
- •Общие вопросы электрических измерений
- •2.3. Случайные погрешности
- •U — UbbtxdK.
- •3.7. Электромагнитные приборы
- •3.12. Приборы для регистрации величин, изменяющихся йо времени
- •4.8. Автоматический мост
- •Цифровые измерительные приборы
- •5.1. Общие сведения о цифровых приборах
- •6.3. Измерение температуры
- •6.6. Измерение сосредоточенных усилий
- •Автоматические системы контроля
- •7.1. Назначение и особенности систем контроля
- •7.3. Структурные схемы АСК
- •7.4. Функциональные устройства и блоки АСК
- •7.5. Примеры автоматических систем контроля
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
сделать его минимальным; 9) динамические свойства, определяющие работу преобразователя в переходном режиме. Динамическая характерис тика преобразователя задается в виде дифференциального уравнения, передаточной функции, кривой переходного процесса или амплитудо фазовой характеристики. При быстрых измерениях динамические свойст ва преобразователя влияют на его точность.
Преобразователи можно разделить.на два класса: 1) параметрические и 2) генераторные. Для первых выходной величиной является один из параметров электрической цепи г, L, С или М, а для вторых — э. д. с. или частота.
6.3.Измерение температуры
Внастоящее время измерение температуры производится двумя метода ми — контактным и бесконтактным. При измеренйи контактным мето дом чувствительный элемент измерительного преобразователя находится в среде, температура которой определяется, а при измерении бесконтакт ным — связь среды с чувствительным элементом осуществляется посред
ством |
излучения. |
|
|
|
, При |
контактном измерении |
температуры в |
качестве |
измерительных |
преобразователей применяются |
термопреобразователи |
сопротивления |
||
(ТПС) и термоэлектрические преобразователи |
(ТЭП). ТПС — это термо |
резистор, изготовленный из проводника или полупроводника, а ТЭП представляет собой термопару, изготовленную из благородных или небла городных металлов. Приборы для измерения температуры с использова нием терморезистора в качестве чувствительного элемента называются термометрами сопротивления, а с применением термопары — термо электрическими термометрами. Некоторые данные о приборах и методах, применяемых в различных диапазонах измерения температуры, приводят
ся в табл. |
7. |
|
' |
|
|
|
|
|
Таблица 7. |
Сравнительные данные, измерения температуры |
|
|
|
|
|||
различными приборами и методами |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Температура* |
°С |
|
П о |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
Приборы и методы измерения температуры |
—273 |
0 1000 |
2000 |
3000 |
10 000 |
греш |
||
ность* |
||||||||
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
||
|
|
% |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
Термометры сопротивления с ТПС из: |
|
|
|
|
|
|
||
благородных металлов |
|
|
|
|
|
0,001 |
||
неблагородных металлов |
|
|
|
|
|
0 ,5 + 2 |
||
полупроводников |
|
|
|
|
|
1...2 |
||
Термоэлектрические термометры с ТЭП из: |
|
|
|
|
|
|
||
благородных металлов |
|
|
|
|
|
0,1 |
||
неблагородных металлов |
|
|
|
|
|
1...2 |
||
тугоплавких материалов |
|
|
|
|
|
1 .. .3 |
||
Электроакустические |
|
|
|
|
|
0,05 |
||
Термошумовые |
|
|
|
|
|
0,1 |
||
Оптические |
пирометры: |
|
|
|
|
|
|
|
радиациойные |
|
|
|
|
|
5 |
||
яркостные |
|
|
|
|
|
1.. .2 |
||
цветовые |
|
|
|
|
|
|
1.. .5 |
|
спектрометрические |
|
|
1 |
Г |
|
5 .. . Ю |
||
|
|
|
|
|
|

Медные преобразователи термометров сопротивления изготовляют из изолированной проволоки, бифилярно намотанной на каркас из пластмассы, помещаемый в алюминиевую гильзу. Арматура этих преобра зователей такая же, как и для платиновых. Для измерения температуры
впомещениях применяется арматура облегченного типа.
Вкачестве преобразователей при измерении температуры и других физических величин (давление, скорость) могут быть использованы полу проводниковые терморезисторы — термисторы. Термисторы представ ляют собой объемные резисторы в форме стержней, дисков, шайб, буси нок и пленок, изготовленных из смеси окислов металлов. Размеры их мо гут быть от десятых долей до десятков миллиметров.
Сопротивление термистора определяется зависимостью
RT = Аев/Г,
где А— постоянная, зависящая от физических свойств полупроводни ка, геометрической формы и размеров термистора; В — постоянная, за
висящая только от физических свойств |
полупроводника; Т — темпера |
||||
тура термистора, |
К. |
|
|
|
|
Из, предыдущей |
формулы |
получаем |
значение температурного коэф |
||
фициента сопротивления термистора |
|
|
|
||
|
_ |
d R T |
1 _ |
|
в |
|
т ~ |
d T |
R T |
~ |
Т г |
ТКС для термистора имеет отрицательное значение, а величина его при t = 20 °С может быть в пределах 1,5...7,0 %ГС и зависит от В. Тем пературные зависимости термистора и медного резистора представлены на рис. 88.
Особенностью термисторов является отрицательный температурный ко эффициент сопротивления по модулю примерно на порядок превосходя щий температурный коэффициент металлов. Термисторы выпускают в раз личных конструктивных исполнениях: герметизированные, используемые в условиях повышенной влажности и в химически активных средах; малогабаритные — для измерения температуры небольших деталей или
пространств без искажения их температурного поля. Диапазон рабочих |
||
Выборы |
температур серийно выпускаемых тер |
|
мисторов зависит от их типа и может |
||
к |
||
Проходнаявтулка |
быть в пределах от — 100. до + 3 0 0 °С. |
|
керамическая |
Недостатком термисторов являет |
|
Обкладкиизслюды |
ся разброс номинальных параметров, |
|
-Каркасизслюды |
что затрудняет серийный выпуск при- |
|
'Платиноваяпроволока |
|
•Стяжнаясеребряная-•
лента
'Гильза
алюминиевая
K J







СГ |
|
|
r\ |
|
___ |
о |
|
|
7L 7L |
л |
—Q |
|
|
---- 0 |
7L |
|
|
ч-l.
шш
Рис. 97
R — сопротивление преобразователя; ам — максимальный угол поворо та ползунка от средней точки; а — угол поворота ползунка; г0 — сопро
тивление измерительного прибора. |
R, то напряжение, снимаемое |
Если сопротивление измерителя |
|
с преобразователя, |
|
U0 — Uа/2аш
т. е. наблюдается линейная зависимость тока от угла поворота движка. Ток в измерителях рассмотренных схем зависит от напряжения пи тания, что в ряде случаев неудобно. Схема с логометром, представленная
на рис. 99, г, не имеет этого недостатка.
Тензопреобразователи. Принцип их действия основан на зависимости активного сопротивления проводника от его механической деформации. Эта зависимость определяется коэффициентом относительной тензочувствительности
и = ед/б/,
где е'я — относительное изменение сопротивления проводника; ez — от носительное изменение длины проводника.
При деформации твердых тел изменение их длины связано с изменени ем объема. В области упругих деформаций эта зависимость определяется коэффициентом Пуассона
*р = 8ь/е/,
где еь — относительное значение поперечной деформации; b — попереч ный размер проводника.
Сопротивление проводника определяется выражением
R = рUs.
Полный дифференциал от R равен
dR = dpljs + dlp/s — ds (p//s2).


нуюизменением температуры тензодатчика. Общая погрешность устройст ва с применением тензопреобразователя, включая погрешность указате ля, усилителя и других элементов схемы, составляет 10... 15 %.
Приборостроительная промышленность выпускает тензометрические установки — тензостанции, которые обеспечивают измерение и регистра цию по нескольким каналам.
На структурной схеме одного канала, приведенной на рис. 101, М — мост с тензодатчиками; У — усилитель выходного сигнала моста; Д — демодулятор; Ф — фильтр; ЭРУ — электрическое регистрирующее уст ройство; Г — генератор звуковой частоты; К — устройство контроля ра боты схемы; П — элемент установки на нуль.
Питание измерительного канала производится, от генератора часто той 1000...3000 Гц. Мост состоит из двух полумостов, один из которых находится на испытуемой конструкции, а другой — в аппаратуре. На вы ходе моста получается сигнал с несущей частотой f0, модулированный по амплитуде в соответствии с характером нагружения. Этот сигнал усили вается и подается на демодулятор Д, за которым следует фильтр Ф. Фильтр Ф не пропускает несущую частоту и на выходе его получается огибающая подаваемого на него сигнала.
Сигнал с фильтра подается на измерительное или регистрирующее устройство.
Индуктивный преобразователь перемещения представляет собой ка тушку с ферромагнетиком, индуктивность которой может изменяться в функции перемещения. Сопротивление катушки индуктивности опреде ляется выражением Z = г + /©L. Если магнитопровод преобразователя имеет воздушный зазор, то значение коэффициента самоиндукции опреде ляется
, ______ w*
~ 2М+ <5/|V *
где Z„ — магнитное сопротивление ферромагнетика; w — количество виткрв катушки; б — величина воздушного зазора магнитопровода; s — площадь воздушного зазора; р0 — магнитная проницаемость воздуха.
Связав две последние величины с линейным или угловым перемещени ем, получаем индуктивный преобразователь перемещения. Его сопротив ление составляет
Z = г -f j(ow2/(ZM+ 6/p0s).
Индуктивные преобразователи могут быть выполнены по различным конструктивным схемам (рис. 102), Преобразователь, показанный на рис. 102, а, имеет переменную величину воздушного зазора, а на схеме рис. 102, б — переменную площадь зазора. На рис. 102, ей г показаны пре образователи, в воздушном зазоре которых перемещается алюминиевый или медный экран, благодаря которому меняется магнитная проводимость воздушного зазора. Преобразователь на рис. 102, д не имеет замкнутой магнитнрй цепи и его сопротивление связано с положением перемещающе гося магнитного сердечника в катушке.
В преобразователе, показанном на рис. 102, е, магнитный поток за мыкается через пластину, набранную из листов электротехнической стали. Магнитное сопротивление пластины вдоль н поперек набора

схемы позволяют лучше согласовывать напряжение преобразователя с напряжением питания или сопротивлением преобразователя.
Наряду с индуктивными применяются и трансформаторные (взаимоиндуктивные) преобразователи перемещений. От индуктивных они отли чаются наличием двух-обмоток на магнитной системе. Благодаря этому связь между источником питания и указателем всегда трансформаторная.
На рис: 106 показаны две схемы преобразователей, предназначенных для преобразования линейного (а) и углового (б) перемещений. Преобра зователь, представленный на рис. 106, б, называют еще ферродинамическим преобразователем угла поворота типа ДФ.
Действие датчика основано на преобразовании угла поворота рамки в изменение напряжения на ее выходе. На шихтованном магнитопроводе помещены две катушки wl и w2. Первая предназначена для подключения датчика к источнику питания, а вторая — для смещения нулевого значе ния выходной величины U2 (рис. 107).
Динамические свойства индуктивных преобразователей соответству ют свойствам пропорционального звена, передаточная функция которых
W[p) = K,
где К — коэффициент передачи преобразователя.
Емкостный преобразователь перемещений представляет собой конден сатор с подвижными пластинами или с подвижным диэлектриком. Ем кость плоского конденсатора определяется
С = es/6,
C1 CZ
AX'
•h
г
777777777777,
Рис. 108
уде e — диэлектрическая проницаемость среды; s — площадь поверхности обкладок; 6 — расстояние между обкладками.
Наиболее распространены емкостные преобразователи с перемещени ем обкладок. При этом может меняться расстояние между ними или рабо чая площадь обкладок (рис. 108). Емкостной преобразователь можно использовать для измерения перемещений физических величин, которые связаны с каким-либо из параметров конденсатора, например с величиной или потерями в диэлектрике. Последнее используется при измерении влажности или состава вещества.
На рис. 109 показана схема емкостного преобразователя для измере ния уровня жидкости. Он состоит из металлической трубки, внутри которой жестко укреплен металлический стержень. Преобразователь помеща ется в сосуд, в котором измеряется уровень жидкости. Емкость такого
преобразователя можно представить как емкость |
параллельно вклю |
ченных конденсаторов С0 и Сх: |
|
С = £<> + QL== 1в«Я + (& — е0) h] |
» |
где Я — полная длина преобразователя (длина трубки); h — длина труб ки, заполненная жидкостью; е. — диэлектрическая проницаемость жид кости; е — диэлектрическая проницаемость воздуха; Rx и R2 — радиу сы внутреннего и внешнего электродов.
Наиболее часто применяются дифференциальные емкостные преобра зователи (рис. 110). Они имеют близкую к. линейной зависимость Между перемещением и током указателя, а также незначительные электростати ческие усилия на подвижном электроде.
Емкостные преобразователи перемещения используются в датчиках давления. В этом случае одной из обкладок конденсатора является упру гая мембрана, воспринимающая давление среды. При изменении давле ния меняется деформация мембраны, и тем самым меняется расстояние между обкладками. Таким образом, получается зависимость между ем костью преобразователя и величиной давления. В преобразователях* такого типа величина емкости меняется на 15...20%.
Динамические свойства емкостного преобразователя перемещения соответствуют свойствам пропорционального звена с передаточной функ цией
W(p) = K,
где К — коэффициент передачи преобразователя.

