7

Министерство образования Российской Федерации

КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени А.Н. Туполева

Кафедра общей физики

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 10К

ИЗУЧЕНИЕ ЗАКОНОВ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

ТВЕРДОГО ТЕЛА

Казань 2002

Цель работы

Проверка зависимости углового ускорения  от момента силы М при постоянном моменте инерции J_z.

ОСНОВНОЙ ЗАКОН ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ

Пусть твердое тело вращается вокруг неподвижной оси z (рис.1). При таком движении все точки тела описывают окружности, центры которых лежат на оси вращения. Поскольку векторы перемещения , скорость и ускорение различны для различных точек тела, для характеристики вращательного движения удобнее использовать угол поворота , угловую скорость  , угловое ускорение  , одинаковые для всех точек твердого тела.

Рассмотрим движение точки A . Она движется по окружности Т, центр которой O распологается на оси z . Для определения угла поворота  вектора  , определяющего положение точки А , введем неподвижную линию ОB. Пусть  за время dt поворачивается на угол d, в указанном направлении (рис.2). Представим малый угол поворота в виде вектора d направленного вдоль оси, и его направление определим следующим образом: если смотреть с конца вектора d , вращение на угол d видно происходящим против направления движения часовой стрелки.

Векторная величина

(1)

называется угловой скоростью. Она направлена вдоль оси, вокруг которой вращается тело, в сторону вектора d. Изменение вектора угловой скорости со временем характеризуется величиной

=, (2)

которую называют угловым ускорением.

Направление вектора  совпадает с направлением приращения вектора угловой скорости d. Если d > 0, то  и  направлены в одну сторону, а при d < 0 эти векторы направлены в противоположные стороны.

Векторы линейных и угловых параметров связаны между собой соотношениями

 = [] ,

a_ = [] , (3)

a_n = ² n ,

где a_ и a_n – тангенциальная и нормальная составляющие ускорения, n – единичный вектор, направленной по нормали к центру кривизны траектории .

Чтобы твердое тело с закрепленной осью привести во вращательное движение, необходимо хотя бы в одной из его точек приложить внешнюю силу, не проходящую через ось вращения и не параллельную ей. Моментом силы F, приложенной в точке А перпендикулярно оси z , называется вектор

М_z = [F], (4)

где  – вектор, указанный на рис.1 и 2. Его модуль определяется формулой

M_z =  F sin . (5)

Здесь  - угол между векторами  и F, а величина h =  sin  - плечо силы (рис. 3). В частном случае  =/2 получается

h = , M_z = F . (6)

Моментом инерции материальной точки относительно оси z называется произведение ее массы m_i на квадрат расстояния _i от материальной точки до оси вращения

J_i = m_i _i ² . (7)

Для определения момента инерции тела относительно оси его мысленно разбиваем на множество мелких частей. Момент инерции тела относительно оси z равен сумме моментов инерции его частей, то есть

. (8)

Основной закон динамики вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси z записывается в виде

M_Z =  J_Z . (9)

Этот закон может быть проверен с помощью маятника Обербека.

Если сравнить (9) со вторым законом Ньютона для материальной точки

F = a m , (10)

можно увидеть их сходство. Если в (10) заменить линейное ускорение a угловым ускорением  , массу m моментом инерции J_Z и силу моментом силы, то получится уравнение (9). Поэтому можно говорить, что инертность тела во вращательном движении характеризуется его моментом инерции.

Описание установки

Маятник Обербека (рис.3) представляет собой крестовину из четырех стержней с делениями, прикрепленных ко втулке с осью. На стержни надеваются цилиндры К массой M, которые могут быть закреплены на разных расстояниях l от оси вращения. Шкив радиусом r насажен на ось вращения маятника. На шкив наматывается нить, перекинутая через блок. На конце нити подвешивается груз массой m. Под действием груза нить разматывается и приводит маятник в равноускоренное вращательное движение. Положение груза определяется по шкале с делениями.

Момент силы М_z, под действием которого маятник приводится во вращательное движение, определяется по формуле

M_z = F_н r , (11)

где F_н – сила натяжения нити, r – радиус шкива. Для определения силы натяжения нити запишем второй закон Ньютона P – F_н = m a , где P =mg – сила тяжести груза. Отсюда следует

F_н = m g - ma = m (g - a) . (12)

Из (11) и (12) следует

M_z = m (g – a) r . (13)

Ускорение падения груза, определяется формулой

(14)

где h – высота, с которой падает груз, t – время, в течение которого падает груз с высоты h. Подставив (14) в (13), получим

M_z = m . (15)

С таким же тангенциальным ускорением движутся все точки шкива, находящиеся на расстоянии r от оси вращения. Поэтому угловое ускорение шкива равно

. (16)

Порядок выполнения работы

1. Запустить программу 10К.ЕХЕ. Для этого указать курсором на 10К.ЕХЕ и щелкнуть левой кнопкой мыши (в дальнейшем эту команду обозначим L’ на 10К.ЕХЕ). Изучить информацию на экране.

2. L’ на команде «Настройка» для задания параметров работы. На строке «Скорость» имеется ползунок. Нормальное значение скорости 20. Если при этом вращение происходит слишком медленно, то L на ползунке и переместить его в право до достижения нормальной скорости вращения.

3.Задать момент инерции крестовины. Для этого на строке «Момент инерции крестовины» записать его значение..

4.Задать момент инерции груза К. Для этого на нижней строке «Момент инерции груза» записать его численное значение.

5.Установить груз К на крестовине. Для этого L на горизонтальном ползунке и переместить ползунок.

6.ОК.

7. Высоту падения груза h оставить без изменения. Для этого L’на ОК.

8. L на команде «Пуск». При этом начинается движение маятника и компьютером определяется величина t.

9.ОК. При этом результаты опыта 1 записываются в таблицу.

10. Опыт 2. ОК и повторить пункты 8 и 9.

11.Опыт 3. ОК и повторить пункты 8 и 9.

12. Опыт 4. ОК и повторить пункты 8 и 9.

13.Опыт 5. ОК и повторить пункты 8 и 9.

14.Вычисляются величины  по формуле (16), M_z, по формуле (15) и J_{z, ,} по формуле (9).

16. Данные переписываются в тетрадь в виде табл. 1.После этого программа закрывается путем ОК и L’ на Выход.

17.Строится график зависимости =f(M_z) по данным первых трех строк табл 1. Дальше вычисляются средние значения , M_z, J_z. и средние значения погрешностей определения указанных величин по данным последних трех строк табл.1 .

Таблица 1.

m, кг	t, с	r, м	R, м	, с-2	Mz, Н.м	Jz, кг . м2
0,1
0,2
0,3
0,3
0,3

Контрольные вопросы

1. Как выражается связь угловой скорости и линейной скорости точки тела, вращающегося вокруг неподвижной оси?

2. Что такое момент инерции?

3. Как определяется момент силы?

4. Как определяются направления векторов угловой скорости и углового ускорения?

Литература

1. Савельев И.В. Курс общей физики, т.1. М., Наука, 1977, § 5, 38, 39, 40

Примечание

1. На экране монитора в таблице угловое ускорение обозначено как Е.

2. В верхнем правом углу приводятся текущие значения пути (х), линейной скорости (v), линейного ускорения (a), угла поворота крестовины (ух), угловой скорости (yv), углового ускорения (ya) и времени (t).