Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электрические аппараты. Общий курс

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
27.13 Mб
Скачать

Описанный метод рекомендуется применять тогда, Когда можно аналитически найти индукцию в любой Точке проводника, для которого необходимо определить силу. Индукцию определяют, используя закон Био- Савара-Лапласа [Л. 1-1].

Второй метод основан на использовании энергети­ ческого баланса системы проводников с током [Л. 1-1]. Ксли пренебречь электростатической энергией систе­ мы и принять, что при деформации токоведущих конту­ ров или при их перемещении под действием э. д. у. токи во всех контурах остаются неизменными, то силу можно найти по уравнению

F = dW/dXt

(1-3)

где W — электромагнитная энергия;

х— возможное перемещение в направлении дейстВИЯ силы.

Таким образом, сила равна частной производной от электромагнитной энергии данной системы по коорди­ нате, в направлении которой действует сила. При расче­ те э.д. у., действующих при коротком замыкании вели­ чины токов в контурах можно считать неизменными 1Л. 1-2].

Электромагнитная энергия системы обусловлена как энергией магнитного поля каждого изолированного кон­ тура, так и энергией, определяемой магнитной связью между контурами, и для двух взаимосвязанных конту­ ров равна:

 

Г = -Ь

I? + Л . I 2 il + M it

(1-4)

где

Ьг и L2— индуктивности контуров;

 

 

ix и h ~ токи, протекающие в них;

 

 

М — взаимная индуктивность.

 

Первые два чл'ена уравнения определяют энергию

независимых контуров,

а

третий

член

дает энергию,

обусловленную их магнитной связью.

 

Уравнение (1-4) дает возможность рассчитать как

силы, действующие в

изолированном

контуре, так и

силу взаимодействия контура со всеми остальными.

Для

определения сил

внутри

одного независимого

контура

пользуемся уравнением

 

 

 

 

дх

2

дх '

(1-5)

 

 

 

При расчете силы взаимодействия контуров мы счи­ таем, что энергия изменяется только в результате изме­ нения взаимного расположения контуров. При этом энергия, обусловленная собственной индуктивностью, считается неизменной. В данном случае сила взаимо­ действия между контурами равна:

Рис.. 1-2. Направление э. д. у. при различном расположении провод­ ников.

Энергетический метод удобен, когда известна анали­ тическая зависимость индуктивности или взаимной ин­ дуктивности от геометрических размеров.

б)

Направление действия э. д. у. Найдем направление

силы,

действующей на элемент dl\ с током i\ (рис.

1-1,6). Линия индукции S 2, создаваемой током f2, являет­ ся окружностью с радиусом г, лежащей в плоскости, пер­ пендикулярной /2. Направление силы dF\ определяется по правилу левой руки и показано на рис. 1-1,6.

Для плоской задачи, когда все проводники лежат в одной плоскости, результирующая суммарная индукция, действующая на проводник, всегда перпендикулярна к этой плоскости, а сила лежит в плоскости. Направления э. д. у. для некоторых случаев расположения провод­ ников в одной плоскости показаны на рис. 1-2.

В том случае, когда

для определения э. д. у.

поль­

зуются

энергетической

формулой, направление

силы

находят

из следующих

соображений. Согласно

(1-3)

положительному направлению силы соответствует воз­ растание энергии системы d W /d x > 0 .

Таким

образом, сила,

действующая на токоведу­

щие части,

направлена так,

чтобы электромагнитная

энергия системы возрастала.

 

Для кольцевого контура

(рис. 1-8)

 

W = — LP = — Wi = — юФi,

 

2

2

2

где Y — потокосцепление; Ф — поток;

w— число витков в контуре.

Вэтом случае э. д. у. действует по радиусу, растя­ гивая контур, так как при этом индуктивность, потоко­ сцепление и поток возрастают.

Вслучае двух витков (рис. 1-9) или катушек с раз­ ными направлениями токов сила F направлена так, что­ бы отбросить витки друг от друга, так как потокосцеп­ ление увеличивается с ростом расстояния ft. Минималь­

ное потокосцепление будет иметь место при f t = 0. Если токи текут в одинаковом направлении, то витки при­ тягиваются.

1-3. Силы между параллельными проводниками

Рассмотрим вначале за­

дачу для бесконечно тонких Рис. 1-3. Электродинамические проводников конечной дли­ усилия между параллельными

ны (рис. 1-3). В этом случае легко аналитически найти

проводниками.

индукцию в любой точке пространства. Поэтому для определения силы воспользуемся первым методом.

Согласно закону Био — Савара — Лапласа [Л. 1-1] элементарная индукция от элемента тока i\ dy в месте расположения элемента dx равна:

dB = duoH = ü i hÈ L sin a,

(1-6)

г2

 

где jno — абсолютная магнитная проницаемость воздуха, равная 0,4 я* 10~б Г/м;

а— угол между током i\ и лучом г от dy к рас­ сматриваемому dx.

Полная индукция от проводника 1\ в той точке, где расположен элемент dx, равна:

\ sh ± d y .

(1-7)

1

г2

 

 

о

 

 

Перейдем к новой переменной

 

tg а

sin а ;

dy = ------

n r ~ da-

После подстановки у; г и dy в (1-7) получим:

 

ау

 

 

J(л0^ /.

cos щ -h cos ос2 . (1-8)

5 = ^

Г

/

ÜîL«\<fa =

J

\

а

I

 

 

я—а2

 

 

 

 

Сила взаимодействия между проводником 1\ и эле­

ментом dx

 

 

 

 

 

 

 

 

=

Jlo cos «1 + cosoc,

(ь9)

 

 

 

а

 

 

Для определения полной силы, действующей на про­

водник /2, подставим

(1-8) в (1-1).

 

Переменной интегрирования

теперь является х — ко­

ордината на проводнике /2. Углы а\

и а2 для каждой точ­

ки х выражаются следующим образом:

 

cos а г =

I — X ---- - ; cos а 2 =

х ■- ;

 

]/(/ — х)2 +

а2

 

1^х2 + а2

 

тогда

 

 

 

 

 

 

 

7

*2

/ — *

«

*

 

1.0"“- . ..Г ГГ

dx.

' '

- , —

“Г

 

*i*2

 

j/x 2+ a2

 

 

 

 

-*)2 + а2

 

 

Если /j = /2 = /, то

[ / i + ( f ) ‘ - t ] ' H -

<м о >

Произведение ~ [ j / ' ^ + ( - у - ) -----j~ зависиттоль­

ко от размеров проводников и их расположения, Назовем его геометрическим фактором. Тогда

ГХ= Ю~

In kr

(1-11)

 

П *'2

 

Если расстояние между

проводниками

значительно

меньше их длины, т. е.-у-<С1, то kr можно принять рав­

ным 21/а (случай бесконечно длинных шин).

При а/1^.

^ 0 ,1

расчет по формуле

 

 

F x = 10-7 i, i2—

(М 2)

 

а

 

дает

погрешность не более 5% (в сторону увеличения).

Для двух параллельных проводников разной длины, рас­

положенных с любым сдвигом, Г. Б. Холявский

[Л. 1-2]

получил удобную для расчета формулу (рис. 1

-3,6)

kr = S D - S S

= ( P i+ P i) - ( S 1 + S2) '

(Ь13)

а

а

У

 

где 2 D — сумма диагоналей трапеции,

построенной на

взаимодействующих проводниках; 2 5 — сумма боковых сторон этой трапеции;

а — расстояние между проводниками.

Следует отметить, что при параллельных отрезках проводников различной длины, как угодно расположенных друг относительно друга, силы, действующие на оба проводника, одинаковы. В общем случае (рис. 1-4) равнодействующая э.д.у. не приложена к середине проводника. Точку приложения равнодействующей можно найти гра­ фоаналитическим путем [Л. 1-2]. Интересующий нас отрезок / раз-

б)

Рис. 1-4. Определение точки приложения равнодействующей силы.

бивается на участки (рис. 1-4, а). Там, где ожидается большая удельная э.д.у., длина участка берется меньше. Находятся э.д.у.

/V-s; F3—4 между этими участками и проводником //. Эти силы прикладываем посредине участков 1—2, 2—3, 3—4\ затем силы суммируем (рис. 1-4,6). Сначала складываем Л-2 и Л-з- Для это­ го F1-2 дополняем Л-з, a Л -3—F\-2 и строим прямоугольник. Сое­ диняем конец вектора Л -2 с нижней правой вершиной, а конец век­ тора Л-з с нижней левой вершиной. Из точки пересечения А\ про­ водим прямую, параллельную F\-2. Эта точка определит положение вектора Л-з = Л-2+Л-з. Аналогично находим положение резуль­ тирующего вектора Л-4.

При нахождении электродинамических сил мы счита­ ли, что сечение проводников бесконечно мало и весь ток идет по их геометрической оси. В действительности сече­ ние проводников всегда конечно. Можно показать [Л. 1-8], что для проводников круглого и трубчатого се­ чений форма сечения не оказывает влияния на электроди­ намическую силу. В этом случае при расчетах можно принять, что ток идет по геометрической оси. Следует от­ метить, что поверхностный эффект в проводниках кругло­ го сечения не сказывается на э. д. у., а эффект близости, смещающий оси токов в проводниках, оказывает влия­ ние, вызывая увеличение силы при встречных токах и уменьшение при согласных токах [Л. 1-9].

Для шин прямоугольного сечения форма сечения влияет на электродинамическую силу [Л. 1-3]. В этом случае можно пользоваться уравнением (1-11) с учетом формы сечения проводника:

F — 10 ij 12 •

Кривые для коэффициента формы k$ приведены на рис. 1-5.

1-4. Силы и моменты, действующие на перемычку

В электрических аппаратах очень часто встречается расположение частей токоведущего контура под прямым углом (рис. 1-6, а). Ради упрощения задачи при расчете нринимаем, что ток течет по геометрической оси провод­ ников и вертикальный проводник уходит в бесконеч­ ность.

Сила, действующая на элемент перемычки dx, равна: dFx = iBx dx.

Индукция Вх от полубесконечного проводника в точ­ ке на расстоянии х от его оси равна:

= 4я х

(Ы 4)

Рис. 1-5. Кривые, учитывающие форму сечения проводника.

Рис. 1-6. Электродинамические усилия между проводниками, распо­ ложенными под углом.

Указанный закон изменения индукции справедлив во всех точках пространства, за исключением х < г [Л. 1-1].

Сила на участке х равна Fx= 1 0 “7 i2 In — .Тогда пол-

 

 

 

г

 

ная сила F, действующая на перемычку на длине от г до

а, будет равна:

 

 

 

 

F

= Ü2г2 In - - =

1 о-7 i* In — .

(1-15)

 

г

г

 

Если длина

вертикального

проводника

конечна, то

индукция в действительности

меньше, чем

это следует

из уравнения (1-14), а реальная сила, действующая на перемычку, меньше, чем дает уравнение (1-15). Соответ­ ствующие формулы и их вывод даны в [Л .1-3].

Распределение силы вдоль перемычки представлено на рис. 1-6, б. По мере удаления от оси вертикального проводника индукция уменьшается, что ведет к умень­ шению силы.

В масляных выключателях и других аппаратах токо­ ведущая цепь может иметь вид «петли» (рис. 1-6, в). На перемычку в этом случае действует сила как от пра­ вого, так и от левого вертикального проводников, т. е. сила будет вдвое больше той, которую получаем по фор­ муле (1-15). Если «петля» выполнена из проводников круглого сечения, то силу можно найти, воспользовав­ шись энергетическим методом.

Известно, что индуктивность П-образной петли равна:

 

 

L =

/ (in —

+

0,25 !.

 

 

(1-16)

 

 

 

л

\

г

 

!

 

 

 

Дифференцируя

(1-16)

по I и подставляя

в

(1-5), по­

лучаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F =

— i2— =

— is-ü®. (in — +

0,25

 

 

 

2

dl

 

2

л

V

г

 

 

 

 

=

2-10- 7 12

 

 

 

 

 

(1-17)

Формула

(1-17)

учитывает

и силу,

возникающую в

месте перехода

тока из

 

одного

проводника

в другой.

Если длина I соизмерима с расстоянием

а, то расчет

э. д. у. необходимо

производить

по формуле,

учитываю-

щей конечную длину вертикального проводника [Л. 1-3]:

F = 2 • 10-7 г2 In-

 

+ 0,25

,Н . (1-18)

 

 

 

 

V

т * + 1

 

 

Следует отметить, что силы, действующие на верти­

кальные

проводники и

на

горизонтальный

проводник,

в общем

случае, когда

длины проводников

разные, не­

одинаковы [Л .1-2].

При расчете электродинамической стойкости необхо­ димо определять момент э. д. у. относительно точки вра­

щения подвижного контакта либо

относительно

точки

крепления. Рассчитаем изгибающий

момент,

созда­

ваемый э. д. у. в точке О крепления

траверсы

к тяге

(рис. 1-6, в). При выводе положим,

что

вертикальные

проводники бесконечны и что ток проходит по их геомет­ рическим осям.

Элементарный момент, Н-м, в сечении, отстоящем на расстоянии х от левого проводника, равен:

dM = dMx + dM 2y

где dM 1— элементарный момент от левого проводника:

dM x=

— ( * ----—) dx =

КГ-7 —

[ х -----—) dx,

1

4

2 )

х

\

2 /

a dM2 — элементарный момент от правого

проводника:

 

 

 

—7

 

dx.

 

 

 

dM9 = 10‘

 

 

После интегрирования получим:

М = 10-7 г'2 — (in — + — ) . 2 V 4r a j

Кроме э. д. у., от левого и правого проводников создается изгибающий момент за счет силы, возникаю­ щей в месте перехода тока. Полный момент относитель­ но точки О равен:

М 0 = 10- 7 12 ~

fin у - +

— +

0,25] .

(1-19)

2

V 4г

а

]

 

В практике приходится очень часто сталкиваться со сложными токоведущими контурами, состоящими из большого числа проводни­ ков. Расчет результирующей силы, действующей на отрезки конту-

pa, по аналитическим формулам получается очень сложным, а часто просто невозможным. В этом случае рекомендуется производить рас­ чет с помощью приближенного метода, пригодного даже для случая расположения проводников в разных плоскостях [Л. 1-2]. Сущность

 

метода состоит в том, что про­

 

водник, для которого опреде­

 

ляются э. д. у., разбивается на

 

несколько

равных

участков.

 

С помощью (1-8) определяется

 

результирующая

индукция от

 

всех

остальных

токоведущих

 

частей. Когда

все

проводники

 

лежат в одной плоскости, век­

 

торы индукции в данной точке

 

от любых

проводников лежат

 

на одной

прямой,

перпендику­

 

лярной к этой плоскости. Ре­

 

зультирующая

индукция

нахо­

 

дится

путем

алгебраического

 

сложения

отдельных составля­

 

ющих.

 

действующая

на

Рис. 1-7. Графоаналитическое

Сила,

участок длиной

Д/, равна:

определение э. д. у.

 

/уЧ— ^уч-ср** А/*

(1-20)

 

 

где £уч.Ср—индукция в середине участка А/ от всех остальных ча­ стей контура;

i— значение тока в участке Д/.

Аналогичный расчет проводится для всех участков проводника. Используем этот метод для расчета сил,. действующих на тра­ версу масляного выключателя (рис. 1-7). Разбиваем траверсу на не­ сколько частей и рассматриваем силу, действующую на каждый уча­

сток. Индукция в середине участка Д/ равна:

By4.cp = - \ B i \ + \B2 \ + \B4\ + \B&U

где |Bi|, |В2|, |В4|, |В5| —модули индукций, создаваемых провод­ никами /, 2, 4, 5.

Индукции от всех проводников можно найти, воспользовавшись (Ь8):

Bi = 10-2* ai [cos + COS (я —P2)];

В2 = 107i — cos al и t. д. я2

Подобный расчет производится для всех участков проводника 3, после чего строится эпюра распределения силы вдоль траверсы. Ре­ зультирующая сила равна сумме сил, действующих на участки. Точ­ ку приложения равнодействующей находим, пользуясь методикой § 1-3, или по |71. 1-9].

Указанный метод расчета э. д. у. дает приближенное распределе­

ние силы вдоль проводника. Изгибающий момент,

создаваемый

э. д. у. относительно любой точки, может быть легко

определен по

известным правилам механики.