Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
От Багданова / Конспект самолета изд. Т-10 по С и Д (самолет и двигатель).doc
Скачиваний:
780
Добавлен:
12.03.2015
Размер:
825.34 Кб
Скачать

2.3.9. Принципиальная схема и работа системы управления колесом передней

опоры.

Управление движением самолета на земле осуществляется системой управления колесом передней опоры, позволяющей производить управление поворотом колеса при рулении, разбеге и пробеге самолета, а также гасить возникающие при этом автоколебания типа «шимми» колеса передней опоры.

В систему управления колесом входят (рис. 2.15):

  • электрогидрокран 8;

  • гидравлический механизм, состоящий из золотникового распределительного устройства 1, механизма разворота 18, 14 рычага 20 и тяги обратной связи;

  • привод механизма, состоящий из тяг проводки системы управления, дифференциального (нелинейного) механизма расцепления и карданного вала 4.

Золотниковая головка 3 предназначена для управления подачей рабочей жидкости в силовые цилиндры 18, 14 как в режиме управления, так и в режиме демпфирования.

Силовые цилиндры 18, 14 являются исполнительными элементами гидравлического механизма. В режиме управления они преобразуют давление рабочей жидкости в усилия для разворота колеса 16. В режиме демпфирования силовые цилиндры 18, 14 совместно с дросселем 9 золотниковой головки выполняют роль гасителя колебаний передней опоры.

Привод гидравлического механизма обеспечивает передачу движения от педалей рулей направления к золотниковой головке 3.

Дифференциальный механизм предназначен для получения оптимальных углов поворота колеса 16, позволяющих выдержать направление при разбеге и пробеге самолета и обеспечить хорошую его маневренность при рулении.

Карданный вал 4 передает движения от механизма расцепления к золотнику распределения 2 золотниковой головки 3.

Управление поворотом колеса 16 передней опоры осуществляется отклонением педалей, рулей направления. Работа системы в режиме управления следующая.

При установке выключателя 7 в положение, соответствующее управлению колесом шасси, срабатывает гидрокран 8, в результате чего рабочая жидкость поступает к золотниковой головке 3. В золотниковой головке проходит через фильтр 6 и поступает к золотнику 5, который открывает канал подвода рабочей жидкости к распределительному золотниковому механизму 1, жестко связанному с нижним узлом карданного вала 4 (отслеживающая втулка 2 связана с рычагом обратной связи 20). При перемещении педалей рулей направления происходит поворот распределительного золотника 1, за счет чего одни полости (например: 17, 13) силовых цилиндров 18, 14 будут соединены с каналом нагнетания, а другие полости (например: 15, 12) – с каналом слива рабочей жидкости. Усилия через штоки 19, 11 цилиндров 18,14 передаются на поворотную втулку 10 и вилку переднего колеса, что приводит к его повороту на определенный угол.

В режиме демпфирования электрогидрокран 8 обесточивается. В этом случае золотник 5 под действием пружины занимает верхнее положение. При этом полости 17, 12 и 15, 13 силовых цилиндров 18, 14 соединяются между собой через дроссель 9. В случае возникновения колебаний типа «шимми» скорость перетекания рабочей жидкости резко возрастает, а следовательно, возрастает сопротивление дросселя 9. За счет торможения рабочей жидкости в дросселе 9 осуществляется гашение колебаний колеса (демпфирование).