книги / Электрооборудование одноковшовых экскаваторов
..pdfУстройство защиты и блокировок (узлы 2, 8, 9 на
рис. 7-6). Реле РМП (узлы 8 и 2) предназначено для максимальной токовой защиты в главной цепи главно го привода и действует, как и во всех ранее рассмотрен-, ных схемах. Реле РОПП (узлы 2 и 9) предназначено для защиты двигателей главных приводов при обрыве цепей возбуждения. Контактор КПП и контакт Кб комаидоконтроллера ККП (узел 2) предназначены для нулевой защиты в цепях управления главными приво дами. Командоаппарат подъема своими контактами КАП-1 (узел 1) уменьшает частоту вращения двигателя привода подъема при подходе ковша на расстояние 5 м от^оловного блока стрелы, а КАП-2 (узел 2) при умень шении этого расстояния до 2,5 м отключает привод. В узле 2 блок-контакт ЗЛ не допускает работу главного
привода при |
отключенных |
вентиляторах генераторов и |
||
двигателя, а |
контакт реле |
1РН— при отсутствии |
пита |
|
ния .на усилителе БНП. |
|
* |
12 на |
|
Узел возбуждения генератора (узлы |
11, |
рис. 7-6). Значение м. д. с. параллельной обмотки воз буждения ОШГП составляет 70—80% результирующей
м.д. с. генератора. Сопротивление цепи этой обмотки
врабочих режимах несколько меньше критического сопротивления, т. е. используется самовозбуждение ге нератора. В остальных режимах самовозбуждение ге нератора не возникает вследствие введения в эту цепь
резистора W3C.
Магнитодвижущая сила независимой обмотки воз буждения генератора на /, //, III частотах вращения имеет отрицательное значение (см. § 3-5). Поэтому сило вой магнитный усилитель МУП должен работать в от рицательной области линейной части своей характе ристики.
7-5. УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДОМ ТЯГИ—ШАГАНИЯ И ПОВОРОТА ЭКСКАВАТОРА ЭШ-5/45М
Схема управления приводом тяги по структуре и принципу работы в основном аналогична схеме управ ления приводом подъема. В отличие от последней в схеме для уменьшения заполнения экскаваторной ха рактеристики, т. е. изменения крутизны ее падающе го участка, введен узел жесткой обратной отрицатель ной связи по напряжению генератора (обмотка напря жения силового магнитного усилителя).
19—390 |
281 |
Привод тяги может работать в режиме Экскавация и Шагание. При экскавации переключатели режимов устанавливаются в положение Экскавация, выключает ся муфта шагания и загорается сигнальная лампа. При переводе рукоятки КК в сторону Подъем двигатели тяги начинают вращаться и канаты наматываются на барабан.
При травлении ковша включается реле (аналогично реле РНП в узле 5 на рис. 7-6) и подготавливает к от ключению контактор ослабления поля двигателей. Ослабление поля происходит только при нажатии на кнопку, установленную на рукоятке КК. Остановка привода осуществляется переводом рукоятки КК в ну левое положение.
При шагании переключатели режимов переводят в по ложение Шагание — тормоз тягового барабана при этом будет заторможен, а муфта шагания включится и заго рится лампа. В случае, если муфта не переключается, кнопкой Толчок тяги временно создается цепь и с по мощью КК привод проворачивается до полного включе ния муфты, и тогда лампа сигнализирует о готовности привода к работе в режиме шагания.
При перемещении рукоятки КК От себя происходит вращение вала шагания (опускание лыж, подъем и опу скание базы, подъем лыж). Остановка привода происхо дит при установке КК в нулевое положение.
Схема управления приводом поворота аналогична схеме подъема. В отличие от последней здесь исключа ется положительная обратная связь по току, так как статические нагрузки привода поворота незначительны, и повышенная жесткость рабочего участка механиче ской характеристики не требуется. Слишком жесткая характеристика привода затрудняет гашение колебаний ковша при переходе к установившемуся режиму, что при водит к дополнительным динамическим нагрузкам стре лы. Кроме того, для ограничения ударов в зубчатых пере дачах в момент включения привода вводится блок выбора зазоров, представляющий собой такой же двухтактный магнитный усилитель, что и блок управления напряжени ем. Основным управляющим сигналом служит сигнал гибкой отрицательной обратной связи по э. д. с. генера тора, снимаемый со специальной обмотки, намотанной на главных полюсах генератора, и пропорциональный произ водной потока генератора и его э. д. с. Действие такой
282
Т а б л и ц а 7-2
Примерные параметры, устанавливаемые при наладке Главных приводов экскаватора типа ЭШ-5/45М
|
Ток в обмотках при опыте холостого хода |
Напря |
|||||
Поло |
|
|
генератора |
двигателя |
|||
жение |
задаю |
напря |
жение |
||||
коман- |
|
|
независимой, А |
генера |
|||
докон- |
щей |
жения |
незави |
парал |
тора |
||
трол- |
ЕН, |
БН, |
полное |
ослаб |
при хо |
||
лера |
мА |
мА |
симой, |
лель |
лостом |
||
|
|
|
А |
ной, А |
поле |
ленное |
ходе, В |
|
|
|
|
|
|
поле |
|
Стопорный ток Гст, А
|
|
|
Привод подъема |
|
|
||||
/ |
5,6 |
10,4 |
- 1 , 2 |
1,8 |
1 22,5 |
14,0 |
155 |
1140 |
|
II |
10,0- |
18,4 |
- 1 , 4 |
3,4 |
22,5 |
14,0 |
290 |
1140 |
|
III |
14,§ |
27,2 |
- 1 . 8 |
4,9 |
22.5 |
14,0 |
430- |
1140 |
|
IV |
22,0 |
36,4 |
+ 0 ,2 |
6,8 |
22,5 |
14,0 |
575 |
1140 |
|
|
|
|
|
Привод тяги |
|
|
|
||
I |
5,2 |
10 |
—0,8 |
1,6 |
24,0 |
14,0 |
145 |
|
|
II |
9,6 |
14 |
- 1 , 4 |
3,0 |
24,0 |
14,0 |
290 |
1370— 1500 |
|
I I I |
15,2 |
24,8 |
- 1 , 2 |
4,0 |
24,0 |
14,0 |
470 |
||
I V |
19,2 |
35 |
+ 1.2 |
6,1 |
1 24,0 |
14,0 |
575 |
- |
|
|
|
|
Привод поворота |
|
|
|
|||
I |
3,2 |
6,8 |
—0,2 |
1,0 |
14,6 |
.9;4 |
145 |
< |
|
II |
8,4 |
16,4 |
- 0 , 4 |
2,3 |
14,6 |
9,4 |
340 |
450—500 |
|
III |
12,4 |
23,6 |
0 |
3,3 |
14,6 |
9,4 |
480 |
||
|
|||||||||
IV |
18 |
34 |
+ 1,4 |
4,2 |
14,6 |
9,4 |
630 |
|
|
П р и м е ч а н и е . |
Стопорные |
токи и токи обмоток возбуждения двигателей при |
ведены для холодной машины.
гибкой связи автоматически прекращается подачей силь ного отрицательного смещения. Ограничение ускорения двигателей в этот период и замедленное нарастание тока якоря обеспечивают плавность работы привода поворота.
Примерные основные параметры схем главных приво дов экскаватора ЭШ-5/45М приведены в табл. 7-2.
19•
|
|
|
|
|
П Р И Л О Ж Е Н И Е 1 |
Технические характеристики электродвигателей главных механизмов и главных |
|||||
|
|
преобразовательных агрегатов экскаваторов. |
|
||
* |
|
|
Рабочее оборудованве |
|
|
Сменное |
« |
Механическая лопата |
* ; |
||
Показатель |
|
' ЭКГ-3,2, ЭКГ-4, |
ЭКГ-8И, ЭКГ-4У, |
ЭКГ-12,5. ЭКГ-10У, |
|
|
Э-2503 |
||||
|
ЭКГ-4,6 1 |
ЭВГ-4 |
ЭВГ-6 |
ЭВГ-15/40, ЭВГ-10/50 |
Двигатели механизмов подъема
Тип двигателя |
ДПЭ-72 |
ДПЭ-62* |
|
|
|
ДПЭ-62 |
|
Номинальные: |
|
2X75* |
|
мощность, кВт |
100 |
||
175 |
|||
напряжение, В |
305 |
220* |
|
460 |
|||
частота вра |
750 |
900* |
|
740" |
|||
щения, |
|
|
|
об/мин |
|
. |
|
Режим ПВ, % |
80 |
100* |
|
75 |
|||
|
|
_____ * |
|
Момент инерции, |
14 |
т г |
|
кг*м2 |
|
* |
ДГВ-82А ДПЭ-102 .
2X190 |
2X400 |
270 |
440 |
740 |
850 |
75 |
л |
100 |
|
17 |
80 |
ПБКЭ-285/135
1100
800
16
—
—
9