
|
|
где C C1 C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
||
Пример 3.3. Найти интеграл |
|
|
|
|
|
3sin t dt . |
|
|
|
|
|||
|
|
t |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
В этом примере переменной интегрирования является t .
Согласно свойству (2) интеграл запишется |
|
|
|
|||||||||
|
6 |
|
|
|
6 |
|
|
|
||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
||
|
t |
|
|
3sin t dt |
|
t |
|
dt |
|
3sin tdt . |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вынося из-под знака интеграла постоянный множитель (свойство 1), получим:
|
6 |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
dt |
|
|
|
3 |
|
t |
12 |
|
|
1 |
|
|||||
|
3 |
|
dt 6 |
|
|
6 |
|
6 |
|
t |
2 dt 6 |
|
|
C |
12t |
2 C |
||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
t |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3sin tdt 3 sin tdt 3 cost C3 3cost C4 |
, где C2 6C1, |
C4 3C3 . |
|||||||||
|
|
6 |
|
|
12 |
|
3cost C , где C C2 |
C4 . |
|
|||
Тогда |
|
|
|
|
|
3sin t dt |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
3 |
|
|
|
|||||||
|
|
t |
|
|
t |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При вычислении неопределённых интегралов бывает полезно знать следующее правило.
3. Если f u du F u C , то f ax b dx 1a F ax b C .
Пример 3.4. Найти sin 3xdx .
Согласно таблице основных интегралов запишем:
sin udu cosu C .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Тогда при ax b 3x |
a 3, |
|
b 0 |
согласно правилу (3), получим: |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
sin 3xdx |
1 |
cos3x C . |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 3.5. Найти e2 x 5dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
По таблице: eu du eu C и по правилу (3) при ax b 2x 5 |
a 2, |
b 5 |
|||||||||||||||||||||||
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
e |
2x 5 |
dx |
1 |
|
e |
2 x 5 |
C . |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример 3.6. Найти интеграл |
|
dx |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
8x 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
du |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Известен интеграл |
|
ln |
u |
C . |
Полагая, ax b 8x 7 , находим |
||||||||||||||||||||
u |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
a 8, |
b 7 . Тогда, согласно правилу (3), получим: |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dx |
|
|
1 |
ln |
|
8x 7 |
|
C . |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
8x 7 |
8 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 4. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ПУТЁМ ЗАМЕНЫ ПЕРЕМЕННОЙ
Пусть требуется найти интеграл f x dx , причем непосредственно по таблице подобрать первообразную для f x не удаётся.
Выполним замену переменной интегрирования, положив x t , где t
имеет обратную функцию t (x) и непрерывную производную. Тогда подынтегральное выражение запишется в виде
f x dx f t d t f t t dt
Замена выбрана удачно, если для подынтегральной функции f t t'
первообразная является табличной, т.е.
f t t dt t C .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
Найденная |
первообразная |
|
t при |
выполнении обратной замены |
||||||||||||||||||||
переменной t x , является первообразной для искомой функции f x , т.е. |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
x |
|
|
dx |
|
x |
|
C . |
||||
Продемонстрируем метод замены переменных на примерах. |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2xdx |
|
|
|
|
||||||
Пример 4.1. Найти интеграл |
|
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
x2 |
5 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Выполним замену переменной по формуле x2 5 t . Дифференцируя левую |
||||||||||||||||||||||||
часть равенства t x2 |
5 |
по t , а правую — по x , находим dt 2xdx . |
||||||||||||||||||||||
Подынтегральное |
выражение, |
|
|
|
в соответствии с заменой переменной |
|||||||||||||||||||
запишется: |
2xdx |
|
dt |
или |
2xdx |
|
|
|
dt |
. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
x |
2 |
5 |
t |
x |
2 |
5 |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Значение интеграла dtt находим по таблице основных интегралов, т.е.
dtt ln t C .
Выполняя обратную замену переменных по формуле t x2 5 , получим
22xdx ln t C ln x2 5 C или x 5
2xdx
x2 5 ln x2 5 C .
Пример 4.2. Найти cos 7x 4 dx .
Выполним замену переменной по формуле u 7x 4 . Дифференцируя обе
части равенства u 7x 4 , получим du 7dx или dx du7 .
Искомый интеграл свёлся к табличному
cos 7x 4 dx cosu du7 17 cosu du , т.е.
cosu du sin u C