книги / Технология ракетных и аэрокосмических конструкций из композиционных материалов
..pdf6. ПРОЦЕССЫ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КОНСТРУКЦИЙ и з к о м п о з и т о в
Технологические режимы намотки
Технологический режим формования определяется рядом параметров, которые обусловливают качество производимых корпусов. К таким параметрам относятся: технологическое на тяжение ЛПФ при намотке; контактное давление формования (контактное давление на наматываемую поверхность); темпе ратура ЛПФ; скорость намотки ленточного полуфабриката; температурно-влажностные характеристики, запыленность и загазованность производственного помещения.
Технологическое натяжение предназначено для создания натяжения в гибкой вантовой системе формируемой оболочки с целью придания ей конструктивной жесткости и прочности, а также для создания технологического натяга в системе ста нок —приспособление —оправка —ЛПФ, без которого невоз можно обеспечить ни кинематические, ни динамические усло вия намотки арматуры на оправку по заданным траекториям, ни добиться устойчивости и повторяемости результатов намот ки. Технологическое натяжение определяется методом формо вания, кривизной формуемой поверхности, типом ЛПФ, спе цификой оборудования и другими факторами. Для каждого конкретного случая оно зависит от типа материала, его опре деляют расчетом и уточняют экспериментально. Например, для стеклопластиков практически используемые значения натяже ния Го лежат в диапазоне 0,1Г„ < Г0 < 0,2 Гр, где Г0 - натя жение, а Гр — разрывная сила ЛПФ.
Контактное давление формования предназначено для со здания натяга в технологической системе оболочка —оправка, т.е. на границе контакта наматываемого ЛПФ и формующей поверхности оправки (а затем на границе ранее сформирован ных слоев стенки оболочки). Контактное давление обеспечи вает уплотнение наматываемой структуры, заданную ей плот ность, отжим избытка связующего и вымывание воздушных включений (в “мокром” способе формования), слипания и адгезию связующего (при “сухом” методе формования). Кон тактное давление зависит от тех же факторов, что и Г0, и не должно быть ниже 0,049 МПа. Наибольшее его значение огра ничивается только опасностью передавливания хрупких арми рующих волокон и разрушения технологической оправки.
Для создания и управления технологическим натяжением используют различные технологические приемы и устройства: торможение ЛПФ при помощи регулируемых тормозных уст ройств, создание натяга в волокнах с помощью разжимных, надувных оправок и т.п. (см. гл. 2). Создавать контактное давление и управлять им можно с помощью специальных прикатных устройств, посредством обжимных, наружных рубашек (канаты, ленты), внешнего гидростатического давления и т.п. При малых и средних диаметрах корпусов необходимые значе ния контактного давления N можно обеспечить с помощью создаваемого технологического натяжения:
я |
- Т0 |
(6.1) |
9 ~ |
Л |
’ |
где Я —радиус криволинейной поверхности.
С увеличением диаметра формуемых изделий значение кон тактного давления при оптимальном значении Г0 снижается и требуются обязательные дополнительные устройства для его поддержания на требуемом уровне. Так, например, при намотке крупногабаритных корпусов из органопластика применение прикатных роликов позволяет повысить прочность органоплас тиковых стенок на 5...8%, а модуль упругости — на 4—5%.
Температура формования 7ф является параметром режима формования, с помощью которого управляют свойствами ЛПФ в процессе намотки оболочки корпуса. Варьируя Гф, изменяют агрегатное состояние и вязкость связующего, регулируют его адгезионные и аутоадгезионные свойства, уменьшают порис тость и увеличивают плотность изготавливаемой конструкции. Нагревание ЛПФ осуществляют с помощью контактного обо греваемого ролика, газодинамических и радиационных (ин фракрасных) нагревателей и т.д. Оптимальная температура формования зависит в каждом конкретном случае от рецептуры применяемого связующего, его технологического состояния, силовых параметров режима формования, скорости намотки.
Скорость намотки характеризуется принятым методом фор мования, кинематической схемой намотки, совмещенностью операций формирования ЛПФ и намотки заготовки изделия, возможностями намоточного оборудования. Для отечественно-
го оборудования при “мокрой” намотке оболочек наибольшая скорость подачи ЛПФ составляет 24 м/мин.
Определение конструктивно-технологических параметров намотки
Силовые оболочки корпусов представляют собой, как пра вило, комбинацию спиральных и окружных слоев, получаемых непрерывной намоткой нитей. Спиральные слои, наматывае мые под небольшими углами р к оси изделия, выходят на торцевую поверхность оправки И служат для формирования днища оболочки. Окружные слои усиливают цилиндрическую часть оболочки в кольцевом направлении.
Намотка слоев оболочки осуществляется за счет вращения оправки, возвратно-поступательного движения суппорта с лентораскладчиком и радиального перемещения нитераскладчика у торцев оправки с одновременным его поворотом вокруг соб ственной оси с целью предотвращения скручивания (жгутования) наматываемой пряди нитей.
Рассмотрим схему укладки прядей нитей или ленты препрега шириной *л (рис. 6.8) на поверхность вращающейся оп равки. За один двойной ход нитераскладчика или один такт Т намотки на оправку будет уложен один полный виток нитей (одна спираль). При этом начало и конец витка нитей совпадут только в том случае, если за время одного такта намотки оправка повернется на целое число оборотов Z т. Во всех ос тальных случаях, когда Z т не является целым числом, начало и конец витка не совпадают на угловой шаг намотки ДФ.
Для обеспечения плотной (без зазоров) укладки наматыва емых лент необходимо добиться, чтобы угол ДФ был кратным углу 2я (или 360°), т.е. одному полному повороту оправки. Кратными же будут те углы, для которых отношение 2я/ДФ является целым числом: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 и т.д. Этим числам соответствуют значения углового шага намотки ДФ*, равные 360°, 180°, 120°, 90°, 72°, 60°, 45° и т.д. Наиболее просто кратность углового шага достигается дополнительным поворо том оправки на фланцах оболочки на Д <рф.Кроме того, после каждого такта намотки или укладки одного витка ленты оп
равку следует довернуть на угловую ширину ленты А фл, которая должна укладываться целое число раз в угловом шаге намотки ДФ*.
Таким образом, в одном слое оболочки после его намотки будет уложено 2 я/Дфл лент. Так как за один такт намотки
виток ленты дважды пересекает любую окружность оболочки, то при числе тактов Т = 2 я/Дфл образуется два полных спи
ральных слоя, уложенных под углами ±р в каждой точке. При этом оправка при Z = Т вернется в исходное положение со смещением на угловую ширину ленты Дфл.
Для заданных геометрических размеров технологические пара метры намотки рассчитывают в указанной последовательности.
1. |
Определяют угол намотки на цилиндрической части обо |
|
лочки |
|
|
|
Ро = Рц = агсат(гп/ К ) , |
(6.2) |
где /?, гп — радиусы цилиндрической части и полюсного от верстия оболочки соответственно; рц — угол намотки на ци линдрической части.
2. Рассчитывают угол, на который поворачивается оправка при укладке ленты на цилиндрическую часть оболочки за один такт намотки,
(6.3)
фц = 2фц = 2 - ^ р ц,
где /ц — длина цилиндрической части сосуда давления; фц - угол поворота ленты.
3. Определяют угол поворота оправки при укладке ленты на каждом из днищ (см. рис. 6.8)
здесь г —текущее значение радиуса вращения днища оболочки; Рг — угол армирования на днище; у ' (г) — производная обра зующей контура днища:
При этом максимальный радиус вращения гтах = ± Л, а минимальный —
(6.7)
' т п = ± ^ ^ 1 + 4 £ 82Ро - 1
В конечном виде интеграл (6.5) после замены переменной
г = Л - А ^ т 2© |
(6-8) |
выражается через эллиптические интегралы первого и второго родов
1 - к>2 |
Е(х,&) + |
(6.9) |
у = Л |
Дх,02) , |
где / ’(х,0) и Е (х,02) - табличные значения эллиптических интегралов первого и второго родов; х = -Щ7Тс^ — модуль
эллиптического интеграла.
Аргумент эллиптического интеграла имеет вид
0 = агсвш ^(Я 2 - г (Я 2 - г ^д)
Форма образующих днищ, построенных в относительных
координатах (у = у/Л и 7 = г/Л) |
по формулам (6.8) и (6.9) для |
||||
|
разных значений р0, показана |
||||
|
на рис. 6.9. В вершине обо |
||||
|
лочки |
при |
р0 ф 0 |
образуется |
|
|
отверстие, |
причем |
предпола |
||
|
гается, |
что при |
действии |
||
|
внутреннего давления оно за |
||||
|
крывается крышкой; мериди |
||||
|
ональная кривая у{г) опреде |
||||
|
лена в интервале гт ^ <г< Я. |
||||
Рис. 6.9. Форма меридианов равнона |
4. |
Находят расчетный угол |
|||
поворота |
оправки |
за один |
|||
пряженных днищ цилиндрических обо |
|||||
лочек при различных углах намотки на |
такт намотки или при укладке |
||||
экваторе оболочки |
одной спирали |
|
фР = ф + 2Ф |
(6.10) |
5. Определяют расчетный угловой шаг намотки
фР] |
(6.11) |
где [фР/2я] — целое число оборотов оправки в одном такте намотки.
6. Определяют дополнительный поворот оправки на флан цах оболочки
|
(ДФ* - ДФр) |
(6.12) |
Д ф ф |
---------- 2— |
|
где ДФ* —принятый угловой шаг намотки, равный ближайшему кратному углу.
Рекомендуется в качестве углового шага выбирать ДФ* > 60° (60°, 72°, 90°, 120°и 180°). Если ДФр > 180°,то оправку следует повернуть на 2Дсрфдо ближайшего дополнительного угла (240°,
270°, 288°, 300°и 360°).
7. Рассчитывают смещение последующей спирали (витка ленты) по отношению к ранее уложенной, т.е. определяют поворот оправки на угловую ширину ленты
(6.13)
где гкр и /л — кроющая и нормальная ширина наматываемой ленты соответственно. При этом угол Д фл должен быть крат
ным углу ДФ*, что не сложно выполнить для названных выше значений ДФ* Максимальное значение Дф* ограничивается ко
эффициентом трения |
пряди нитей о поверхность оправки |
||
или поверхность наматываемого слоя. |
|
||
В данном случае можно принять 1%(Дфл/2) < |
Следова |
||
тельно, |
максимальная |
ширина наматываемой |
ленты |
/Ц13* < 2К соврц -а г^ ^ р . Минимальная ширина ленты зависит от скорости процесса намотки Кнам.
8 . После выбора угловой ширины ленты Дфл определяют
фактический угол поворота оправки за один такт намотки
ф; = Ф* = Фц + 2ФДН + 2Дфф + ДФл , |
(614) |
|
9. Определяют число оборотов оправки за один такт намот |
||
ки |
|
|
7 |
Ф* |
(6.15) |
= — |
|
|
т |
2 я |
|
10. Находят число витков ленты или число тактов при |
||
намотке двойного спирального слоя |
|
|
2п |
2 тс/?сое рц |
(6.16) |
Дфл *л
11. Находят полное число оборотов оправки, необходимое для намотки двойного спирального слоя
|
Ф * |
Л с о б Р ц |
(6.17) |
Д,п = Д.Т = — |
= Ф*-------— |
|
|
оп ^ |
АФЛ |
'л |
|
12. Определяют допустимую частоту вращения оправки из расчета максимальной скорости намотки
у т а х |
Рц |
(6.18) |
¥ нам • |
поп ~31 |
2 тс /? |
|
13. Находят время одного такта намотки
/?Ф* |
(6.19) |
тт - пг |
Рц |
*оп г нам |
14. Рассчитывают минимально возможное время намотки двойного спирального слоя
ксл = тт Т = |
оп |
2 я /?2 Ф* |
(6.20) |
|
|
||
|
п,оп *л ^нам ^ Рц |
|
6. ПРОЦЕССЫ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КОНСТРУКЦИЙ и з к о м п о з и т о в
—----------------- |
1------------------------------------------------------------------------------------ |
Изготовление полуфабрикатов теплозащитных материалов
Полуфабрикаты резиноподобных ТЗМ изготавливают на специализированных заводах методом каландрования и постав ляют для получения ТЗМ в рулонах. Процесс получения ка ландрованного полуфабриката ТЗМ состоит из следующих эта пов:
изготовление резиновой смеси из компонентов в резиносмесителях или на вальцах, причем резиносмесители имеют
большую производительность; вальцевание смеси (при изготовлении в резиносмесителях)
в пластину толщиной 10...20 мм; каландрование листов, т.е. продавливание материала в за
зоры между цилиндрическими валками до получения опреде ленной толщины.
Каландрованные листы выпускают обычно толщиной от 0,5 до 2 мм, так как более тонкие листы трудно снимать с послед него валка. При изготовлении листов с большей толщиной возможно появление воздушных пузырей вследствие недоста точного давления при большом зазоре между валками. Неко торые материалы имеют и другие ограничения по толщинам, например ТЗМ, наполненные асбоволокном, не выпускаются толщиной меньше 1 мм из-за выкрашивания асбеста.
Специфической особенностью, присущей каландрованным листам, является анизотропия свойств - каландровый эффект. Эта анизотропия возникает вследствие продольной ориента ции, которой подвергается материал при проходе в зазорах между валками. Каландровый эффект зависит от температуры каландрования, скорости и фрикции валков, а также от свойств резиновой смеси. С повышением температуры каландровый эффект уменьшается, так как снижается вязкость смеси. Для снятия каландрового эффекта рекомендуется прогревать листы резиновых смесей перед формованием в термостатах при температере 60...70 °С в течение 1...4 ч. При термостатировании происходит изменение геометрических размеров листов: умень шается длина и увеличивается толщина. Изменение толщины составляет 10... 15%, что необходимо учитывать при расчете схем набора толщин ТЗМ.
-................ |
6.1. Технология изготовления корпуса РДТТ |
—■ — |
|
11 -------——■■ ■ |
---- ----------- Г' |
||
Полуфабрикаты ТЗМ имеют ограниченный срок |
хране |
ния, что связано с протеканием процессов самовулканизации и охрупчивания резиновых смесей. Пастообразные ТЗМ на основе олигомерных низковязких каучуков изготавливают на месте формования покрытий. Для изготовления используют ся камерные смесители, в основном периодического дейст вия.
Наиболее широко применяют смесители со шнековым уст ройством. Подготовка компонентов, входящих в состав пасто образных ТЗМ, включает в себя операции измельчения и сушки порошкообразных наполнителей, а также взвешивания всех компонентов.
Порошкообразные наполнители измельчаются в шаровых мельницах с последующим отделением крупной фракции час тиц с помощью различных сит.
Влага из компонентов удаляется сушкой в термошкафах или вакуумных сушилках. Время сушки определяется эксперимен тально и зависит от допустимой влажности компонентов, тем пературы и особенностей оборудования. Режимы сушки неко торых компонентов, входящих в состав ТЗМ, представлены в табл. 6.5.
|
|
Таблица 6.5 |
|
Режимы сушки компонентов ТЗМ |
|
||
Материал |
Температура сушки, °С |
Допустимая |
|
влажность, % |
|||
- - - |
............................ |
||
Асбоволокно |
110 |
1,0 |
|
Белая сажа |
150 |
1,0 |
|
Технический углерод |
110 |
0,2 |
|
Оксид цинка |
ПО |
0,2 |
|
Древесная мука |
115 |
2,5 |
|
1Фенольные микросферы |
100 |
3,0 |
|
¡Стеклянные микросферы |
ПО |
1,0 |
Компоненты дозируются с помощью весов или дозаторов, в некоторых случаях используют объемную дозировку жидких и сыпучих материалов.
Качество полуфабриката обеспечивается равномерностью распределения компонентов материала и контролем времени