Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

3717

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
21.11.2023
Размер:
386.8 Кб
Скачать

y = u × v = (e x2 + C )× ex2 , т.е. y = Cex2 + 1.

Используя начальные условия y(0) = 4 , получим 4 = С + 1; С = 3; т.о. y = 3ex2 + 1 - частное решение заданного уравнения.

Пример 2. Найти общее решение уравнения 2 ydx + ( y 2 - 6x)dy = 0 . Решение. Если это уравнение разрешить относительно производной

dy

= -

2 y

 

,

 

y 2 -

 

dx

6x

то мы не сможем отнести его ни к одному из рассмотренных ранее типов. Оно будет линейным относительно функции x( y) и ее производной x′ , если

записать его в виде

 

dx

= -

y 2 - 6x

или

x¢ -

3

× x = -

y

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

2 y

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Воспользуемся подстановкой

x = u( y) × v( y) . Подставим

x и

x

в

 

= u v + v u

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u¢v + v¢u -

3

× uv = -

 

y

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u¢v + u(v¢ -

3

× v) = -

y

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получим два уравнения с разделяющимися переменными.

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

1) v¢ -

 

 

× v

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv

=

 

 

3v

 

и

 

 

dy

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv

=

3dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

y

 

 

 

ln v = 3ln y

 

 

v = y3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Общее решение

 

 

 

x = u × v =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 y

2)u¢v = -

du × y3 dy

du = -

u = 1 2 y

 

× y3 .

+ C

 

 

 

 

y

2

=- y

2

1

2 y 2

+ C

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание №4

Решить задачу Коши.

 

 

 

 

 

 

 

 

4. 01

y¢ -

 

 

y

= x × arctg x

y(1) = -

1

ln 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

4. 02

y¢ +

 

3x2 y

=1

 

 

 

y(-1) = -

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 -1

 

8

 

4. 03

y- 2 y = 3x - 1

y(0) =

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

4. 04

2 y′ − 6 y + x2 = 0

y(0) = 0

4. 05

xy+ y = x × sin x

y(π ) = 0

4. 06

y¢ +

 

 

 

x2 y

 

 

 

 

= x2 + x5

y(0) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y¢ +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

y(5) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. 07

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= x - 2

 

 

 

(x - 2)(x - 4)

 

 

 

 

 

 

 

 

2 y

 

 

 

 

 

 

 

1 − x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. 08

y

+

1 − x2 = (1 + x)3

y(0) = 0

 

4. 09

y¢ -

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

= x3

y(5) = 0

 

 

 

x2 -

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.10

y′ + xy = x3

y(0) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.11

y¢ +

 

 

 

= e

 

 

 

y(1) = 0

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.12

(x + 1)y′ − 3y = e x (x + 1)4

y(0) = 1

4.13

y¢ +

3

y =

 

2

 

 

 

 

 

 

y(1) = 0

 

x3

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.14

y- y sin x = sin x cos x

π

 

y

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

4.15

(1 + x2 )y′ − 2xy = (1 + x2 )2

y(0) = 0

21

4.16y¢ + y = 1x

e

4.17y′cos x + y sin x = 1

4.18y¢ + y cos x = 1 sin 2x

2

4.19y′ = y tg x + cos x

4.20y¢ + y = 2ln x + 1

 

 

x

 

 

 

 

 

4.21

y¢ +

2xy

 

=

 

1

x2

-

1

x4

-1

 

 

 

4.22

y¢ +

xy

 

=1

 

x2

+

1

 

 

 

 

 

 

4.23y′ − y ctg x = sin 3 x

 

 

 

 

 

xy

 

 

1

4.24

y

 

+

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

x2 + a2

 

 

 

 

x2 + a2

4.25

y¢ +

3x2 y

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 + 8

 

 

 

 

4.26

y¢ -

 

 

sin 2x

 

 

y =1

 

 

cos2 x +

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.27

y¢ -

 

 

2sin x

 

× y =1

 

 

cos x + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.28xy′ + y = x cos x

4.29 y¢ - y tg x = 1 cos x

x2

4.30y¢ - xy = x2e 2

y(0) = 0

y(0) = 1

y(0) = 0

y(0) = 0

y(1) = 1

y(0) = 1

y(0) = 0

π = y 0

2

y(a3) = 1 2

y(0) = 1 8

y(0) = 0

y(0) = 0

y(π ) = 0

y(0) = 1

y(0) = 0

22

3.4. Уравнение Бернулли

Уравнение вида

y¢ + P(x) × y = Q(x) × y n ,

где n ¹ 0 , n ¹ 1, называется уравнением Бернулли. Левая часть у него такая же, как и у линейного уравнения, а в правой части стоит выражение ynQ(x) ,

где n –

вещественное число, отличное от 0 и 1, Для его решения тоже можно

воспользоваться постановкой

y = u(x) × v(x) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Решить задачу Коши для дифференциального уравнения

 

 

 

 

 

 

 

xy¢ + y = y 2 ln x

 

 

 

 

 

при начальных условиях y(1) = 1.

 

(1)

Решение. Это уравнение Бернулли ( n = 2 ). Для интегрирования этого

уравнения воспользуемся подстановкой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = uv , y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= u v

+ uv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляем эти значения у и y

в заданное уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) + uv = u

2

v

2

ln x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(u v

+ uv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ v) = u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

v

2

ln x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xu v + u(xv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Потребуем, чтобы

xv′ + v = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

xdv

= −v ,

 

dv

 

 

= −

dx

,

 

 

 

 

 

dv

= −

dx

,

 

 

 

 

 

ln

 

v

 

= − ln

 

x

 

,

v =

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

v

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляем найденное значение v в уравнение (2):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u′ = u 2

ln x

 

 

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln x

 

 

 

 

 

 

du

 

 

ln x dx

 

du

ln x dx

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= u 2

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

.

 

x

2

 

 

 

 

dx

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

u

2

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

u

2

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выполняя интегрирование, получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

= −

1

 

(ln

 

x

 

+ 1) + C ,

 

 

 

или

 

 

 

 

u =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

x

+1 - Сx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как y = uv , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

 

 

1

 

 

 

 

 

 

-

общее решение уравнения Бернулли.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

x

 

+

1 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решаем задачу Коши:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 =

 

 

 

 

1

 

 

 

 

,

 

 

 

 

1 − С = 1,

 

 

 

 

С = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln1 + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

23

y =

1

 

- искомое частное решение уравнения (1).

ln

 

x

 

 

 

 

 

+ 1

Уравнение Бернулли можно также решить с помощью подстановки z = y1−n , которая приводит данное уравнение к линейному.

Пример 2. Решить задачу Коши для дифференциального уравнения

 

 

 

y′ − 2xy = 2x3 y2

при начальных условиях y(0) = 1.

(1)

Решение.

Это уравнение Бернулли, так как в правой части стоит выражение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ynQ(x) = 2x3 y2 , т.е. n = 2 .

 

 

Разделим обе части уравнения на у2 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y −2 y′ − 2xy −1 = 2x3

 

 

 

 

 

 

 

(2)

Положим

y −1 = z ,

 

тогда z′ = − y2 y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Умножая обе части уравнения (2) на (-1) и выполняя указанную

подстановку, получим линейное уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z′ + 2xz = −2x3

 

 

 

 

 

 

 

(3)

Положим z = uv , z

 

 

и подставим эти значения z и z

в уравнение

 

= u v + uv

 

 

 

(3):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ uv

+ 2xuv = −2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

+ u(v

+ 2xv) = −2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

u v

 

 

 

 

 

 

 

Потребуем, чтобы

v′ + 2xv = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

dv

= -2xv ,

 

 

dv

= -2x dx ,

dv

= -2 x dx ,

ln

 

v

 

= -x2 ,

v = ex2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим v в уравнение (4):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u¢ex2 = -2x3 ,

 

 

 

du

= -2x3e x2 , du = -2x3e x2 dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируя это уравнение, находим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = u × v = Сex 2

 

 

 

u = С - x2e x2 + e x2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда

- x2 +1 - общее решение уравнения (3).

 

Так как z =

1

, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

- общее решение уравнения (1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сex 2 - x2 +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решаем задачу Коши:

1 =

1

,

С = 0 .

С × e0 +1

Таким образом, искомое частное решение имеет вид:

y =

1

.

1 - x2

Задание №5

Решить задачу Коши.

 

y¢ +

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(1) = 1

5. 01

= y3 × x 1 - x2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

5. 02

y 2 × y¢ + y3 =1 - x ,

y(0) = 0

5. 03

y¢ +

y

=

 

 

× ln x ,

y(1) = 0

y

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

5. 04

y¢ +

y

= y3 x2 arcsin x ,

y(1) = 1

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

5. 05

y¢ -

 

y

=

 

 

× tg 2 x ,

y(π ) = 0

xy

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

5. 06

y¢ - y = e2 x y 4 ,

y(0) = 1

5. 07

y 4 × y¢ + y5 = x2 + 1 ,

y(0) = 0

5. 08

y¢ + 2xy = 2x3 y3 ,

y(0) = 1

5. 09

xy¢ + y = y 2 ln x ,

y(1) = 1

 

2

 

 

 

 

5. 10

y¢ - 9x2 y = (x5 + x2 )y

 

,

y(0) = 0

3

5. 11

y¢ - y = xy 2 ,

y(0) = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

y¢ -

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(1) = -

3 5

5. 12

= y 2 x2 + 4 ,

 

 

 

 

 

 

 

x

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

 

 

 

3

y¢ +

y

4

 

 

= sin x ,

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

5. 13

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

= 0

 

 

 

 

 

2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

5. 14

2 y¢y -

y 2

 

= x2 ln x ,

 

 

 

y(1) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. 15

y¢ - y tg x = -

2

y 4 × sin x ,

y(0) = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(y¢ + xy) = (x -1)e

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. 16

2

× y 2 ,

y(0) = 2

 

 

 

 

5. 17

2xy¢ - 3y = -(5x2 + 3y)y3 ,

y(1) =

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. 18

2( y¢ + y) = xy 2 ,

 

 

 

y(0) = 2

 

 

 

 

5. 19

2 y¢ + y cos x = y −1 × cos x(1 + sin x) ,

y(0) = 1

 

 

 

 

5. 20

xy¢ - y = - y 2 × (ln x + 2)× ln x ,

y(1) = 1

 

 

 

 

5. 21

3y¢ + 2xy = 2xy−2e−2 x2

,

y(0) = 1

 

 

 

 

5. 22

4 y3 y¢ +

y 4

=

1

sin2 x ,

 

y(2π ) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. 23

2xy¢ - 3y = -(20x2 + 12)y3 ,

y(1) =

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. 24

3xy¢ + 5 y = (4x - 5)y 4 ,

y(1) = 1

 

 

 

 

5. 25

3dy = (1 - 3y

3

)y sin x

,

 

π

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

y(2) = 1

 

 

 

 

5. 26

xdy + y

-

 

 

 

y

 

 

 

x dx

= 0 ,

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. 27

2xy -

dy

- y 2 + x = 0 ,

 

y(1) = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. 28

yy¢ + y 2 = cos x ,

 

 

 

y(0) = 0

 

 

 

 

5. 29

(y¢ - 2xy)×

 

 

 

= x3 ,

 

 

 

y(0) = 0

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

5. 30

yy¢ - y 2 = sin 2x ,

 

 

 

y(0) = 0

 

 

 

 

26

§4. Дифференциальные уравнения второго порядка, допускающие понижение порядка

Дифференциальные уравнения второго порядка в общем случае записываются в виде

′ ′′

) = 0

 

F (x, y, y , y

 

или в форме Коши

 

 

y′′ = f (x, y, y).

 

Общее решение этого уравнения

содержит две произвольные

постоянные

 

 

y = ϕ (x,C1 ,C2 ),

 

Частным решением дифференциального уравнения 2го порядка является функция

y = ϕ(x,C1 °,C2 °),

где C1 ° и C2 ° определяются из общего решения путём подстановки в него

начальных условий:

y(x0 ) = y0 и

y

(x0 ) = y

 

0 .

Одним из методов интегрирования дифференциальных уравнений высших порядков является метод понижения порядка, суть которого состоит в том, что с помощью подстановки данное уравнение сводится к уравнению, порядок которого ниже.

Рассмотрим три типа уравнений 2-го порядка, допускающих понижение порядка.

I Уравнение вида F (x, y′′) = 0 или y′′ = f (x) .

В этом случае порядок уравнения понижается путём последовательного интегрирования уравнения.

Пример 1. Найти общее решение уравнения

y′′ = sin 3x

Решение. Запишем

y′′ =

dy

,

тогда

dy

= sin 3x , отсюда dy′ = sin 3xdx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

y′ = sin 3xdx = −

1

cos 3x + C1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

Интегрируя еще раз, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

y =

 

cos 3x + C

dx = −

 

sin 3x + C x + C

 

- общее решение.

 

9

 

 

 

3

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

2

 

27

Замечание. Таким же образом можно решать уравнения более высокого порядка, если в уравнении содержится только старшая производная и независимая переменная, т. е. уравнения вида

y(n) = f (x) .

Пример 2. Решить задачу Коши для дифференциального уравнения

y

′′′

= 60x

2

при начальных условиях

′′′

= 2 .

 

 

y(0) = 0 , y (0) = 1 ,

y (0)

Решение. Запишем: y′′′ =

dy′′

,

тогда

dy′′

= 60x2 , отсюда dy′′ = 60x2 dx ;

 

 

 

 

 

dx

 

dy

 

dx

 

 

 

 

 

y′′ = 20x3 + C1 ,

y′′ =

,

dy′ = (20x3 + C1 )dx ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

y′ = 5x 4 + C1 x + C2 .

И, наконец, последнее интегрирование дает общее решение данного уравнения:

y = x5 + C1 x2 + C2 x + C3 .

2

Используя начальные условия, получаем значения произвольных постоянных С1 = 2, С2 = 1, С3 = 0 . Подставляя их в общее решение, получаем частное решение дифференциального уравнения:

y = x5 + x2 + x .

II Уравнение вида

′′

) = 0 или

y

′′

 

F (x, y , y

 

 

= f (x, у ) .

Введем переменную

z , обозначив

y′ = z ,

где z = z(x) - новая

неизвестная функция. Тогда

y′′ = z

 

и уравнение принимает вид:

F (x, z, z) = 0 .

Общим решением этого дифференциального уравнения I порядка будет функция z = ϕ (x,C1 ) . Заменяя z на y, получим еще одно дифференциальное уравнение 1 порядка

y′ = ϕ (x,C1 ) ,

интегрируя которое, получаем общее решение данного уравнения в виде:

y = ϕ (x, C1 ) dx + C2 .

28

Пример 3. Решить задачу Коши для дифференциального уравнения

 

3

 

π

 

 

π

 

1

 

π

 

 

y¢¢ - 2 ctg x × y¢ = sin

 

x при начальных условиях

y

 

 

=

 

-

 

 

; y¢

 

 

= 1.

 

2

4

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Это уравнение 2го порядка не содержит явно функции у. Полагая y′ = z , получаем уравнение первого порядка относительно этой вспомогательной функции z, зависящей от х:

z¢ - 2 ctg x × z = sin 3 x .

Это линейное уравнение 1го порядка относительно функции z.

Заменяем z = uv , где

 

 

 

 

функции, зависящие от х.

z (x)

= u v + v u , u и v

Подставляем:

 

u¢v + v¢u - 2 ctg x × uv = sin 3 x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Группируем 2-е и 3-е слагаемые

и выносим и за скобку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u¢v + u(v¢ - 2 ctg x × v) = sin 3 x ,

 

 

 

 

(1)

Получаем два уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

(v- 2ctgx × v) = 0

 

 

2)

 

u¢v = sin 3 x

 

 

 

 

dv

= 2ctgx × dx

 

 

 

 

 

u¢sin 2 x = sin 3 x

 

 

 

v

и

 

 

 

 

du = sin xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

v

 

= 2 ln

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v = sin2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

u = − cos x + C1

 

Откуда

 

 

z = -sin 2 x × cos x + С sin 2

x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

z = y, то, интегрируя, получим общее решение

 

y = (- sin 2 x × cos x + С1 sin 2

x)dx = -

sin 3

x

 

С

 

 

sin 2x

 

 

 

 

+

1

 

x -

 

 

+ С2 .

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

Используя начальные условия, получаем:

С1 = 1,

С2 = 0 .

 

 

 

sin 3 x

 

1

 

sin 2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак,

y = -

 

 

 

 

 

 

 

+

 

x -

 

 

 

- частное решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]