2. Системы самолета.

2.1. Система управления самолетом.

2.1.1. Система продольного управления (по тангажу).

Продольное управление осуществляется синхронным отклонением правой и левой половин стабилизатора в зависимости от отклонения ручки управления (рис. 2.1). Система продольного управления электронная. Механическое отклонение ручки управления по тангажу преобразуется с помощью ДПР-45 в электрические сигналы, поступающие в систему дистанционного управления СДУ-10, где они корректируются по скоростному напору, статическому давлению и ограничиваются по максимальной скорости поворота стабилизатора. Отклонение обеих половин стабилизатора обеспечивается двумя электрогидравлическими рулевыми приводами РПД1Б, состоящими из распределительных устройств РПД1Б-100 и гидроцилиндров РПД1Б-500.

Электрическая часть системы продольного управления четырехканальная. Питание рулевых приводов осуществляется от обеих гидросистем. При отказе одной из гидросистем усилия, развиваемые гидроцилиндром, уменьшаются в два раза. Управление работой распределительных устройств РПД1Б-100 производится системой СДУ-10.

Четыре канала этой системы электрически связаны с четырьмя электро-гидравлическими блоками, входящими в состав распределительного устройства, в которых электрические сигналы от СДУ-10 преобразуются в механические перемещения, воспринимаемые золотниковыми механизмами распределительного устройства.

Положение правой и левой половин стабилизатора контролируется по индикаторам ИС-ПС-Б и ИС-ЛС-Б, расположенным в кабине. Система СДУ-10 ограничивает предельно допустимые углы атаки α и перегрузки n_Упосредством ограничения продольного перемещения ручки управления с помощью рулевой машины РМ-130Б.

Вычислитель СДУ-10 может работать в одном из трех режимов: «Взлет-посадка»; «Полет»; «Жесткая связь».

Режим «Взлет-посадка» используется при взлете и посадке; режим «Полет» - полетный; режим «Жесткая связь» - аварийный. Переключение режимов «Взлет-посадка» и «Полет» производится автоматически, по сигналу убранного положения шасси или при необходимости вручную с пульта управления переключателями АВТ, ПОЛЕТ, ПОСАДКА.

С помощью электромеханизма триммерного эффекта М1-100М происходит снятие усилий с ручки управления самолетом по тангажу и крену.

Диапазон отклонения ручки:

на себя ………. - 26º;

от себя ………. + 19,5º.

Диапазон отклонения половин стабилизатора:

на кабрирование ……… - 20º;

на пикирование ………. + 15º;

дифференциальный ….. ± 15º.

Усилия на ручке управления самолетом при ее продольном отклонении создаются пружинным механизмом загрузки.

2.1.2. Система поперечного управления (по крену).

Поперечное управление осуществляется дифференциальным стабилизатором, флаперонами и рулями направления (рис. 2.2). Система поперечного управления работает от обеих гидросистем.

Передача перемещений от ручки управления к флаперонам осуществляется через жесткую (механическую) проводку, а к стабилизатору и рулям направления – через систему СДУ-10. В этом случае система поперечного управления обеспечивается СДУ-10, имеет трехкратное резервирование. Механизм отклонения флаперонов позволяет использовать их в режиме элеронов и закрылков одновременно.

Режим закрылков обеспечивается двумя агрегатами: электромеханизмом МПФ-10С (6), работающим от переключателя ЗАКРЫЛКИ ВЫПУЩЕНЫ-УБРАНЫ; рулевой машиной РМ-130Б (4), работающей от системы СДУ-10.

В первом случае флапероны отклоняются на 20º. Во втором случае при работе в автоматическом режиме для улучшения аэродинамического качества на больших углах атаки рулевая машина РМ-130Б, работающая от системы СДУ-10, отклоняет флапероны также вниз на 10º. Работа рулевой машины РМ-130Б по сигналам СДУ-10 возможна, если кнопочный переключатель находится в положении «Закрылки убраны». Управление флаперонами в режиме элеронов осуществляется поперечным отклонением ручки управления.

В режиме элеронов работа флаперонов обеспечивается механизмом управления 5, расположенным на задней стенке шпангоута № 34 (см. рис. 2.2). Перемещение ручки управления по крену передается по жесткой проводке на входные рычаги распределительных механизмов МР-80 (3) каждой консоли. В свою очередь, золотники распределительных механизмов управляют работой гидроцилиндров ГЦ-30 (2).

Управление стабилизатором в поперечном канале осуществляется системой СДУ-10 в зависимости от угла атаки, скоростного напора, статического давления и темпа перемещения ручки. До угла атаки, равного 13º, поперечное число от ручки к стабилизатору в режиме управления по крену максимальное. С увеличением угла атаки оно уменьшается и при 23º становится равным нулю, т.е. при углах атаки более 23º дифференциальное управление стабилизатором отключается. Максимальное дифференциальное отклонение стабилизатора составляет ± 15º.

Максимальное отклонение рулей направления оси исходного положения при отклонении ручки управления не превышает ± 12º. Рули направления отклоняются в ту же сторону, что и ручка управления самолетом, и их отклонение происходит при включенном демпфере курса. При отрицательных углах атаки передаточное число отклонения рулей направления от ручки равно нулю (т.е. рули не отклоняются), будет возрастать в диапазоне углов атаки от нуля до 2,3º и постоянно на углах атаки более 2,3º.

Усилия на ручке управления при ее поперечном отклонении создается пружинным механизмом разгрузки, затяжка которого определяется электромеханизмом триммерного эффекта МП-100М.