
книги / Электрические аппараты
..pdfемым на его базу. В коммутационных бесконтактных ап паратах применяются также полевые транзисторы, отли чающиеся высоким входным сопротивлением (малый ток управления 10-8 А), малым сопротивлением в открытом состоянии (0,03—0,3 Ом), малым током в закрытом со стоянии (10-9 À), высокой скоростью переключения (око ло 10 нс по сравнению с микросекундами у биполярного транзистора).
Полевой транзистор — это полупроводниковый прибор, управляемый электрическим полем (напряжением, пода ваемым на затвор) и имеет очень большое входное сопро тивление.
Допустимый коммутируемый ток полевых транзисторов до 30 А при напряжении до 500 В.
4.12. ПРИМЕР РАСЧЕТА СКОРОСТИ ВОССТАНОВЛЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ
Трехфазная трансформаторная группа с номинальной мощностью 32 000 кВ-A и напряжением 35 кВ/110 кВ питается от системы беско нечной мощности. Трехфазное КЗ произошло на стороне £/Ном=П0 кВ и отключается выключателем. Нулевая точка трансформатора на сто роне ПО кВ заземлена, а в месте КЗ нуль изолирован. Напряжение КЗ трансформатора е„= 10,5 %. Емкость одной фазы трансформатора Ст=3500 пФ. К шинам ПО кВ присоединено оборудование общей ем костью Сш= 4000 пФ.
Требуется найти частоту восстанавливающегося напряжения и сред нюю скорость восстановления напряжения на контактах полюса вы ключателя, отключающегося первым.
Схема замещения для расчета представлена на рис. 4.37, а. Каж дая фаза трансформатора представляется индуктивностью L и эквива лентной емкостью Сэ.т=Ст/2 на ее концах. Так как нуль заземлен, то в схеме остается одна емкость Сэ,т=Сф=1750 пФ.
Предположим, что создались условия гашения дуги в фазе А. Тог да фазы В и С замкнуты и на полюсе фазы А восстанавливается на пряжение, равное сумме напряжений на емкостях Сф и 2СФ. Поскольку цепь чисто индуктивная, то угол <р=90°, и при прохождении тока фазы А через нуль мгновенное значение ЭДС в этой фазе равно амплитуде, а ЭДС фаз В а С составляет —0,5 амплитуды. Тогда мгновенное зна чение напряжения промышленной частоты на разрыве А
Uл = |
V 2 - ( - 0 ,5 |
У з |
У 2 \ = |
1,5 и,юм^ 2- . |
У з |
{ |
) |
У з |
Гас 4 37 Схемы замещения для расчета процесса восстановления на* I ряжения
Частоты колебаний в верхнем и нижнем контурах одинаковы:
/о — |
1 |
1 |
|
2я V LC |
2nVo,5L2C |
||
|
|||
Индуктивность |
|
|
|
L = ■ |
Un |
С'ном ек% |
|
» К з /к |
юУ)V ^/n3 /Ном'Ю0 |
||
|
или, если выражать ток /„ом через мощность Р„ом и напряжение бСом
Ubom Хк% Ubom V 3 |
|
^вом*к% |
со Уз^ном' 100 |
2л[Рном.100 |
|
|
|
|
____ 1102-106-1 0 ,5 ___ |
= 0,126 Гн. |
2-3,14-50-32 000-10М00
Согласно [4 1] при повышенной частоте индуктивность трасформатора уменьшается на 30 %. Тогда
/.ф = 0,7/, = 0,0883 Гн.
Общая емкость фазы Сф=Сэ т+Сш=1750+ 4000= 5750 пФ. Частота
/ о - |
------т = = г - = |
--------- * ------ |
= 7.07• 103 Гц. |
|
2л К /.фСф |
6,28 У 0,0883-5750-10~Ч |
|
|
Средняя скорость восстановления напряжения |
|
|
^ - |
= 4/0.l,5V r2 |
10-* = 4-7,07.10М ,5 У 2 |
10—* = |
Лср |
У з |
' |
У з |
|
|
= 3800 В/мкс. |
|
|
После отключения |
фазы А в следующий нуль |
тока» гаснет дуга |
в фазах В и С (рис. 4.37, в). Примем, что напряжение между полюсами фаз В и С делится поровну. Тогда
du |
|
У 2 |
• 10“ • = 4.7,07.юз х |
dtCp |
— |
2 ^ном |
|
X |
У г - по-ю 8 |
10* = 2200 В/мкс. |
|
|
|
|
Таким образом, отключение полюсов В и С происходит в более лег ких условиях,
Глава пятая
ЭЛЕКТРОМАГНИТЫ
5.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МАГНИТНЫХ ЦЕПЯХ АППАРАТОВ
а) |
Магнитная цепь. Электромагниты широко применя |
|||||
ются в |
таких |
электрических |
аппаратах, как |
контакторы, |
||
пускатели, реле, автоматы, электромагнитные муфты и т. д. |
||||||
Основные соотношения для |
м а г н и т н о й ц е п и |
элек |
||||
тромагнита |
рассмотрим на примере |
к л а п а н н о й |
с и |
|||
с т е м ы |
(рис. 5.1). Подвижная часть магнитной цепи, соз |
|||||
дающая |
рабочее усилие, называется |
я к о р е м |
1. Участки |
|||
магнитопровода 3 и 4 называют с т е р ж н я м и |
или |
с е р |
де ч н и к а м и .
Вклапанной системе якорь может иметь как поступа тельное (рис. 5.1), так и вращательное движение (см. рис.
5.15).
При прохождении тока по намагничивающей катушке 2 создается МДС, под действием которой возбуждается магнитный поток Ф. Этот поток замыкается как через за зор Ô так и между другими частями магнитной цепи, име ющими различные магнитные потенциалы.
Воздушный зазор Ô меняющийся при перемещении
якоря, |
называется |
р а б о ч и м . Соответственно магнитный |
поток, |
проходящий |
через рабочий зазор, называется р а |
Рис. 5.1. Клапанная маг нитная система электро магнита
б о ч и м м а г н и т н ы м п о т о к о м и обозначается Фв. Все остальные потоки в магнитной цепи, не прохо
дящие через рабочий |
зазор, |
назы |
ваются п о т о к а м и |
р а с с е я н и я |
|
Фа. Электромагнитное усилие, |
раз |
виваемое якорем, определяется маг нитным потоком в рабочем зазоре ô.
При расчете магнитной цепи оп ределяется МДС катушки, необхо димая для создания заданного ра бочего потока (прямая задача), ли бо рабочий поток по известной МДС катушки (обратная задача). Эти за дачи могут быть решены с помощью законов Кирхгофа для магнитной цепи. Согласно первому закону Кирх гофа алгебраическая сумма потоков в любом узле магнитной цепи равна нулю:
2 ф к = °- |
(5.1) |
k=1 |
|
Второй закон Кирхгофа следует из известного закона полного тока
§ Hdl — |
= Fj, |
(5.2) |
где Н — напряженность магнитного поля; dl — элементар ный участок контура интегрирования; 'Ziw = Fi — алгебраи ческая сумма МДС, действующих в контуре.
Так как Д = ра# , (5.2) можно записать
(5 -2—dl = Hi® J На
или
( f ) B S - ^ - = 2iw, |
(5.3) |
|
J |
НаS |
|
где 5 — сечение данного участка магнитной цепи; р0 — абсолютная магнитная проницаемость участка dl, равная РоЦ/-; здесь |Ло — магнитная постоянная, — относительная магнитная проницаемость.
Магнитная проницаемость ца характеризует магнитную проводимость материала цепи.
Для воздуха магнитная проницаемость берется равной магнитной постоянной
р0 = 4п‘ 10~7 Гн/м.
Выражение d//(pa5) аналогично выражению для актив ного сопротивления элемента электрической цепи dll(oS) (где а — удельная электрическая проводимость материа ла проводника). Тогда (5.3) можно представить в виде
§®dRm = Tiw, |
(5.4) |
где dRm — м а г н и т н о е с о п р о т и в л е н и е |
участка |
длиной dl.
Падение магнитного потенциала по замкнутому конту ру равно сумме МДС, действующих в этом контуре. Это
иесть второй закон Кирхгофа для магнитной цепи.
Всистеме СИ единица абсолютной магнитной проницае мости— Гн/м, следовательно, единицей магнитного сопро тивления является Гн-1.
Когда поток в отдельных участках магнитной цепи не меняется, интеграл в (5.4) можно заменить конечной сум мой
|
i=i |
<55) |
|
|
|
Таким образом, сумма падений магнитного напряжения |
||
по замкнутому |
контуру |
равна сумме МДС, действующих |
в этом контуре. |
|
|
Направление |
МДС, |
совпадающее с направлением об |
хода контура, принимается за положительное, противопо ложное ему — за отрицательное. За направление обхода обычно принимается направление магнитного потока. Из (5.5) вытекает закон Ома для магнитной цепи, при этом вместо тока подставляется магнитный поток, вместо элек трического сопротивления — магнитное и вместо ЭДС под ставляется МДС.
По аналогии с электрическим магнитное сопротивление участка конечной длины I можно представить как
где рm — магнитное сопротивление единицы длины магнит ной цепи при сечении, также равном единице, м/Гн.
Для расчета по (5.5) необходимо знать рт . Если зада на не кривая рт (В), а кривая намагничивания матерна-
да В (H), для .расчета удобно использовать (5.2). Если на отдельных участках индукция постоянна, то интеграл в (5.2) можно заменить конечной суммой
= |
(5.6) |
/=1
По известной индукции в каждом участке с помощью кривой В (Я) находят напряженность Я/, после чего с по мощью (5.6) можно отыскать МДС катушки.
При расчете магнитной цепи часто более удобна вели
чина, |
обратная |
магнитному |
сопротивлению, — м а г н и т |
||||||||
н а я |
п р о в о д и м о с т ь , |
Гн, |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
A = |
1ARm = |
p0S//. |
|
|
|
|
|
Уравнение (5.5) при этом принимает вид |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
П |
|
|
|
|
|
|
|
Д ля |
простейшей |
неразветвленной |
цепи с |
проводимо |
|||||||
стью Л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф -~ = Iw, или Ф = /доЛ. |
(5.7) |
|||||||
Магнитное сопротивление |
и |
проводимость |
ферромаг |
||||||||
нитных материалов являются сложной нелинейной функ |
|||||||||||
цией индукции. Зависимость относительной магнитной про |
|||||||||||
ницаемости рг=Цп/цо, а следовательно, и магнитной про |
|||||||||||
водимости от индукции |
для |
магнитомягкого |
материала |
||||||||
представлена на рис. 5.2. Максимальное |
значение р, тах |
||||||||||
(минимальное магнитное |
сопротивление) |
имеет место при |
|||||||||
средних индукциях и определяется углом $тахНачальное |
|||||||||||
значение |
магнитной |
проницаемости |
рг нач определяется |
||||||||
углом рНач. В областях с индукцией от 0 до 0,1 и выше |
|||||||||||
1,7—-1,8 Тл магнитное сопротивление стали резко возраста |
|||||||||||
ет из-за снижения ра. |
|
магнитного |
сопротивления |
от |
|||||||
Нелинейная |
зависимость |
||||||||||
индукции |
сильно затрудняет |
решение |
как |
прямой, |
та1^ |
||||||
и обратной задачи. |
проводимость воздушных |
зазоров. |
В ра |
||||||||
б) |
|
Магнитная |
бочем зазоре поток проходит через воздух, магнитная проницаемость которого не зависит от индукции и являет ся постоянной, равной р0.
Рис. 5.2. Зависимость индукции В и относительной магнитной-проница емости Цг от напряженности поля Н
Для прямоугольных и круглых полюсов при малом за зоре б поле приближенно можно считать равномерным и проводимость легко определить по формуле
|
|
Л = |
h>-y |
, |
|
(5.8) |
где |
S — сечение |
потока в зазоре; |
б — длина зазора. |
|
||
ях |
Уравнением |
(5.8) можно пользоваться при соотношени |
||||
a/ô, b/ô, d /ô > 20, где а и |
b — размеры |
прямоугольных |
||||
полюсов; d — диаметр круглого полюса. |
|
|
||||
|
При больших рабочих зазорах у краев полюсов возни |
|||||
кает дополнительный поток, |
называемый |
п о т о к о м |
в ы |
|||
п у ч и в а н и я . |
В результате |
при |
данном |
значении |
разно |
сти магнитных потенциалов полный поток из полюса уве личивается. Магнитная проводимость, равная отношению потока к разности магнитных потенциалов, возрастает по сравнению с Л в=цо5/б, не учитывающей поток выпучи вания.
Расчет проводимости с учетом выпучивания связан с большими трудностями ввиду сложности картины магнитного поля. Для расчета используются три основных метода:
1. Расчет по эмпирическим формулам. Так, например, по данным [5.1] для проводимости между торцами цилиндрических полюсов диа метром d достаточно точный результат дает формула
ad2 |
+ 0,4M |
0,36d2 \ |
7ô" |
2,4d + ô / ’ |
Последние два слагаемых учитывают поток выпучивания. Анало гичные формулы рекомендованы в [5.1] для полюсов различной формы. Для прямоугольных полюсов с поперечными размерами а и b достаточ
но точна формула |
|
|
|
Pi |
а + |
0,3076' |
0,307Ô |
------- |
Ь + п |
||
Ô |
|
л , |
2. Когда аналитический расчет проводимости затруднен вследствие сложной картины поля, реальное поле разбивается на простые геомет рические фигуры, для которых существуют расчетные формулы. Так, для определения проводимости между прямоугольным полюсом и плоско стью поле разбивается на ряд простейших фигур, проводимость которых легко определяется аналитически. На рис. 5.3 фигура, определяемая точ ками 1 2, 3, 4, 5, 6, 7 8, представляет собой 'Д полого цилиндра; фи гура, определяемая точками 0,5,8,9, — ‘Д сферы, фигура, определяемая точками 1 4, 10, 8, 5, 9, — */« полой сферы. Результирующая проводи мость определяется по сумме проводимостей отдельных фигур. Описан ный метод называется методом вероятных путей потока.
Рис. 5.3. К определению магнит- |
Рис. 5.4. К определению магнитной |
ной проводимости методом веро- |
проводимости по картине поля |
ятных путей потока |
|
3. Если проводимость не может быть рассчитана первыми двумя ме тодами, необходимо графически построить картину магнитного поля, после чего проводится расчет проводимости. На рис. 5.4 показана кар тина поля, построенная графически. Силовые линии магнитного поля выходят перпендикулярно поверхности полюсов (цилиндру 1 и плоско сти 2). Поле разбивается на трубки, в пределах которых поток одина ков: ДФ,= ДФг=ДФз=ДФ4—ЛФб' Эквипотенциальные поверхности идут перпендикулярно силовым линиям и определяют распределение магнит
ных потенциалов Um1—Ums- Проводимость элемента трубки
Лэл = N ^ср cllev> где бер hр с — размеры элемента.
Полная проводимость определяется суммарной проводимостью всех трубок
где т — число трубок; п — число элементов (клеток) в трубке; |
h —- |
высота полюса. Порядок построения картины поля рассмотрен в |
[5.6]. |
При расчете проводимости для потоков рассеяния удобно пользо ваться магнитной проводимостью на единицу длины сердечника — удель ной магнитной проводимостью. Для цепи рис. 5.1 проводимость для по токов рассеяния складывается из проводимости Ai между гранями, обращенными друг к другу, проводимости Лг между гранями, лежащими
водной плоскости, и проводимости Л3 между гранями, обращенными
вразные стороны. Результирующая проводимость
Лрез = + 2Л, + Л3.
Удельная магнитная проводимость на единицу длины X Гн/м, стерж ней с высотой I (вертикальных частей магнитопровода) равна
X = Лрез//.
Более подробно расчет проводимостей рассмотрен в [3 2, 5.1, 5 2]. 5.2. МАГНИТНАЯ ЦЕПЬ ЭЛЕКТРОМАГНИТОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА
а) |
Расчет потоков |
рассеяния и индуктивности катушки |
|
без учета сопротивления стали. Рассмотрим закон измене |
|||
ния потока и разности магнитных потенциалов вдоль стер |
|||
жней клапанной системы |
(рис. 5.5). МДС F = Iw на едини |
||
цу длины |
стержня равна |
F/1. Разность магнитных потен |
|
циалов между точками, расположенными на |
расстоянии а |
||
от основания, Umx= Fx/l. Тогда элементарный |
поток рассея |
ния с участка dx, расположенного на расстоянии х от ос нования, можно найти с помощью (5.7) ;
йФох = -у-xkdx,
где X— удельная магнитная проводимость.
Произведя интегрирование в пределах от 0 до х, полу чим поток рассеяния, выходящий из стержня на длине х:
Полный поток рассеяния, |
выходящий |
из стержня |
дли |
|
ной I, |
|
|
|
|
Ф„, = |
— А — == FUI2. |
|
(5.9) |
|
ol |
i |
2 |
|
|
Поток, проходящий через сечение стержня на расстоя |
||||
нии х от основания, |
|
|
|
|
Ф ,= <1 > « + Ф „ - ф ™ = ф . + - | - М |
Г - ^ ) . |
(5.10) |
Поток в основании сердечника получим, положив лс«=Ог
% = % |
+ — ■ |
Р-Н ) |
Без учета сопротивления стали магнитопровода |
|
|
Ф6 = |
™ в, |
(5.12) |
следовательно, |
|
|
ф. - ф . ( ' + - ^ - ) - |
<513) |
Изменение потока и разности магнитных потенциалов между стержнями показано на рис. 5.5. Разность магнит ных потенциалов Um между стержнями меняется по линей-
Рис. 5.5. К расчету магнитной цепи без учета магнитного сопротивления стали
[фо -Ф 0/- Ф 0, = -£ -(/» -* * )
ному закону и достигает максимального значения F у рабо чего воздушного зазора. Магнитный поток согласно (5.10) меняется по закону параболы и достигает максимального значения у основания стержня. Индуктивность обмотки L определяется как отношение потокосцепления Т к току:
|
r |
tp |
— j— |
w , |
^tr |
|
|
|
|
= — — + — • |
|
||
V |
= |
I |
ах |
(V < & = |
Ü L U , |
|
а |
.} |
l2- J |
з |
|
||
|
о |
|
|
о |
|
|
следовательно, |
|
|
|
|
|
|
L = |
|
|
а'2 (л б + ^ - ) . |
(5.14) |
В магнитной цепи по рис. 5.5 с различными витками обмотки сцеплен различный магнитный поток. Такая цепь