
книги / Приборы и методы измерения электрических величин.-1
.pdfИзмерив значения максимального |
(/„х.макс |
и |
минимального |
|
7/„х шш входного напряжений, |
определяют диапазон |
входных на |
||
пряжении по формуле |
//вх.макс |
//вх.мин* |
Форма выходного |
сигнала может быть исследована электронным осциллографом. Для измерения /„ых.макс используется приведенная на рис. 12.21
схема. Изменяя напряжение входного синусоидального сигнала при номинальном значении сопротивления нагрузки /?„, указанном в паспорте, устанавливают на выходе напряжение (/пш.макс и изме ряют его вольтметром. После этого сопротивление нагрузки заме няют резистором с сопротивлением К», измеряют значение напряже ния 0'иых и определяют максимальный выходной ток:
/ цых.макс = Увых/Кн- |
(12.5) |
Измерив минимальное выходное напряжение описанным выше способом, значение минимального выходного тока определяют по формуле
А |Ы Х . КИН А п ы \ . М И 1|//?й* |
( 12.6) |
Измерение коэффициента усиления напряжения Кг/- Если не требуется высокая точность определения коэффициента усиления напряжения Ки, или ког да подаваемое на вход ЛИС напряжение не может быть измерено непосредственно (например, на высоких ча стотах), то используют схе му, показанную на рис.
12.21.Переключатели Въ
Вг замкнуты, переключа
тель Вя установлен в поло жение /. На вход ЛИС по дают от генератора сигна
лов синусоидальный сигнал с параметрами, указанными в паспор те, измеряют переменное напряжение на выходе 11аЫ* с помощью
измерителя напряжения, затем вычисляют |
коэффициент усиления |
напряжения: |
(12.7) |
Ки = УВЫХД/ВХ. |
Для измерения Ки ЛИС с малым уровнем входного сигнала применяют схему, изображенную на рис. 12.22, где /?2 ^ 0,01 /?вх. Этот способ позволяет уменьшить погрешность измерения Ки, связанную с погрешностью вольтметра переменного тока. При из мерениях на высоких частотах в качестве делителя используется высокочастотный калиброванный аттенюатор.
Измерив напряжение Vг на выходе генератора, переключатель В1 переводят из положения 1 в положение 2, измеряют напряжение и шх на выходе ЛИС и определяют коэффициент усиления напряжения:
Ки = КЯУ |
г, |
(12.8) |
где Кл = (/?! 4- Яа)/#а — коэффициент деления.
Значение К прекомендуется выбирать равным номинальному зна чению коэффициента усиления напряжения испытуемой ЛИС.
Для измерения коэффициента усиления напряжения Кц ЛИС с большим уровнем входного сигнала используют схему, изобра женную на рис. 12.23, при #1 + Я% = Яи, позволяющую умень шить погрешность измерения Ки, связанную с погрешностью вольт метра переменного тока.
Измерив значение (/гх, переключатель В\ переводят из положе ния 1 в положение 2 и измеряют напряжение IIвых на резисторе # 2. Коэффициент усиления напряжения Кц определяют по формуле
|
Ки = Ки'*ых/С/В, |
(12.9) |
где К — |
4- Я2)/Я2 (рекомендуется выбирать равным номиналь |
|
ному значению коэффициента усиления напряжения ЛИС). |
||
Измерение полосы пропускания Д/, верхней |
граничной /гр-п и |
нижней граничной/гр-н частот. Измерение А/ производится по схеме,
|
|
выбранной для |
Измерения |
коэффи |
|||||
|
|
циента усиления |
напряжения |
Ки. |
|||||
|
|
На вход ЛИС подают синусоидаль |
|||||||
|
|
ный сигнал, |
напряжение и часто |
||||||
|
|
та которого |
указаны |
в паспорте, |
|||||
|
|
измеряют |
переменное |
напряжение |
|||||
|
|
на выходе |
ЛИС (/пыхПлавно уве |
||||||
|
|
личивая |
частоту |
входного |
сиг |
||||
|
|
нала, поддерживают |
значение |
на |
|||||
|
|
пряжения |
постоянным до тех пор, |
||||||
Рис. 12.23. |
Схема измерения ко |
пока напряжение |
на |
выходе ЛИС |
|||||
эффициента |
Ки с большим уров |
уменьшится |
до значения |
0 вых = |
|||||
нем входного сигнала |
= 0,707 IIвых, |
при этом регистри |
|||||||
|
|
руют верхнюю |
граничную частоту |
||||||
входного сигнала /грл). Затем плавно уменьшают частоту |
входного |
сигнала, поддерживая значение его напряжения постоянным до тех пор, пока напряжение на выходе ЛИС уменьшится до значения
Ивых = 0,707 0 выхПри этом регистрируют нижнюю |
граничную |
||
частоту /гр „ входного сигнала. |
|
|
|
Полосу пропускания определяют по формуле |
|
||
Д/ = /гР.в-/гр.н. |
|
(12.10) |
|
Центральная частота полосы пропускания |
|
||
/ = ( / г р . в + / г р . и ) / 2 . |
(1 2 .1 1 ) |
||
Измерение коэффициента |
усиления |
тока Ки Для |
измерения |
/О используют значение Ки |
и Явх, измеренные для данной ЛИС: |
||
= |
= /< ■ „ § * , |
(1 2 .1 2 ) |
|
'вх |
и вх |
Я « |
|
где Кц — коэффициент усиления напряжения; Ян — активная со ставляющая результирующей нагрузки.
Измерение коэффициента усиления мощности Кр,
Определив значения Кц и /?пх, можно найти коэффициент усиления мощности:
^ В Ы Х |
^ В Х _ _ |
* В Х |
(12.13) |
^ х |
' |
|
|
|
|
Измерение коэффициента гармоник. Измерение коэффициента гармоник /<г производится по схеме, изображенной на рис. 12.21. Плавно увеличивая напряжение входного синусоидального сигнала и измеряя напряжение выходного сигнала, устанавливают значение напряжения выходного сигнала, указанное в паспорте. После этого переключатель Бэ переводят в положение 2 и измеряют коэффи циент гармоник Кг выходного сигнала с помощью измерителя не линейных искажений (см. § 4.9).
Фактически измеряется коэффициент нелинейных искажений Кт„
связанный с /Сг следующим образом: |
|
Кг = КтГ\/Т^К% и. |
(12.14) |
Если искажения не очень велики /Сг <С 0,1, то коэффициенты Кг
и К„а отличаются друг от друга меньше чем на 1 %. |
можно |
|
Измерение входного сопротивления. Для |
измерения |
|
использовать схему, приведенную на рис. |
12.21, где |
#1 ~ # вж. |
На вход ЛИС подают синусоидальный сигнал и измерителем пере менного напряжения измеряют напряжение на ее выходе (/вы*. Затем переключатель Вг размыкают, измеряют напряжение С/пых на выходе ЛИС и входное сопротивление определяют по формуле
Двх= Д 4 ( ^ ы*№ ,х) - 1]. |
(12.15) |
Измерение выходного сопротивления. Измерение /?выХ выпол няется по схеме, изображенной на рис. 12.21. На вход ЛИС подают синусоидальный сигнал, значение которого указано в паспорте, и измеряют напряжение на выходе (переключатель Вя установлен в положении 1). Выходное напряжение ЛИС измеряют дважды: при подключенной и при отключенной нагрузках.
Выходное сопротивление определяют по формуле
■^вых = [(^пы х/^пы х) 1], |
(12 .16) |
где Кн — активная составляющая результирующей |
нагрузки; |
0 вм’ — напряжение при подключенной нагрузке; Vвых — напряже ние при отключенной нагрузке.
Измерение максимальной амплитуды импульсов входного и вы ходного напряжений. Для измерения ( / вх.макс* ^пых.макс исполь
зуют схему, изображенную на рис. |
12.24. Элементы |
и Сх выби |
рают из следующих условий: К\ ~ |
КвХ‘, Хсг < 0,01 |
Амплитуду |
входных импульсов, подаваемых от генератора сигналов, увеличи вают до значения, при котором искажения формы импульсов вы ходного напряжения станут равными значениям, указанным в пас порте. После этого соответствующим измерителем напряжения измеряется максимальная амплитуда входного (выходного) напря жения.
Измерение времени задержки ^з д. Измерение /зад производят по схеме, приведенной на рис. 12.24. Входящие в нее элементы должны удовлетворять требованиям, указанным в методе измерения 6/гхмакс и ^вх.иинПоложение переключателей для измерения /зад показано на рис. 12.24.
На вход ЛИС подают импульс прямоугольной формы с парамет рами, указанными в паспорте, и измеряют /зад измерителем времен ных интервалов или опре
|
деляют |
по |
изображениям |
|
входного |
и выходного им |
|
|
пульсов на экране осцилло |
||
|
графа, как интервал време |
||
|
ни, измеренный между мо |
||
|
ментами достижения фрон |
||
|
тами входного и выходно |
||
|
го импульсов уровней, ука |
||
|
занных в паспорте. |
||
|
Измерение времени на |
||
Рис. 12.24. Схема измерения амплитуды им |
растания выходного напря |
||
жения. Для измерения /нпр |
|||
пульсов Увх, Увых |
используют |
схему, приве |
|
|
денную на |
рис. 12.21, при |
этом переключатели Вх и В2 должны быть замкнуты и переключа тель В3 установлен в положение В. На вход ЛИС подают импульс прямоугольной формы с указанными в паспорте параметрами и электронным осциллографом. Измеряют интервал времени, за кото рый выходное напряжение ЛИС изменяется от момента первого достижения уровня 0,1 до момента первого достижения уровня 0,9 установившегося значения. Это значение и будет соответствовать времени нарастания /иар.
Глава 13
АВТОМАТИЗАЦИЯ ИЗМЕРЕНИЙ
§ 13.1. Основные направления автоматизации измерений
При автоматизации производственных и технологических про цессов в промышленности, научных исследованиях и создании новой техники требуется за ограниченное время одновременно измерять, регистрировать значительное количество параметров и перераба тывать большие потоки информации. Поэтому автоматизация мето дов и средств измерений, переход от единичных приборов к измери тельным информационным системам, измерительно-вычислительным комплексам с мини-ЭВМ, решающим задачи измерения, контроля, управления, обработки, хранения, отображения и передачи на рас стояния измерительной информации, в настоящее время получили широкое распространение.
Одно из последних достижений измерительной техники — исполь зование в приборах встроенных микропроцессоров для решения задач управления, вычислений и сопряжений. Косвенные измерения все чаще заменяются прямыми, увеличивается количество прямо показывающих и многофункциональных приборов, аналоговые при боры вытесняются цифровыми приборами, выполненными на интег ральных схемах. Последние уменьшают габариты цифровых при боров, мощность потребления, упрощают технологию изготовления
иавтоматизируют их производство. Цифровые приборы кроме ви зуальной индикации измерительной информации в десятичной системе имеют выход в двоично-десятичном коде для ввода в ЭВМ
ина цифропечатающее устройство, тем самым расширяется непре рывный контроль параметров систем с регистрацией контролируе мых значений и сигнализацией при выходе за пределы нормы.
Разнообразие задач, решаемых с помощью средств измерительной техники, влечет за собой разработку разных по структуре и назна чению измерительных систем от простейших, где ЭВМ является внешним звеном, предназначенным лишь для обработки результа тов измерений, до сложных структур, где мини- и микро-ЭВМ используются не только для обработки информации, но и для управления. Развитие этих систем вызвано необходимостью в новых средствах массового получения измерительной, контрольной и диаг ностической информации за ограниченное время и при минимальном участии человека. Развитие нового поколения измерительных информационных систем связано с использованием микропроцессор
ных средств (см. § 13.3).
§ 13.2. Измерительные информационные системы
Назначение измерительных информационных систем (ИИС). В ИИС функции отдельных измерительных приборов выполняются
единым централизованным автоматическим устройством, связанным с первичными измерительными преобразователями, воспринимаю щими измерительную информацию о множестве физических вели чин и осуществляющими измерение этих величин, обработку ре зультатов измерения по определенной программе с последующей выдачей человеку или управляющей машине выходной информа ции.
В ИИС информация получается непосредственно от изучаемого объекта измерением и (или) контролем, обработкой этой информа ции и выдачей ее в виде совокупности именованных чисел, графи ков, общих выводов и команд, человеку или управляющей машине и отражающих состояние конкретного объекта.
П о н а з н а ч е н и ю р а з л и ч а ю т :
измерительные ИИС, выполняющие прямые, косвенные сово купные измерения с соответствующей математической обработкой (телеизмерительные ИИС, если исследуемый объект находится на очень большом расстоянии);
ИИС автоматического контроля, предназначенные для получе ния информации об отклонениях контролируемых величин от уста новленных нормальных значений;
ИИС технической диагностики, дающие информацию о неисправ ностях и повреждениях какой-либо системы, на основании которой решается задача отыскания места повреждений и установления при чин этих повреждений и неисправностей.
Развитие ИИС. В ИИС первого поколения для выполнения слож ных видов измерений, а также получения количественных суждений при измерении, контроле, диагностике на начальной ступени раз вития использовались аппаратные методы обработки информации (специализированные вычислительные устройства). Они обеспечи вали при централизованном циклическом сборе информации обра ботку по жесткой и неизменяемой программе. В ИИС первого поко ления применялась дискретная полупроводниковая техника. В даль нейшем произошла унификация ряда измерительных и вычисли тельных процедур: после аналого-цифрового преобразования ре зультаты измерений вводились в ЭВМ, где выполнялись програм мным путем операции обработки. В состав ИИС включались миниЭВМ.
ИИС второго поколения характеризуются адресным или адаптив ным сбором информации, преимущественно программной обработкой информации на ЭВМ, использованием микроэлектронных устройств малой и средней степени интеграции, блочно-модульным принципом построения систем. Объединение измерительной части с ЭВМ и дополнение их некоторыми блоками позволяет выполнять не только функции ИИС, но и автоматического регулирования и управления. Сопряжение выполняется с помощью стандартных цифровых интер фейсов, которые могут обеспечить более гибкую, чем в управляю щих вычислительных машинах, организацию совместной работы функциональных устройств между собой, с любой ЭВМ (измеритель но-вычислительный комплекс).
В ИИС третьего поколения на новом уровне должны сочетаться программные и аппаратные средства обработки информации. Для измерительных задач особенно важно одновременное выполнение операций измерений и обработки измерительной информации. Важ ными разновидностями ИИС третьего поколения могут быть системы с использованием пространственных датчиков и мини-ЭВМ, а также системы, в которых применяются микропроцессоры (МП). К ИИС третьего поколения приближаются системы сбора и обработки информации с несколькими МП, одновременно работающими в от дельных подсистемах, и выдачей информации на центральный процессор. В связи с созданием ИИС третьего поколения необхо димо разработать и выделить типовые алгоритмы сбора и обработки данных, которые рационально реализовать с помощью индивидуаль ных или групповых микропроцессорных средств, обслуживающих один или несколько источников и приемников информации; разра ботать аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи, ра ботающие совместно с микропроцессорами.
Основные узлы ИИС. ИИС имеют следующие основные узлы.
Измерительные преобразователи, воспринимающие измеряемые ве личины и соединяющие ИИС с исследуемым объектом. Измеритель ные преобразователи различаются по принципу действия, характеру и диапазону изменения входных и выходных сигналов.
Коммутирующие устройства, предназначенные для поочеред ного подключения преобразователей к системе передачи или вре менного разделения измерительных каналов. Основными характе ристиками коммутирующих устройств являются коэффициент пере дачи, быстродействие, число входных каналов, максимальная ча стота коммутации каждого канала. В зависимости от используе мых ключей коммутирующие устройства бывают контактными и бесконтактными.
Унифицирующие преобразователи осуществляют преобразование всех измеряемых величин в единую физическую величину (ток, напряжение, частоту); изменение сигнала по значению, выполняют нелинейное преобразование выходного сигнала с целью получения линейной зависимости значений унифицированного сигнала от изме ряемой величины. Унифицирующие преобразователи бывают инди видуальные (устанавливаются до коммутатора) и групповые (уста навливаются после коммутатора). Включенный после коммутатора унифицирующий преобразователь является общим для всех сигналов первичных измерительных приборов. В ИИС используются унифици рованные аналоговые, импульсно-аналоговые, цифровые сигналы, пропорциональные измеряемой величине.
Устройства измерительные, выполняющие операции измере ний.
Устройства математической и логической обработки измери тельной информации.
Устройства хранения информации, состоящие из запоминаю щих устройств (ЗУ) и преобразователей информации в вид, удобный для ввода в ЭВМ, на цифропечать, визуальную индикацию и т. д.
Устройства выходной информации предназначены для передачи результатов измерения, контроля операторам. Устройства выходной информации представляют собой регистрирующие устройства, обеспечивакяцие получение результатов измерения в виде кривых, таблицы цифр; цифровые табло из светодиодов; цифровые приборы, приборы, обеспечивающие звуковую, световую сигнализацию, и др.
Линии связи — специальные линии, телефонные, телеграфные, а также линии электропередач.
ИИС бывают одноканальные и многоканальные.
§ 13.3 Использование микропроцессоров в измерительной технике
Микропроцессор (МП) — функциональное устройство с фикси рованным интерфейсом, предназначенным для реализации заданной системы команд. МП состоит из арифметического логического уст ройства, внутренних устройств памяти и управления.
Интерфейс — система сопряжения между составляющими ча стями (подсистемами) системы обработки данных, включающая в себя аппаратные средства, линии связи (шины) и протокол (сово купность правил, устанавливающих единые принципы взаимодейст вия подсистем).
МП иногда называют однокристальной микро-ЭВМ, выполнен ной на основе большой интегральной схемы (БИС), на одном кри сталле размещена схема центрального процессора цифровой ЭВМ. Старый метод реализации логики, основанный на соединении стан дартных логических схем, заменяется на метод соединения стандарт ной аппаратуры с логикой, хранимой в постоянном ЗУ. Вся логика размещена в очень небольшом объеме изделия, поэтому МП можно рассматривать как логический элемент.
Использование микропроцессоров и интерфейса в измерительной аппаратуре (от самых элементарных устройств до сравнительно сложных по структуре каналов сопряжения) открывает большие перспективы по созданию «интеллектуальных» приборов («думаю щих» приборов) недоступной ранее сложности с меньшими затра тами и меньшим количеством компонентов. Сложный измеритель ный прибор приближается к вычислительным системам, исполь зуются шины с определенными характеристиками, осуществляются взаимосвязи, «ведущий—ведомый», программные средства.
Дополнение прибора микропроцессором дает ряд преимуществ, *реди которых следует отметить: сопряжение с клавиатурой, по зволяющее вводить числа не кнопками, а цифровыми клавишами; сопряжение с дисплеем, обеспечивающее считывание текста с ЭЛТ; обновление отсчетов результатов измерений, введение масштабных множителей; выполнение обычных вычислений, связанных с изме нением масштаба сигнала; управление и координирование работы узлов прибора; сопряжение с другими приборами посредством со гласующего канала.
Прибор, дополненный «интеллектом» МП, дает возможность осу ществить автокалибровку. При автоматизированной калибровке
вначале измеряются данные некоторого «эталона», а затем — значе ние неизвестной величины и математическими средствами исклю чается погрешность. В вольтметре, в котором реализован этот спо соб, в режиме внутренней синхронизации цикл калибровки выпол няется перед каждым измерением. Компенсация ошибок смещения и усиления производится путем измерения нулевого («земляного») уровня сигнала, а затем фиксированного эталонного напряже ния.
Автокалибровка может быть выполнена с использованием метода замещения и ЗУ. Измеряются параметры отключенного от источ ника испытываемого элемента вместе со всеми кабелями, зажимными приспособлениями. Эти результаты вводятся в устройство памяти, затем вновь выполняются измерения при идентичных условиях, но уже в включенном к источнику испытываемом элементе, общие ошибки и отклонения в системе исключаются математическими сред ствами: сравнение исследуемого сигнала с ранее введенным в память калибровочным сигналом и воспроизведением результата. Таким образом, одно из важных достоинств, получаемых от использова ния МП, — способность самоконтроля.
МП при соответствующем программном обеспечении способен легко устанавливать местоположение повреждения в приборе и выдавать информацию об этом. Поскольку неисправности приборов возникают при включении питания, то, очевидно, что этот проме жуток времени вполне подходит для их обнаружения. МП можно запрограммировать на проведение специальных тестов по диагно стике работы прибора.
Применение МП делает другой компоновку схемы прибора. Глав ная особенность обычного варианта цифрового прибора, включая такие сложные операции, как умножение и линеаризация, выпол няются до преобразования в цифровую форму. При обычном ва рианте построения прибор нуждается в большом количестве логи ческих схем для управления процессом измерения, выводом изме рительной информации на цифровой индикатор, для управления работой входных и выходных устройств сопряжения и др.
На |
рис. 13.1 (сигнальные цепи показаны жирными линиями, |
а цепи |
управления — тонкими) показана схема измерительного |
прибора с МП. При использовании МП аналого-цифровой преобразо ватель перемещается • ко входу, так что основная доля обработки сигналов осуществляется цифровым способом.
Выполненный по данной схеме цифровой мультиметр (авометр) с МП значительно расширяет технические возможности прибора. Прибор измеряет напряжение постоянного и переменного тока (отсчет в среднеквадратичных значениях) с чувствительностью 1 мкВ, а также сопротивление, результаты измерений отображаются на светодиодное табло. Результаты измерения обрабатываются по нескольким фиксированным программам, хранимым в памяти мик ропроцессора и позволяющим:
1) умножать каждый отсчет на константу, вводимую с помощью клавиатуры с цифрами;
2) вычислить процентное отклонение от номинального значения, введенного с помощью клавиатуры с цифрами;
3) вычитать из каждого отсчета заданное начальное значеиие;
4)вычислить отношение с заданной константой;
5)запомнить максимальное и минимальное значения в серии
отсчетов;
6)сравнить отсчеты с заданными верхними и нижними предель ными значениями;
7)вычислить различные статистические характеристики, на
пример среднеквадратичное значение переменного напряжения лю бой формы, среднеквадратичное отклонение, дисперсиюл
8) вычислить корректирующие коэффициенты к результатам измерений.
Входной |
Входное |
Усилитель |
|
с аналого |
|||
сигнал |
устройство |
||
вым ЗУ |
! |
У |
1 |
|
преодразодатель
Внеш ний^ интерфейс ввода-вывода
|
п |
|
|
Панель |
Микропроцессор |
|
Индикатор |
управления |
|
||
|
|
|
|
|
|
- |
■ |
|
|
II____I |
|
|
Постоянное ЗУ |
ЗУ о произдоль- |
|
|
ной |
выборкой |
|
|
|
Рис. 13.1. Схема измерительного прибора с микропроцессором
Программой также предусматривается автоматический контроль измерений. Генератор тактовых импульсов задает моменты начала и конца измерений, а также интервалы между ними. Эта возможность полезна для проведения измерений без наблюдения оператора в течение определенного времени, с занесением результатов изме рения в память.
Для использования в измерительных системах к мультиметрам придаются интерфейсы для передачи информации в двоичном или двоично-десятичном коде. В ряде приборов используется модульная конструкция, благодаря чему можно комбинировать в приборах различные функции. Индикаторная панель, выполненная на свето диодах, используется не только для цифровой индикации, но и для отображения букв и слов, подсказывающих оператору, что нужно делать, и указывающих на различные ошибки в измерительных процедурах.
Сложным прибором с «интеллектом» является цифровой микро процессорный осциллограф, выполненный по структуре «ведущий — ведомые» (рис. 13.2). Главный или управляющий процессор действует
гю