книги / Электрические аппараты. Общий курс
.pdfОписанный метод рекомендуется применять тогда, Когда можно аналитически найти индукцию в любой Точке проводника, для которого необходимо определить силу. Индукцию определяют, используя закон Био- Савара-Лапласа [Л. 1-1].
Второй метод основан на использовании энергети ческого баланса системы проводников с током [Л. 1-1]. Ксли пренебречь электростатической энергией систе мы и принять, что при деформации токоведущих конту ров или при их перемещении под действием э. д. у. токи во всех контурах остаются неизменными, то силу можно найти по уравнению
F = dW/dXt |
(1-3) |
где W — электромагнитная энергия;
х— возможное перемещение в направлении дейстВИЯ силы.
Таким образом, сила равна частной производной от электромагнитной энергии данной системы по коорди нате, в направлении которой действует сила. При расче те э.д. у., действующих при коротком замыкании вели чины токов в контурах можно считать неизменными 1Л. 1-2].
Электромагнитная энергия системы обусловлена как энергией магнитного поля каждого изолированного кон тура, так и энергией, определяемой магнитной связью между контурами, и для двух взаимосвязанных конту ров равна:
|
Г = -Ь |
I? + Л . I 2 il + M it |
(1-4) |
где |
Ьг и L2— индуктивности контуров; |
|
|
|
ix и h ~ токи, протекающие в них; |
|
|
|
М — взаимная индуктивность. |
|
Первые два чл'ена уравнения определяют энергию
независимых контуров, |
а |
третий |
член |
дает энергию, |
|
обусловленную их магнитной связью. |
|
||||
Уравнение (1-4) дает возможность рассчитать как |
|||||
силы, действующие в |
изолированном |
контуре, так и |
|||
силу взаимодействия контура со всеми остальными. |
|||||
Для |
определения сил |
внутри |
одного независимого |
||
контура |
пользуемся уравнением |
|
|
||
|
|
дх |
2 |
дх ' |
(1-5) |
|
|
|
При расчете силы взаимодействия контуров мы счи таем, что энергия изменяется только в результате изме нения взаимного расположения контуров. При этом энергия, обусловленная собственной индуктивностью, считается неизменной. В данном случае сила взаимо действия между контурами равна:
Рис.. 1-2. Направление э. д. у. при различном расположении провод ников.
Энергетический метод удобен, когда известна анали тическая зависимость индуктивности или взаимной ин дуктивности от геометрических размеров.
б) |
Направление действия э. д. у. Найдем направление |
силы, |
действующей на элемент dl\ с током i\ (рис. |
1-1,6). Линия индукции S 2, создаваемой током f2, являет ся окружностью с радиусом г, лежащей в плоскости, пер пендикулярной /2. Направление силы dF\ определяется по правилу левой руки и показано на рис. 1-1,6.
Для плоской задачи, когда все проводники лежат в одной плоскости, результирующая суммарная индукция, действующая на проводник, всегда перпендикулярна к этой плоскости, а сила лежит в плоскости. Направления э. д. у. для некоторых случаев расположения провод ников в одной плоскости показаны на рис. 1-2.
В том случае, когда |
для определения э. д. у. |
поль |
|
зуются |
энергетической |
формулой, направление |
силы |
находят |
из следующих |
соображений. Согласно |
(1-3) |
положительному направлению силы соответствует воз растание энергии системы d W /d x > 0 .
Таким |
образом, сила, |
действующая на токоведу |
|
щие части, |
направлена так, |
чтобы электромагнитная |
|
энергия системы возрастала. |
|
||
Для кольцевого контура |
(рис. 1-8) |
||
|
W = — LP = — Wi = — юФi, |
||
|
2 |
2 |
2 |
где Y — потокосцепление; Ф — поток;
w— число витков в контуре.
Вэтом случае э. д. у. действует по радиусу, растя гивая контур, так как при этом индуктивность, потоко сцепление и поток возрастают.
Вслучае двух витков (рис. 1-9) или катушек с раз ными направлениями токов сила F направлена так, что бы отбросить витки друг от друга, так как потокосцеп ление увеличивается с ростом расстояния ft. Минималь
ное потокосцепление будет иметь место при f t = 0. Если токи текут в одинаковом направлении, то витки при тягиваются.
1-3. Силы между параллельными проводниками
Рассмотрим вначале за
дачу для бесконечно тонких Рис. 1-3. Электродинамические проводников конечной дли усилия между параллельными
ны (рис. 1-3). В этом случае легко аналитически найти
проводниками.
индукцию в любой точке пространства. Поэтому для определения силы воспользуемся первым методом.
Согласно закону Био — Савара — Лапласа [Л. 1-1] элементарная индукция от элемента тока i\ dy в месте расположения элемента dx равна:
dB = duoH = ü i hÈ L sin a, |
(1-6) |
|
4я |
г2 |
|
где jno — абсолютная магнитная проницаемость воздуха, равная 0,4 я* 10~б Г/м;
а— угол между током i\ и лучом г от dy к рас сматриваемому dx.
Полная индукция от проводника 1\ в той точке, где расположен элемент dx, равна:
4я |
\ sh ± d y . |
(1-7) |
|
1 |
г2 |
|
|
|
о |
|
|
Перейдем к новой переменной |
|
||
tg а |
sin а ; |
dy = ------ |
n r ~ da- |
После подстановки у; г и dy в (1-7) получим:
|
ау |
|
|
J(л0^ /. |
cos щ -h cos ос2 . (1-8) |
|
5 = ^ |
Г |
/ |
ÜîL«\<fa = |
|||
4я |
J |
\ |
а |
I |
4я |
|
|
я—а2 |
|
|
|
|
|
Сила взаимодействия между проводником 1\ и эле |
||||||
ментом dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
Jlo cos «1 + cosoc, |
(ь9) |
||
|
|
|
4я |
а |
|
|
Для определения полной силы, действующей на про |
||||||
водник /2, подставим |
(1-8) в (1-1). |
|
||||
Переменной интегрирования |
теперь является х — ко |
ордината на проводнике /2. Углы а\ |
и а2 для каждой точ |
|||||
ки х выражаются следующим образом: |
|
|||||
cos а г = |
— |
I — X ---- - ; cos а 2 = |
— х ■- ; |
|||
|
]/(/ — х)2 + |
а2 |
|
1^х2 + а2 |
|
|
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
7 |
*2 |
/ — * |
« |
* |
|
1.0"“- . ..Г ГГ |
dx. |
|||||
— |
' ' |
- , — |
“Г |
|
||
*i*2 |
|
j/x 2+ a2 |
|
|||
|
|
|
-*)2 + а2 |
|
|
Если /j = /2 = /, то
[ / i + ( f ) ‘ - t ] ' H - |
<м о > |
Произведение ~ [ j / ' ^ + ( - у - ) -----j~ зависиттоль
ко от размеров проводников и их расположения, Назовем его геометрическим фактором. Тогда
ГХ= Ю~ |
In kr |
(1-11) |
|
П *'2 |
|
Если расстояние между |
проводниками |
значительно |
меньше их длины, т. е.-у-<С1, то kr можно принять рав
ным 21/а (случай бесконечно длинных шин). |
При а/1^. |
|
^ 0 ,1 |
расчет по формуле |
|
|
F x = 10-7 i, i2— |
(М 2) |
|
а |
|
дает |
погрешность не более 5% (в сторону увеличения). |
Для двух параллельных проводников разной длины, рас
положенных с любым сдвигом, Г. Б. Холявский |
[Л. 1-2] |
||
получил удобную для расчета формулу (рис. 1 |
-3,6) |
||
kr = S D - S S |
= ( P i+ P i) - ( S 1 + S2) ' |
(Ь13) |
|
а |
а |
У |
|
где 2 D — сумма диагоналей трапеции, |
построенной на |
взаимодействующих проводниках; 2 5 — сумма боковых сторон этой трапеции;
а — расстояние между проводниками.
Следует отметить, что при параллельных отрезках проводников различной длины, как угодно расположенных друг относительно друга, силы, действующие на оба проводника, одинаковы. В общем случае (рис. 1-4) равнодействующая э.д.у. не приложена к середине проводника. Точку приложения равнодействующей можно найти гра фоаналитическим путем [Л. 1-2]. Интересующий нас отрезок / раз-
б)
Рис. 1-4. Определение точки приложения равнодействующей силы.
бивается на участки (рис. 1-4, а). Там, где ожидается большая удельная э.д.у., длина участка берется меньше. Находятся э.д.у.
/V-s; F3—4 между этими участками и проводником //. Эти силы прикладываем посредине участков 1—2, 2—3, 3—4\ затем силы суммируем (рис. 1-4,6). Сначала складываем Л-2 и Л-з- Для это го F1-2 дополняем Л-з, a Л -3—F\-2 и строим прямоугольник. Сое диняем конец вектора Л -2 с нижней правой вершиной, а конец век тора Л-з с нижней левой вершиной. Из точки пересечения А\ про водим прямую, параллельную F\-2. Эта точка определит положение вектора Л-з = Л-2+Л-з. Аналогично находим положение резуль тирующего вектора Л-4.
При нахождении электродинамических сил мы счита ли, что сечение проводников бесконечно мало и весь ток идет по их геометрической оси. В действительности сече ние проводников всегда конечно. Можно показать [Л. 1-8], что для проводников круглого и трубчатого се чений форма сечения не оказывает влияния на электроди намическую силу. В этом случае при расчетах можно принять, что ток идет по геометрической оси. Следует от метить, что поверхностный эффект в проводниках кругло го сечения не сказывается на э. д. у., а эффект близости, смещающий оси токов в проводниках, оказывает влия ние, вызывая увеличение силы при встречных токах и уменьшение при согласных токах [Л. 1-9].
Для шин прямоугольного сечения форма сечения влияет на электродинамическую силу [Л. 1-3]. В этом случае можно пользоваться уравнением (1-11) с учетом формы сечения проводника:
F — 10 ij 12 •
Кривые для коэффициента формы k$ приведены на рис. 1-5.
1-4. Силы и моменты, действующие на перемычку
В электрических аппаратах очень часто встречается расположение частей токоведущего контура под прямым углом (рис. 1-6, а). Ради упрощения задачи при расчете нринимаем, что ток течет по геометрической оси провод ников и вертикальный проводник уходит в бесконеч ность.
Сила, действующая на элемент перемычки dx, равна: dFx = iBx dx.
Индукция Вх от полубесконечного проводника в точ ке на расстоянии х от его оси равна:
= 4я х |
(Ы 4) |
Рис. 1-5. Кривые, учитывающие форму сечения проводника.
Рис. 1-6. Электродинамические усилия между проводниками, распо ложенными под углом.
Указанный закон изменения индукции справедлив во всех точках пространства, за исключением х < г [Л. 1-1].
Сила на участке х равна Fx= 1 0 “7 i2 In — .Тогда пол-
|
|
|
г |
|
ная сила F, действующая на перемычку на длине от г до |
||||
а, будет равна: |
|
|
|
|
F |
= Ü2г2 In - - = |
1 о-7 i* In — . |
(1-15) |
|
|
4я |
г |
г |
|
Если длина |
вертикального |
проводника |
конечна, то |
|
индукция в действительности |
меньше, чем |
это следует |
из уравнения (1-14), а реальная сила, действующая на перемычку, меньше, чем дает уравнение (1-15). Соответ ствующие формулы и их вывод даны в [Л .1-3].
Распределение силы вдоль перемычки представлено на рис. 1-6, б. По мере удаления от оси вертикального проводника индукция уменьшается, что ведет к умень шению силы.
В масляных выключателях и других аппаратах токо ведущая цепь может иметь вид «петли» (рис. 1-6, в). На перемычку в этом случае действует сила как от пра вого, так и от левого вертикального проводников, т. е. сила будет вдвое больше той, которую получаем по фор муле (1-15). Если «петля» выполнена из проводников круглого сечения, то силу можно найти, воспользовав шись энергетическим методом.
Известно, что индуктивность П-образной петли равна:
|
|
L = |
— |
/ (in — |
+ |
0,25 !. |
|
|
(1-16) |
|
|
|
|
л |
\ |
г |
|
! |
|
|
|
Дифференцируя |
(1-16) |
по I и подставляя |
в |
(1-5), по |
||||||
лучаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F = |
— i2— = |
— is-ü®. (in — + |
0,25 |
|
|
|||||
|
2 |
dl |
|
2 |
л |
V |
г |
|
|
|
|
= |
2-10- 7 12 |
|
|
|
|
|
(1-17) |
||
Формула |
(1-17) |
учитывает |
и силу, |
возникающую в |
||||||
месте перехода |
тока из |
|
одного |
проводника |
в другой. |
|||||
Если длина I соизмерима с расстоянием |
а, то расчет |
|||||||||
э. д. у. необходимо |
производить |
по формуле, |
учитываю- |
щей конечную длину вертикального проводника [Л. 1-3]:
F = 2 • 10-7 г2 In- |
|
2а |
+ 0,25 |
,Н . (1-18) |
|
|
|
||||
|
|
V |
т * + 1 |
|
|
Следует отметить, что силы, действующие на верти |
|||||
кальные |
проводники и |
на |
горизонтальный |
проводник, |
|
в общем |
случае, когда |
длины проводников |
разные, не |
одинаковы [Л .1-2].
При расчете электродинамической стойкости необхо димо определять момент э. д. у. относительно точки вра
щения подвижного контакта либо |
относительно |
точки |
|
крепления. Рассчитаем изгибающий |
момент, |
созда |
|
ваемый э. д. у. в точке О крепления |
траверсы |
к тяге |
|
(рис. 1-6, в). При выводе положим, |
что |
вертикальные |
проводники бесконечны и что ток проходит по их геомет рическим осям.
Элементарный момент, Н-м, в сечении, отстоящем на расстоянии х от левого проводника, равен:
dM = dMx + dM 2y
где dM 1— элементарный момент от левого проводника:
dM x= |
— |
— ( * ----—) dx = |
КГ-7 — |
[ х -----—) dx, |
||
1 |
4я |
4 |
2 ) |
х |
\ |
2 / |
a dM2 — элементарный момент от правого |
проводника: |
|||||
|
|
|
—7 |
|
dx. |
|
|
|
dM9 = 10‘ |
|
|
После интегрирования получим:
М = 10-7 г'2 — (in — + — ) . 2 V 4r a j
Кроме э. д. у., от левого и правого проводников создается изгибающий момент за счет силы, возникаю щей в месте перехода тока. Полный момент относитель но точки О равен:
М 0 = 10- 7 12 ~ |
fin у - + |
— + |
0,25] . |
(1-19) |
2 |
V 4г |
а |
] |
|
В практике приходится очень часто сталкиваться со сложными токоведущими контурами, состоящими из большого числа проводни ков. Расчет результирующей силы, действующей на отрезки конту-
pa, по аналитическим формулам получается очень сложным, а часто просто невозможным. В этом случае рекомендуется производить рас чет с помощью приближенного метода, пригодного даже для случая расположения проводников в разных плоскостях [Л. 1-2]. Сущность
|
метода состоит в том, что про |
||||||
|
водник, для которого опреде |
||||||
|
ляются э. д. у., разбивается на |
||||||
|
несколько |
равных |
участков. |
||||
|
С помощью (1-8) определяется |
||||||
|
результирующая |
индукция от |
|||||
|
всех |
остальных |
токоведущих |
||||
|
частей. Когда |
все |
проводники |
||||
|
лежат в одной плоскости, век |
||||||
|
торы индукции в данной точке |
||||||
|
от любых |
проводников лежат |
|||||
|
на одной |
прямой, |
перпендику |
||||
|
лярной к этой плоскости. Ре |
||||||
|
зультирующая |
индукция |
нахо |
||||
|
дится |
путем |
алгебраического |
||||
|
сложения |
отдельных составля |
|||||
|
ющих. |
|
действующая |
на |
|||
Рис. 1-7. Графоаналитическое |
Сила, |
||||||
участок длиной |
Д/, равна: |
||||||
определение э. д. у. |
|
/уЧ— ^уч-ср** А/* |
(1-20) |
||||
|
|
где £уч.Ср—индукция в середине участка А/ от всех остальных ча стей контура;
i— значение тока в участке Д/.
Аналогичный расчет проводится для всех участков проводника. Используем этот метод для расчета сил,. действующих на тра версу масляного выключателя (рис. 1-7). Разбиваем траверсу на не сколько частей и рассматриваем силу, действующую на каждый уча
сток. Индукция в середине участка Д/ равна:
By4.cp = - \ B i \ + \B2 \ + \B4\ + \B&U
где |Bi|, |В2|, |В4|, |В5| —модули индукций, создаваемых провод никами /, 2, 4, 5.
Индукции от всех проводников можно найти, воспользовавшись (Ь8):
Bi = 10-2* ai [cos + COS (я —P2)];
В2 = 107i — cos al и t. д. я2
Подобный расчет производится для всех участков проводника 3, после чего строится эпюра распределения силы вдоль траверсы. Ре зультирующая сила равна сумме сил, действующих на участки. Точ ку приложения равнодействующей находим, пользуясь методикой § 1-3, или по |71. 1-9].
Указанный метод расчета э. д. у. дает приближенное распределе
ние силы вдоль проводника. Изгибающий момент, |
создаваемый |
э. д. у. относительно любой точки, может быть легко |
определен по |
известным правилам механики. |
|