Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
61
Добавлен:
12.03.2015
Размер:
736.26 Кб
Скачать

Глава 2. Основные свойства систем управления. . . . . . . . . . . . 8

2.1. Понятие системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Структура системы управления (8). Большая и сложная системы (9).

2.2. Устойчивость динамических систем . . . . . . . . . . . . . 10

Понятие устойчивости (10). Устойчивость по Ляпунову (10).

2.3. Равновесие в экономических системах . . . . . . . . . . . . 12

Цены рыночного равновесия (12). Анализ общего равновесия (13).

2.4. Качество процессов регулирования . . . . . . . . . . . . . 14

Время регулирования (15). Статическая ошибка управления (15). Перерегулирование (16).

Глава 3. Общие методы оптимизации . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.1. Классификация методов получения оптимальных решений . . . 17

3.2. Оптимальные решения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Необходимые понятия и определения (18). Необходимое условие экстремума (19). Выпуклые и невыпуклые области (20).

3.3. Математическое программирование . . . . . . . . . . . . 20

Определение и цели (20). Классификация задач математического программирования (21).

Глава 4. Задача линейного программирования

и ее оптимальное решение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.1. Определение линейности функций . . . . . . . . . . . . . 22

4.2. Постановка задачи линейного программирования . . . . . . . 23

Переход от стандартной формы ЗЛП к канонической (24).

4.3. Геометрическая интерпретация и графический метод

решения задачи линейного программирования . . . . . . . . 25

Область допустимых решений ЗЛП (25). Графический метод решения ЗЛП (26).

4.4. Симплексный метод решения задачи . . . . . . . . . . . . 29

Геометрическая интерпретация симплекс-метода (29). Алгоритм симплекс-метода решения ЗЛП (31).

Глава 5. Методы оптимизации в задачах нелинейного

программирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

5.1. Общая постановка задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

5.2. Метод множителей Лагранжа . . . . . . . . . . . . . . . 37

5.3 Методы одномерного поиска минимума функции . . . . . . . . 42

Метод золотого сечения (43). Методы интерполяции и экстраполяции (44).

5.4. Методы минимизации без ограничений, использующие

производные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Градиент функции (47). Метод наискорейшего спуска (метод Коши) (49).

5.5. Методы минимизации без ограничений, не использующие

производные (методы поиска) . . . . . . . . . . . . . . . 52

Прямой поиск методом покоординатного спуска (52).

Соседние файлы в папке Уч.пособие