ИОАС / Книги / Информационные системы на транспорте

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5. ɂɇɎɈɊɆȺɐɂɈɇɇɈ-ɇȺȼɂȽȺɐɂɈɇɇɕȿ ɋɂɋɌȿɆɕ ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə ɉɈȾȼɂɀɇɕɆ ɋɈɋɌȺȼɈɆ

5.1.ɇɚɡɧɚɱɟɧɢɟ ɢ ɨɛɥɚɫɬɶ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹ ɫɢɫɬɟɦ ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɹ ɦɟɫɬɨɩɨɥɨɠɟɧɢɹ

ȼ ɩɨɫɥɟɞɧɟɟ ɜɪɟɦɹ ɧɚɛɥɸɞɚɟɬɫɹ ɪɨɫɬ ɫɩɪɨɫɚ ɧɚ ɚɜɬɨɦɚɬɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɟ ɫɢɫɬɟɦɵ (Ⱥɋ), ɨɛɴɟɞɢɧɹɸɳɢɟ ɫɨɜɪɟɦɟɧɧɵɟ ɧɚɜɢɝɚɰɢɨɧɧɵɟ ɫɢɫɬɟɦɵ ɫ ɫɢɫɬɟɦɚɦɢ ɦɨɛɢɥɶɧɨɣ ɫɜɹɡɢ ɞɥɹ ɪɟɲɟɧɢɹ ɪɚɡɥɢɱɧɵɯ ɩɪɢɤɥɚɞɧɵɯ ɡɚɞɚɱ. əɪɤɢɦ ɩɪɢɦɟɪɨɦ ɬɚɤɨɣ ɢɧɬɟɝɪɚɰɢɢ ɹɜɥɹɸɬɫɹ ɫɢɫɬɟɦɵ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɬɪɚɧɫɩɨɪɬɧɵɦ ɩɚɪɤɨɦ ɩɪɟɞɩɪɢɹɬɢɹ ɫ ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶɸ ɨɪɝɚɧɢɡɚɰɢɢ ɫɜɹɡɢ ɫ ɩɨɞɜɢɠɧɵɦɢ ɟɞɢɧɢɰɚɦɢ ɢ ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢɦ ɨɬɫɥɟɠɢɜɚɧɢɟɦ ɢ ɨɬɨɛɪɚɠɟɧɢɟɦ ɢɯ ɬɟɤɭɳɢɯ

2.Ɋɟɝɭɥɹɪɧɨɟ ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɟ ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɟ ɦɟɫɬɨɩɨɥɨɠɟɧɢɹ Ɍɋ. ɈɆɉ Ɍɋ ɬɨɥɶɤɨ ɩɨ ɡɚɩɪɨɫɭ ɞɢɫɩɟɬɱɟɪɚ ɡɚɬɪɭɞɧɹɟɬ ɟɝɨ ɪɚɛɨɬɭ ɢ ɧɟ ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ ɩɪɨɫɥɟɠɢɜɚɬɶ ɝɪɚɮɢɤ ɞɜɢɠɟɧɢɹ. Ʉɪɨɦɟ ɬɨɝɨ, ɩɪɢ ɤɚɤɢɯ-ɬɨ ɱɪɟɡɜɵɱɚɣɧɵɯ ɫɢɬɭɚɰɢɹɯ ɩɨɫɥɟɞɧɟɟ ɢɡɜɟɫɬɧɨɟ ɞɢɫɩɟɬɱɟɪɭ ɦɟɫɬɨɩɨɥɨɠɟɧɢɟ Ɍɋ ɦɨɠɟɬ ɨɤɚɡɚɬɶɫɹ ɨɱɟɧɶ ɞɚɥɟɤɨ ɨɬ ɪɚɣɨɧɚ ɩɪɨɢɫɲɟɫɬɜɢɹ. ɑɬɨɛɵ ɞɢɫɩɟɬɱɟɪ ɦɨɝ ɩɨɫɬɨɹɧɧɨ ɢɦɟɬɶ ɚɤɬɭɚɥɶɧɭɸ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɸ ɨ ɦɟɫɬɨɧɚɯɨɠɞɟɧɢɢ ɢ ɞɜɢɠɟɧɢɢ Ɍɋ, ɜ ɫɢɫɬɟɦɟ ɩɪɟɞɭɫɦɨɬɪɟɧɨ ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɟ ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɟ ɢɯ ɦɟɫɬɨɩɨɥɨɠɟɧɢɹ. Ɉɧɨ ɩɪɨɢɡɜɨɞɢɬɫɹ, ɤɚɤ ɩɪɚɜɢɥɨ, ɟɠɟɱɚɫɧɨ, ɚ ɬɚɤɠɟ ɫ ɤɚɠɞɵɦ

ɫɨɨɛɳɟɧɢɟɦ, ɩɨɞɬɜɟɪɠɞɟɧɢɟɦ ɨ ɩɨɥɭɱɟɧɢɢ ɢ ɩɪɨɱɬɟɧɢɢ ɫɨɨɛɳɟɧɢɹ, ɩɪɢ ɤɚɠɞɨɦ

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ɜɵɤɥɸɱɟɧɢɢ ɞɜɢɝɚɬɟɥɹ. ȼɫɟ ɞɚɧɧɵɟ ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢ ɜɜɨɞɹɬɫɹ ɜ ɤɨɦɩɶɸɬɟɪ ɢ ɩɪɟɞɫɬɚɜɥɹɸɬɫɹ ɤɚɤ ɜ ɬɚɛɥɢɱɧɨɣ ɮɨɪɦɟ, ɬɚɤ ɢ ɧɟɩɨɫɪɟɞɫɬɜɟɧɧɨ ɧɚ ɷɥɟɤɬɪɨɧɧɨɣ ɤɚɪɬɟ ɜ ɤɨɦɩɶɸɬɟɪɟ ɞɢɫɩɟɬɱɟɪɚ.

3. Ⱥɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɟ ɩɨɥɭɱɟɧɢɟ ɢ ɯɪɚɧɟɧɢɟ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɢ. Ʉɨɦɩɶɸɬɟɪ ɩɪɢɧɢɦɚɟɬ ɢ ɯɪɚɧɢɬ ɜɫɸ ɩɨɫɬɭɩɚɸɳɭɸ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɸ ɞɚɠɟ ɜ ɨɬɫɭɬɫɬɜɢɟ ɞɢɫɩɟɬɱɟɪɚ. Ʉɪɨɦɟ ɬɨɝɨ, ɜ ɫɢɫɬɟɦɟ ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɬɫɹ ɩɪɢɧɰɢɩ ɷɥɟɤɬɪɨɧɧɨɝɨ ɩɨɱɬɨɜɨɝɨ ɹɳɢɤɚ. ȿɫɥɢ ɤɨɦɩɶɸɬɟɪ ɞɢɫɩɟɬɱɟɪɚ

4. Ɇɚɥɨɟ ɩɨɬɪɟɛɥɟɧɢɟ ɷɧɟɪɝɢɢ. Ⱥɜɬɨɬɪɚɧɫɩɨɪɬ ɢɦɟɟɬ ɨɝɪɚɧɢɱɟɧɧɵɟ ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɢ ɷɥɟɤɬɪɨɩɢɬɚɧɢɹ, ɩɨɷɬɨɦɭ ɫɢɫɬɟɦɚ ɞɨɥɠɧɚ ɛɵɬɶ ɷɤɨɧɨɦɢɱɧɚ. Ɇɨɛɢɥɶɧɵɣ ɫɜɹɡɧɨɣ ɬɟɪɦɢɧɚɥ (ɆɋɌ) ɫɢɫɬɟɦɵ ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɬ ɨɫɬɪɨɧɚɩɪɚɜɥɟɧɧɭɸ ɚɧɬɟɧɧɭ, ɩɨɫɬɨɹɧɧɨ ɫɥɟɞɹɳɭɸ ɡɚ ɫɩɭɬɧɢɤɨɦ, ɨɛɟɫɩɟɱɢɜɚɸɳɭɸ ɧɚɞɟɠɧɭɸ ɫɜɹɡɶ ɩɪɢ ɧɟɛɨɥɶɲɨɣ ɦɨɳɧɨɫɬɢ ɢɡɥɭɱɟɧɢɹ, ɱɬɨ ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ ɩɪɢ ɧɢɡɤɨɦ ɭɪɨɜɧɟ ɷɧɟɪɝɨɩɨɬɪɟɛɥɟɧɢɹ ɞɥɢɬɟɥɶɧɨɟ ɜɪɟɦɹ ɪɚɛɨɬɚɬɶ ɨɬ ɚɤɤɭɦɭɥɹɬɨɪɚ. ɗɬɨ ɨɛɫɬɨɹɬɟɥɶɫɬɜɨ ɨɫɨɛɟɧɧɨ ɜɚɠɧɨ ɞɥɹ ɚɜɬɨɦɚɲɢɧ, ɤɨɬɨɪɵɟ ɜɨ ɜɪɟɦɹ ɪɟɣɫɚ ɦɨɝɭɬ ɢɦɟɬɶ ɧɟɦɚɥɨ ɞɥɢɬɟɥɶɧɵɯ ɨɫɬɚɧɨɜɨɤ ɫ ɜɵɤɥɸɱɟɧɧɵɦ ɞɜɢɝɚɬɟɥɟɦ. ɑɬɨɛɵ ɟɳɟ

Т ɛɨɥɟɟ ɭɜɟɥɢɱɢɬɶ ɜɨɡɦɨɠɧɨɟ ɜɪɟɦɹ ɪɚɛɨɬɵ ɨɬ ɚɤɤɭɦɭɥɹɬɨɪɚБ, ɜ ɫɢɫɬɟɦɟ «ȿɜɬɟɥɬɪɚɤɫ»

ɩɪɟɞɭɫɦɨɬɪɟɧ ɨɫɨɛɨ ɷɤɨɧɨɦɢɱɧɵɣ ɪɟɠɢɦ, ɜ ɤɨɬɨɪɵɣ ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢНɩɟɪɟɯɨɞɢɬ ɆɋɌ ɩɪɢ ɜɵɤɥɸɱɟɧɢɢ ɡɚɠɢɝɚɧɢɹ. Ɋɟɠɢɦ ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ ɧɟ ɦɟɧɟɟ 3 ɫɭɬɨɤ ɩɨɞɞɟɪɠɢɜɚɬɶ ɫɜɹɡɶ ɩɪɢ ɜɵɤɥɸɱɟɧɧɨɦ ɞɜɢɝɚɬɟɥɟ ɛɟɡ ɪɢɫɤɚ ɪɚɡɪɹɞɢɬɶ ɚɤɤɭɦɭɥɹɬɨɪ. ɗɬɨɬ ɪɟɠɢɦ ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɬɫɹ ɧɟ ɬɨɥɶɤɨ ɧɚ ɉɋ, ɧɨ ɢ ɜ ɞɪɭɝɢɯ ɫɥɭɱɚɹɯ, ɤɨɝɞɚ ɩɢɬɚɧɢɟ ɜɨɡɦɨɠɧɨ ɬɨɥɶɤɨ ɨɬ ɚɤɤɭɦɭɥɹɬɨɪɚ (ɧɚɩɪɢɦɟɪ, ɞɥɹ ɨɬɫɥɟɠɢɜɚɧɢɹ ɤɨɧɬɟɣɧɟɪɨɜ).

5. ɇɢɡɤɚɹ ɫɬɨɢɦɨɫɬɶ. ɋɩɭɬɧɢɤɨɜɚɹ ɫɜɹɡɶ — ɧɚɢɛɨɥɟɟ ɫɨɜɟɪɲɟɧɧɵɣ ɜɢɞ ɫɜɹɡɢ, ɨɞɧɚɤɨ ɨɧɚ

ɬɟɤɫɬɨɜɨɝɨ ɫɨɨɛɳɟɧɢɹ ɧɟ ɬɪɟɛɭɟɬ ɨɛɹɡɚɬɟɥɶɧɨɝɨ ɧɚɥɢɱɢɹ ɚɛɨɧɟɧɬɚ ɧɚ ɩɪɢɟɦɧɨɦ ɤɨɧɰɟ ɜ ɦɨɦɟɧɬ ɩɟɪɟɞɚɱɢ, ɢɡ-ɡɚ ɱɟɝɨ ɢɧɨɝɞɚ ɜɨɡɧɢɤɚɸɬ ɬɪɭɞɧɨɫɬɢ ɩɪɢ ɝɨɥɨɫɨɜɨɣ ɫɜɹɡɢ. Ʉɪɚɬɤɢɟ ɢɧɮɨɪɦɚɬɢɜɧɵɟ ɬɟɤɫɬɨɜɵɟ ɫɨɨɛɳɟɧɢɹ (ɨɫɨɛɟɧɧɨ ɫɬɚɧɞɚɪɬɧɵɟ — ɦɚɤɪɨɫɵ) ɷɤɨɧɨɦɹɬ ɜɪɟɦɹ ɞɢɫɩɟɬɱɟɪɚ ɧɚ ɩɨɥɭɱɟɧɢɟ ɧɭɠɧɨɣ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɢ ɢ ɪɚɫɯɨɞɵ ɧɚ ɬɟɥɟɮɨɧɧɵɟ ɪɚɡɝɨɜɨɪɵ.

8. Ⱦɢɫɬɚɧɰɢɨɧɧɵɣ ɤɨɧɬɪɨɥɶ ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ. Ⱦɨɩɨɥɧɢɬɟɥɶɧɨ ɆɋɌ ɦɨɝɭɬ ɨɫɧɚɳɚɬɶɫɹ ɫɢɫɬɟɦɚɦɢ ɬɟɥɟɦɟɬɪɢɢ ɜ ɧɟɫɤɨɥɶɤɢɯ ɜɚɪɢɚɧɬɚɯ ɤɨɦɩɥɟɤɬɚɰɢɢ ɞɥɹ ɤɨɧɬɪɨɥɹ ɪɚɡɥɢɱɧɵɯ

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ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ ɬɪɚɧɫɩɨɪɬɧɵɯ ɫɪɟɞɫɬɜ ɢ ɝɪɭɡɨɜ (ɬɟɦɩɟɪɚɬɭɪɚ ɜ ɪɟɮɪɢɠɟɪɚɬɨɪɚɯ, ɪɚɫɯɨɞ ɝɨɪɸɱɟɝɨ, ɧɟɫɚɧɤɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɧɨɟ ɜɫɤɪɵɬɢɟ ɢ ɬ.ɞ.).

9. ɋɢɝɧɚɥ ɬɪɟɜɨɝɢ ɜ ɱɪɟɡɜɵɱɚɣɧɨɣ ɫɢɬɭɚɰɢɢ (ɑɋ). ɉɪɢ ɜɨɡɧɢɤɧɨɜɟɧɢɢ ɧɚ ɬɪɚɧɫɩɨɪɬɧɨɦ ɫɪɟɞɫɬɜɟ ɑɋ, ɤɨɝɞɚ ɫɪɨɱɧɨ ɬɪɟɛɭɟɬɫɹ ɩɨɦɨɳɶ (ɚɜɚɪɢɹ, ɧɚɩɚɞɟɧɢɟ, ɜɧɟɡɚɩɧɚɹ ɛɨɥɟɡɧɶ), ɨɞɧɢɦ ɧɚɠɚɬɢɟɦ ɤɧɨɩɤɢ ɦɨɠɟɬ ɛɵɬɶ ɩɨɫɥɚɧ ɫɢɝɧɚɥ ɬɪɟɜɨɝɢ, ɫɨɩɪɨɜɨɠɞɚɟɦɵɣ ɭɤɚɡɚɧɢɟɦ

ɚɜɬɨɩɨɟɡɞɨɜ ɫɭɳɟɫɬɜɟɧɧɨ ɫɧɢɠɚɟɬ ɪɢɫɤ ɫɬɪɚɯɨɜɳɢɤɚ.

ɗɬɨ ɥɢɲɶ ɨɫɧɨɜɧɵɟ ɮɚɤɬɨɪɵ. ɂɦɟɟɬɫɹ ɢ ɦɧɨɠɟɫɬɜɨ ɞɪɭɝɢɯ, ɤɨɬɨɪɵɟ ɩɨɡɜɨɥɹɸɬ ɞɨɛɢɬɶɫɹ ɜɩɟɱɚɬɥɹɸɳɢɯ ɪɟɡɭɥɶɬɚɬɨɜ. Ɉɩɵɬ ɪɚɛɨɬɵ ɤɚɤ ɡɚɪɭɛɟɠɧɵɯ, ɬɚɤ ɢ ɨɬɟɱɟɫɬɜɟɧɧɵɯ ɬɪɚɧɫɩɨɪɬɧɵɯ ɩɪɟɞɩɪɢɹɬɢɣ ɩɨɤɚɡɵɜɚɟɬ, ɱɬɨ ɜ ɫɨɜɪɟɦɟɧɧɵɯ ɭɫɥɨɜɢɹɯ ɫɪɟɞɫɬɜɚ, ɜɥɨɠɟɧɧɵɟ ɜ

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ɫɢɫɬɟɦɭ ɫɜɹɡɢ ɢ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ, ɩɪɢɧɨɫɹɬ ɩɪɢɛɵɥɢ ɛɨɥɶɲɟ, ɱɟɦ ɫɪɟɞɫɬɜɚ, ɜɤɥɚɞɵɜɚɟɦɵɟ ɜ ɧɚɪɚɳɢɜɚɧɢɟ ɤɨɥɢɱɟɫɬɜɚ ɉɋ ɛɟɡ ɬɚɤɢɯ ɫɢɫɬɟɦ.

Ʉ ɫɨɜɪɟɦɟɧɧɵɦ ɫɪɟɞɫɬɜɚɦ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɧɨ-ɜɪɟɦɟɧɧɨɝɨ ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɹ ɪɚɡɥɢɱɧɵɯ ɨɛɴɟɤɬɨɜ, ɜ ɬɨɦ ɱɢɫɥɟ Ɍɋ, ɨɬɧɨɫɹɬɫɹ ɫɢɫɬɟɦɵ ɫɩɭɬɧɢɤɨɜɨɝɨ ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɹ. ɋɩɭɬɧɢɤɨɜɨɟ ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɟ — ɦɟɬɨɞ ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɹ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬ ɨɛɴɟɤɬɚ ɜ ɬɪɟɯɦɟɪɧɨɦ ɩɪɨɫɬɪɚɧɫɬɜɟ ɫ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟɦ ɫɩɭɬɧɢɤɨɜɵɯ ɫɢɫɬɟɦ. Ɉɫɨɛɟɧɧɨ ɜɚɠɧɨɣ ɨɫɨɛɟɧɧɨɫɬɶɸ ɞɚɧɧɵɯ ɫɢɫɬɟɦ ɹɜɥɹɟɬɫɹ ɢɯ ɢɧɬɟɝɪɚɰɢɹ ɫ ɝɟɨɢɧɮɨɪɦɚɰɢɨɧɧɵɦɢ ɫɢɫɬɟɦɚɦɢ (Ƚɂɋ).

ɮɢɤɫɢɪɭɟɬ ɫɜɨɢ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɵ. Ɇɨɠɟɬ ɛɵɬɶ ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɟɧ ɜɜɨɞ ɞɨɩɨɥɧɢɬɟɥɶɧɨɣ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɢ. Ⱦɚɧɧɵɟ ɧɚɤɚɩɥɢɜɚɸɬɫɹ ɜ ɰɢɮɪɨɜɨɦ ɜɢɞɟ ɜ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɭɸɳɢɯ ɮɨɪɦɚɬɚɯ ɢ ɦɨɝɭɬ ɛɵɬɶ ɜɵɜɟɞɟɧɵ ɧɚ ɷɤɪɚɧ ɜ ɰɟɥɹɯ ɜɢɡɭɚɥɢɡɚɰɢɢ ɢ ɤɨɧɬɪɨɥɹ.

Ⱥɜɬɨɦɨɛɢɥɶ, ɨɫɧɚɳɟɧɧɵɣ ɬɚɤɢɦ ɩɪɢɟɦɧɢɤɨɦ, ɩɟɪɟɦɟɳɚɹɫɶ ɩɨ ɦɟɫɬɧɨɫɬɢ, ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢУ

Т 1967 ɝ. ɨɬɤɪɵɬɚ ɞɥɹ ɝɪɚɠɞɚɧɫɤɨɝɨ ɤɨɦɦɟɪɱɟɫɤɨɝɨ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹБ. ȼ 1970-ɯ ɝɨɞɚɯ ɩɨɹɜɢɥɢɫɶ

Ʉ ɩɟɪɜɨɦɭ ɩɨɤɨɥɟɧɢɸ ɫɩɭɬɧɢɤɨɜɵɯ ɫɢɫɬɟɦ ɈɆɉ ɦɨɠɧɨ ɨɬɧɟɫɬɢ ɫɢɫɬɟɦɵ, ɤɨɬɨɪɵɟ

ɪɚɡɪɚɛɚɬɵɜɚɥɢɫɶ ɞɨ 1970-ɯ ɝɨɞɨɜ ɢ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɥɢɫɶ ɛɨɥɟɟ ɞɜɭɯ ɞɟɫɹɬɢɥɟɬɢɣ: NNSS (ɋɒȺ), ɐɂɄȺȾȺ (ɋɋɋɊ). NNSS (Navy Navigation Satellite System) ɩɟɪɜɨɧɚɱɚɥɶɧɨ ɩɪɟɞɧɚɡɧɚɱɚɥɚɫɶ ɞɥɹ ȼɆɎ ɋɒȺ. ɉɨɡɠɟ ɫɢɫɬɟɦɚ ɩɨɥɭɱɢɥɚ ɧɚɡɜɚɧɢɟ TRANSIT; ɜ ɷɤɫɩɥɭɚɬɚɰɢɢ ɫ 1964 ɝ., ɜ

ɫɪɚɜɧɢɬɟɥɶɧɨ ɦɚɥɨɝɚɛɚɪɢɬɧɵɟ ɩɪɢɟɦɧɢɤɢ GEOCEIVER, ɩɨɡɜɨɥɢɜɲɢɟ ɨɩɪɟɞɟɥɹɬɶ

Ʉɨ ɜɬɨɪɨɦɭ ɩɨɤɨɥɟɧɢɸ ɨɬɧɨɫɹɬɫɹ ɞɜɟ ɫɢɫɬɟɦɵ: GPS (ɋɒȺ) ɢ ȽɅɈɇȺɋɋ (ɊɎ). GPS (Global Positioning System) ɢɦɟɟɬ ɩɚɪɚɥɥɟɥɶɧɨɟ ɧɚɡɜɚɧɢɟ NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging). Ɂɚɩɭɫɤ ɫɩɭɬɧɢɤɨɜ ɩɟɪɜɨɝɨ ɛɥɨɤɚ ɧɚɱɚɬ ɜ 1978 ɝ. ȽɅɈɇȺɋɋ

ɰɟɡɢɟɜɵɯ ɚɬɨɦɧɵɯ ɫɬɚɧɞɚɪɬɨɜ ɫ ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨɣ ɧɟɫɬɚɛɢɥɶɧɨɫɬɶɸ ɱɚɫɬɨɬɵ ɨɤɨɥɨ 10 -13 ɜ ɫɭɬɤɢ. ɉɟɪɟɞɚɜɚɟɦɵɟ ɪɚɞɢɨɫɢɝɧɚɥɵ ɧɟɫɭɬ ɦɟɬɤɢ ɜɪɟɦɟɧɢ. ɉɨ ɷɬɢɦ ɦɟɬɤɚɦ ɧɚ Ɂɟɦɥɟ ɩɪɢ

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ɩɨɦɨɳɢ ɫɬɚɧɰɢɣ ɫɥɭɠɛɵ ɜɪɟɦɟɧɢ ɩɪɨɢɡɜɨɞɢɬɫɹ ɫɜɟɪɤɚ ɜɪɟɦɟɧɧɵɯ ɲɤɚɥ ɫ ɝɨɫɭɞɚɪɫɬɜɟɧɧɵɦɢ ɷɬɚɥɨɧɚɦɢ. ɉɨ ɧɢɦ ɠɟ ɫɢɧɯɪɨɧɢɡɢɪɭɸɬ ɢɡɦɟɪɟɧɢɹ ɢ ɜ ɚɩɩɚɪɚɬɭɪɟ ɩɨɥɶɡɨɜɚɬɟɥɟɣ.

5.2. Ɍɟɯɧɨɥɨɝɢɱɟɫɤɢɟ ɩɪɢɧɰɢɩɵ ɪɟɚɥɢɡɚɰɢɢ ɈɆɉ ɜ ɥɨɤɚɥɶɧɵɯ ɢ ɡɨɧɚɥɶɧɵɯ Ⱥɂɋ ȺɌɉ

Ɂɚɞɚɱɢ ɈɆɉ ɚɜɬɨɦɨɛɢɥɟɣ, ɞɪɭɝɢɯ ɬɪɚɧɫɩɨɪɬɧɵɯ ɫɪɟɞɫɬɜ, ɰɟɧɧɵɯ ɝɪɭɡɨɜ ɤɪɚɣɧɟ ɚɤɬɭɚɥɶɧɵ ɤɚɤ ɞɥɹ ɝɨɫɭɞɚɪɫɬɜɟɧɧɵɯ ɩɪɚɜɨɨɯɪɚɧɢɬɟɥɶɧɵɯ ɨɪɝɚɧɨɜ, ɬɚɤ ɢ ɞɥɹ ɱɚɫɬɧɵɯ ɫɬɪɭɤɬɭɪ ɛɟɡɨɩɚɫɧɨɫɬɢ. Ɍɚɤɢɟ ɡɚɞɚɱɢ ɩɪɢɯɨɞɢɬɫɹ ɪɟɲɚɬɶ ɜ ɩɪɨɰɟɫɫɟ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɩɚɬɪɭɥɶɧɵɦɢ ɫɥɭɠɛɚɦɢ ɢ ɤɨɧɬɪɨɥɹ ɩɟɪɟɦɟɳɟɧɢɹ ɩɨɞɜɢɠɧɵɯ ɨɛɴɟɤɬɨɜ, ɨɛɟɫɩɟɱɟɧɢɹ ɛɟɡɨɩɚɫɧɨɫɬɢ ɚɜɬɨɦɚɲɢɧ ɢ ɢɯ ɩɨɢɫɤɚ ɜ ɫɥɭɱɚɟ ɭɝɨɧɚ, ɫɨɩɪɨɜɨɠɞɟɧɢɢ Ɍɋ, ɰɟɧɧɵɯ ɝɪɭɡɨɜ ɢ

ȼ ɫɢɫɬɟɦɚɯ ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɝɨ (ɚɜɬɨɦɚɬɢɡɢɪɨɜɚɧɧɨɝɨ) ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɹ ɦɟɫɬɨɩɨɥɨɠɟɧɢɹУ ɬɪɚɧɫɩɨɪɬɧɨɝɨ ɫɪɟɞɫɬɜɚ — AVL (Automatic Vehicle Location system) ɦɟɫɬɨɩɨɥɨɠɟɧɢɟ Ɍɋ ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɬɫɹ ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢ ɩɨ ɦɟɪɟ ɩɟɪɟɦɟɳɟɧɢɹ ɟɝɨ ɜ ɩɪɟɞɟɥɚɯ ɞɚɧɧɨɣ ɝɟɨɝɪɚɮɢɱɟɫɤɨɣ ɡɨɧɵ. ɋɢɫɬɟɦɚ AVL ɨɛɵɱɧɨ ɫɨɫɬɨɢɬ ɢɡ ɩɨɞɫɢɫɬɟɦɵ ɈɆɉ, ɩɨɞɫɢɫɬɟɦɵ ɩɟɪɟɞɚɱɢ ɞɚɧɧɵɯ ɢ

ɬ.ɞ.

ɫɢɫɬɟɦɵ ɬɪɟɛɭɸɬ ɬɨɱɧɨɫɬɢ ɜ ɟɞɢɧɢɰɵ ɦɟɬɪɨɜ, ɞɥɹ ɝɥɨɛɚɥɶɧɵɯ ɫɢɫɬɟɦ ɛɵɜɚɟɬ ɞɨɫɬɚɬɨɱɧɨ ɬɨɱɧɨɫɬɢ ɜ ɧɟɫɤɨɥɶɤɨ ɤɢɥɨɦɟɬɪɨɜ. Ⱦɥɹ ɡɨɧɚɥɶɧɵɯ ɞɢɫɩɟɬɱɟɪɫɤɢɯ ɫɢɫɬɟɦ ɢɞɟɚɥɶɧɵɦ ɦɨɠɟɬ ɫɱɢɬɚɬɶɫɹ ɩɨɥɭɱɟɧɢɟ ɞɚɧɧɵɯ ɨ ɦɟɫɬɨɩɨɥɨɠɟɧɢɢ ɩɨɞɜɢɠɧɨɝɨ ɨɛɴɟɤɬɚ ɞɨ ɨɞɧɨɝɨ ɪɚɡɚ ɜ ɦɢɧɭɬɭ. ɋɢɫɬɟɦɵ ɞɢɫɬɚɧɰɢɨɧɧɨɝɨ ɫɨɩɪɨɜɨɠɞɟɧɢɹ ɬɪɟɛɭɸɬ ɛɨɥɶɲɟɣ ɱɚɫɬɨɬɵ ɨɛɧɨɜɥɟɧɢɹ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɢ.

Ɇɟɬɨɞɵ ɈɆɉ, ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɦɵɟ ɜ AVL-ɫɢɫɬɟɦɚɯ, ɦɨɠɧɨ ɪɚɡɛɢɬɶ ɧɚ ɬɪɢ ɨɫɧɨɜɧɵɯ ɤɚɬɟɝɨɪɢɢ: ɡɨɧɚɥɶɧɵɟ ɦɟɬɨɞɵ, ɦɟɬɨɞɵ ɧɚɜɢɝɚɰɢɨɧɧɨɝɨ ɫɱɢɫɥɟɧɢɹ ɢ ɦɟɬɨɞɵ ɈɆɉ ɩɨ ɪɚɞɢɨɱɚɫɬɨɬɟ. Ɋɚɫɫɦɨɬɪɢɦ ɤɨɪɨɬɤɨ ɨɫɨɛɟɧɧɨɫɬɢ ɫɨɜɪɟɦɟɧɧɵɯ ɫɢɫɬɟɦ ɈɆɉ.

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1. Ɇɟɬɨɞɵ ɩɪɢɛɥɢɠɟɧɢɹ. ɋ ɩɨɦɨɳɶɸ ɞɨɫɬɚɬɨɱɧɨ ɛɨɥɶɲɨɝɨ ɤɨɥɢɱɟɫɬɜɚ ɤɨɧɬɪɨɥɶɧɵɯ ɩɭɧɤɬɨɜ (Ʉɉ), ɬɨɱɧɨɟ ɦɟɫɬɨɩɨɥɨɠɟɧɢɟ ɤɨɬɨɪɵɯ ɢɡɜɟɫɬɧɨ ɜ ɫɢɫɬɟɦɟ, ɧɚ ɬɟɪɪɢɬɨɪɢɢ ɝɨɪɨɞɚ ɫɨɡɞɚɟɬɫɹ ɫɟɬɶ ɤɨɧɬɪɨɥɶɧɵɯ ɡɨɧ. Ɇɟɫɬɨɩɨɥɨɠɟɧɢɟ Ɍɋ ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɬɫɹ ɩɨ ɦɟɪɟ ɩɪɨɯɨɠɞɟɧɢɹ ɢɦ Ʉɉ. Ɋɚɫɩɨɡɧɚɧɧɵɣ ɢɧɞɢɜɢɞɭɚɥɶɧɵɣ ɤɨɞ Ʉɉ ɩɟɪɟɞɚɟɬɫɹ ɜ ɛɨɪɬɨɜɭɸ ɚɩɩɚɪɚɬɭɪɭ, ɤɨɬɨɪɚɹ ɱɟɪɟɡ ɩɨɞɫɢɫɬɟɦɭ ɩɟɪɟɞɚɱɢ ɞɚɧɧɵɯ ɩɟɪɟɞɚɟɬ ɷɬɭ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɸ, ɚ ɬɚɤɠɟ ɫɜɨɣ ɢɞɟɧɬɢɮɢɤɚɰɢɨɧɧɵɣ ɤɨɞ ɜ ɩɨɞɫɢɫɬɟɦɭ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɢ ɨɛɪɚɛɨɬɤɢ ɞɚɧɧɵɯ. Ɍɚɤ ɪɟɚɥɢɡɭɟɬɫɹ ɦɟɬɨɞ ɩɪɹɦɨɝɨ ɩɪɢɛɥɢɠɟɧɢɹ. Ɉɞɧɚɤɨ ɧɚ ɩɪɚɤɬɢɤɟ ɱɚɳɟ ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɬɫɹ ɢɧɜɟɪɫɧɵɣ ɦɟɬɨɞ ɩɪɢɛɥɢɠɟɧɢɹ — ɨɛɧɚɪɭɠɟɧɢɟ ɢ ɢɞɟɧɬɢɮɢɤɚɰɢɹ Ɍɋ ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɟɬɫɹ ɫ Уɩɨɦɨɳɶɸ ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧɧɵɯ ɧɚ ɧɢɯ ɚɤɬɢɜɧɵɯ, ɩɚɫɫɢɜɧɵɯ ɢɥɢ ɩɨɥɭɚɤɬɢɜɧɵɯ ɦɚɥɨɦɨɳɧɵɯ ɪɚɞɢɨɦɚɹɤɨɜ,

ɩɟɪɟɞɚɸɳɢɯ ɧɚ ɩɪɢɟɦɧɢɤ Ʉɉ ɫɜɨɣ ɢɧɞɢɜɢɞɭɚɥɶɧɵɣ ɤɨɞ, ɢɥɢ ɠɟ ɫ ɩɨɦɨɳɶɸ ɨɩɬɢɱɟɫɤɨɣ ɚɩɩɚɪɚɬɭɪɵ ɫɱɢɬɵɜɚɧɢɹ ɢ ɪɚɫɩɨɡɧɚɜɚɧɢɹ ɯɚɪɚɤɬɟɪɧɵɯ ɩɪɢɡɧɚɤɨɜ ɨɛɴɟɤɬɚТ, ɧɚɩɪɢɦɟɪ, ɚɜɬɨɦɨɛɢɥɶɧɵɯ ɧɨɦɟɪɨɜ. ɂɧɮɨɪɦɚɰɢɹ ɨɬ Ʉɉ ɞɚɥɟɟ ɩɟɪɟɞɚɟɬɫɹ ɜ ɩɨɞɫɢɫɬɟɦɭ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɢ ɨɛɪɚɛɨɬɤɢ ɞɚɧɧɵɯ. Н

Ɉɱɟɜɢɞɧɨ, ɞɥɹ ɡɨɧɚɥɶɧɵɯ ɫɢɫɬɟɦ ɬɨɱɧɨɫɬɶ ɦɟɫɬɨɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɹ ɢ ɩɟɪɢɨɞɢɱɧɨɫɬɶ ɨɛɧɨɜɥɟɧɢɹ ɞɚɧɧɵɯ ɧɚɩɪɹɦɭɸ ɡɚɜɢɫɢɬ ɨɬ ɩɥɨɬɧɨɫɬɢ ɪɚɫɩɨɥɨɠɟɧɢɹ Ʉɉ ɩɨ ɬɟɪɪɢɬɨɪɢɢ ɞɟɣɫɬɜɢɹ ɫɢɫɬɟɦɵ. Ɇɟɬɨɞɵ ɩɪɢɛɥɢɠɟɧɢɹ ɬɪɟɛɭɸɬ ɪɚɡɜɢɬɨɣБɢɧɮɪɚɫɬɪɭɤɬɭɪɵ ɫɜɹɡɢ ɞɥɹ ɨɪɝɚɧɢɡɚɰɢɢ ɩɨɞɫɢɫɬɟɦɵ ɩɟɪɟɞɚɱɢ ɞɚɧɧɵɯ ɫ ɛɨɥɶɲɨɝɨ ɱɢɫɥɚ Ʉɉ ɜ ɰɟɧɬɪ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɢ ɤɨɧɬɪɨɥɹ, ɚ ɜ ɫɥɭɱɚɟ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹ ɨɩɬɢɱɟɫɤɢɯ ɦɟɬɨɞɨɜ ɫɱɢɬɵɜɚɧɢɹ ɬɪɟɛɭɸɬ ɢ ɫɥɨɠɧɨɣ ɚɩɩɚɪɚɬɭɪɵ ɧɚ Ʉɉ, ɢ ɩɨɷɬɨɦɭ ɹɜɥɹɸɬɫɹ ɜɟɫɶɦɚ ɞɨɪɨɝɨɫɬɨɹɳɢɦɢ, ɨɫɨɛɟɧɧɨ ɩɪɢ ɩɨɫɬɪɨɟɧɢɢ ɫɢɫɬɟɦ, ɨɯɜɚɬɵɜɚɸɳɢɯ ɛɨɥɶɲɢɟ ɬɟɪɪɢɬɨɪɢɢ. ȼ ɬɨ ɠɟ ɜɪɟɦɹ ɢɧɜɟɪɫɧɵɟ ɦɟɬɨɞɵ ɩɪɢɛɥɢɠɟɧɢɹ ɩɨɡɜɨɥɹɸɬ ɦɢɧɢɦɢɡɢɪɨɜɚɬɶ ɨɛɴɟɦɵ ɛɨɪɬɨɜɨɣ ɚɩɩɚɪɚɬɭɪɵ ɢɥɢ ɞɚɠɟ ɜɨɨɛɳɟ ɧɟ ɭɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɬɶ ɟɟ ɧɚ ɚɜɬɨɦɚɲɢɧɭ. Ɉɫɧɨɜɧɨɟ ɩɪɢɦɟɧɟɧɢɟ ɡɨɧɚɥɶɧɵɯ ɫɢɫɬɟɦ — ɤɨɦɩɥɟɤɫɧɨɟ ɨɛɟɫɩɟɱɟɧɢɟ ɨɯɪɚɧɵ ɚɜɬɨɦɚɲɢɧ, ɨɛɟɫɩɟɱɟɧɢɟ ɩɨɢɫɤɚ ɚɜɬɨɦɚɲɢɧ ɩɪɢ ɭɝɨɧɟ.

ɬɨɱɧɨɫɬɶ ɦɟɫɬɨɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɹ ɜ ɫɬɚɧɞɚɪɬɧɨɦ ɪɟɠɢɦɟ ɧɟ ɦɟɧɟɟ 50 —100 ɦ, ɚ ɫ ɩɪɢɦɟɧɟɧɢɟɦ ɫɩɟɰɢɚɥɶɧɵɯ ɦɟɬɨɞɨɜ ɨɛɪɚɛɨɬɤɢ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɨɧɧɵɯ ɫɢɝɧɚɥɨɜ ɜ ɪɟɠɢɦɟ ɮɚɡɨɜɵɯ ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɣ ɢɥɢ ɞɢɮɮɟɪɟɧɰɢɚɥɶɧɨɣ ɧɚɜɢɝɚɰɢɢ — ɧɟɫɤɨɥɶɤɨ ɦɟɬɪɨɜ.

67

Ɍɟɯɧɢɱɟɫɤɢɟ ɪɟɲɟɧɢɹ, ɩɪɟɞɥɚɝɚɟɦɵɟ ɪɚɡɥɢɱɧɵɦɢ ɮɢɪɦɚɦɢ, ɞɨɫɬɚɬɨɱɧɨ ɛɥɢɡɤɢ ɩɨ ɫɜɨɢɦ ɩɨɤɚɡɚɬɟɥɹɦ ɢ ɪɚɡɥɢɱɚɸɬɫɹ ɞɟɬɚɥɹɦɢ, ɤɨɬɨɪɵɟ, ɨɞɧɚɤɨ, ɦɨɝɭɬ ɨɤɚɡɚɬɶɫɹ ɫɭɳɟɫɬɜɟɧɧɵɦɢ ɞɥɹ ɤɨɧɤɪɟɬɧɨɝɨ ɩɨɥɶɡɨɜɚɬɟɥɹ ɫɢɫɬɟɦɵ. Ʉɚɤ ɩɪɚɜɢɥɨ, ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɟ ɫɢɫɬɟɦɵ ɜɤɥɸɱɚɟɬ ɜ ɫɟɛɹ ɛɨɪɬɨɜɨɣ ɧɚɜɢɝɚɰɢɨɧɧɵɣ ɜɵɱɢɫɥɢɬɟɥɶ, ɪɚɞɢɨɫɬɚɧɰɢɸ ɍɄȼ-ɪɚɞɢɨɫɜɹɡɢ ɢɥɢ ɫɨɬɨɜɵɣ ɬɟɥɟɮɨɧ (ɪɢɫ. 5.1).

ТУ

Ɋɢɫ. 5.1. ɋɯɟɦɚ ɪɚɛɨɬɵ AVL-ɫɢɫɬɟɦɵр, ɨɫɧɚɳɟɧɧɨɣ ɪɚɞɢɨɦɨɞɟɦɨɦ ɫɨɬɨɜɨɣ ɫɜɹɡɢ

ȼ ɞɢɫɩɟɬɱɟɪɫɤɨɦ ɰɟɧɬɪɟ ɭɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɟɬɫɹоɤɨɦɩɶɸɬɟɪ ɫ ɷɥɟɤɬɪɨɧɧɨɣ ɤɚɪɬɨɣ ɢ ɉɈ ɫɢɫɬɟɦɵ

ɢɧɮɪɚɫɬɪɭɤɬɭɪɵ ɩɨɞɜɢɠɧɨɣ ɫɜɹɡɢ ɞɥɹ ɨɪɝɚɧɢɡɚɰɢɢ ɧɚɞɟɠɧɨɝɨ ɤɚɧɚɥɚ ɩɟɪɟɞɚɱɢ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɢ ɦɟɠɞɭ ɛɨɪɬɨɜɵɦ ɢ ɰɟɧɬɪɨɜɵɦ ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɟɦ ɧɚ ɬɟɪɪɢɬɨɪɢɢ ɤɪɭɩɧɵɯ ɝɨɪɨɞɨɜ.

Ɉɩɪɟɞɟɥɟɧɧɵɣ ɩɪɨɪɵɜ ɜ ɷɬɨɣ ɨɛɥɚɫɬɢ ɦɨɠɧɨ ɨɠɢɞɚɬɶ ɫ ɪɚɫɲɢɪɟɧɢɟɦ ɩɥɨɳɚɞɢ ɩɨɤɪɵɬɢɹ ɢ ɦɨɳɧɨɫɬɢ ɰɟɧɬɪɨɜ ɤɨɦɦɭɬɚɰɢɢ ɞɚɧɧɵɯ, ɢɫɩɨɥɶɡɭɸɳɢɯ ɫɬɚɧɞɚɪɬɵ ɰɢɮɪɨɜɨɣ ɫɨɬɨɜɨɣ ɫɜɹɡɢ

ɜ ɫɢɫɬɟɦɚɯ, ɩɪɢɦɟɧɹɸɳɢɯ ɦɟɬɨɞɵ ɪɚɞɢɨɧɚɜɢɝɚɰɢɢ. Ɉɫɧɨɜɧɨɟ ɩɪɟɢɦɭɳɟɫɬɜɨ ɦɟɬɨɞɨɜ ɧɚɜɢɝɚɰɢɨɧɧɨɝɨ ɫɱɢɫɥɟɧɢɹ — ɧɟɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɶ ɨɬ ɭɫɥɨɜɢɣ ɩɪɢɟɦɚ ɧɚɜɢɝɚɰɢɨɧɧɵɯ ɫɢɝɧɚɥɨɜ ɛɨɪɬɨɜɨɣ ɚɩɩɚɪɚɬɭɪɨɣ. ɇɚ ɬɟɪɪɢɬɨɪɢɢ ɝɨɪɨɞɚ ɫ ɩɥɨɬɧɨɣ ɡɚɫɬɪɨɣɤɨɣ ɦɨɝɭɬ ɜɫɬɪɟɱɚɬɶɫɹ ɭɱɚɫɬɤɢ, ɝɞɟ ɡɚɬɪɭɞɧɟɧ ɩɪɢɟɦ ɫɢɝɧɚɥɨɜ ɨɬ ɧɚɡɟɦɧɵɯ ɫɢɫɬɟɦ ɢ ɞɚɠɟ ɋɇɋ. ɇɚ ɬɚɤɢɯ ɭɱɚɫɬɤɚɯ ɛɨɪɬɨɜɚɹ ɧɚɜɢɝɚɰɢɨɧɧɚɹ ɚɩɩɚɪɚɬɭɪɚ ɧɟ ɜ ɫɨɫɬɨɹɧɢɢ ɜɵɱɢɫɥɢɬɶ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɵ ɩɨɞɜɢɠɧɨɝɨ ɨɛɴɟɤɬɚ. ɉɪɢɟɦɧɵɟ ɚɧɬɟɧɧɵ ɪɚɞɢɨɧɚɜɢɝɚɰɢɨɧɧɵɯ ɫɢɫɬɟɦ ɞɨɥɠɧɵ ɪɚɡɦɟɳɚɬɶɫɹ ɧɚ Ɍɋ ɫ ɭɱɟɬɨɦ ɨɛɟɫɩɟɱɟɧɢɹ ɧɚɢɥɭɱɲɢɯ ɭɫɥɨɜɢɣ ɩɪɢɟɦɚ ɧɚɜɢɝɚɰɢɨɧɧɵɯ ɫɢɝɧɚɥɨɜ. ɗɬɨ ɞɟɥɚɟɬ ɢɯ ɭɹɡɜɢɦɵɦɢ ɞɥɹ ɡɥɨɭɦɵɲɥɟɧɧɢɤɨɜ ɜ ɫɥɭɱɚɟ ɩɪɢɦɟɧɟɧɢɹ ɞɥɹ ɧɭɠɞ ɨɯɪɚɧɵ Ɍɋ ɢɥɢ ɩɟɪɟɜɨɡɢɦɵɯ ɢɦɢ ɝɪɭɡɨɜ. ɋɭɳɟɫɬɜɭɸɳɢɟ ɦɟɬɨɞɵ ɤɚɦɭɮɥɢɪɨɜɚɧɢɹ ɩɪɢɟɦɧɵɯ ɚɧɬɟɧɧ ɞɨɫɬɚɬɨɱɧɨ ɫɥɨɠɧɵ ɢ ɞɨɪɨɝɢ.

68

ɇɟɞɨɫɬɚɬɤɚɦɢ ɦɟɬɨɞɨɜ ɧɚɜɢɝɚɰɢɨɧɧɨɝɨ ɫɱɢɫɥɟɧɢɹ ɦɨɠɧɨ ɫɱɢɬɚɬɶ ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨɫɬɶ ɤɨɪɪɟɤɰɢɢ ɧɚɤɚɩɥɢɜɚɟɦɵɯ ɨɲɢɛɨɤ ɢɡɦɟɪɟɧɢɹ ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ ɞɜɢɠɟɧɢɹ, ɞɨɫɬɚɬɨɱɧɨ ɛɨɥɶɲɢɟ ɝɚɛɚɪɢɬɵ ɛɨɪɬɨɜɨɣ ɚɩɩɚɪɚɬɭɪɵ, ɨɬɫɭɬɫɬɜɢɟ ɞɨɫɬɭɩɧɨɣ ɦɚɥɨɝɚɛɚɪɢɬɧɨɣ ɷɥɟɦɟɧɬɧɨɣ ɛɚɡɵ ɞɥɹ ɫɨɡɞɚɧɢɹ ɛɨɪɬɨɜɨɣ ɚɩɩɚɪɚɬɭɪɵ (ɚɤɫɟɥɟɪɨɦɟɬɪɨɜ, ɚɜɬɨɧɨɦɧɵɯ ɫɱɢɫɥɢɬɟɥɟɣ ɩɪɨɣɞɟɧɧɨɝɨ ɩɭɬɢ, ɞɚɬɱɢɤɨɜ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɹ), ɫɥɨɠɧɨɫɬɶ ɨɛɪɚɛɨɬɤɢ ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ ɞɜɢɠɟɧɢɹ ɫ ɰɟɥɶɸ ɜɵɱɢɫɥɟɧɢɹ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬ ɜ ɛɨɪɬɨɜɨɦ ɜɵɱɢɫɥɢɬɟɥɟ. ɇɚɢɛɨɥɟɟ ɩɟɪɫɩɟɤɬɢɜɧɵɦ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɟɦ

ɩɪɢɦɟɧɟɧɢɹ ɩɨɞɨɛɧɵɯ ɦɟɬɨɞɨɜ ɦɨɠɧɨ ɫɱɢɬɚɬɶ ɢɯ ɫɨɜɦɟɫɬɧɨɟ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟ ɫ ɪɚɞɢɨɧɚɜɢɝɚɰɢɟɣ, ɱɬɨ ɩɨɡɜɨɥɢɬ ɫɤɨɦɩɟɧɫɢɪɨɜɚɬɶ ɧɟɞɨɫɬɚɬɤɢ, ɩɪɢɫɭɳɢɟ ɨɛɨɢɦ ɦɟɬɨɞɚɦ.

ɜɨɡɧɢɤɚɸɳɢɯ ɢɡ-ɡɚ ɧɟɝɨɪɢɡɨɧɬɚɥɶɧɨɝɨ ɪɚɫɩɨɥɨɠɟɧɢɹ ɨɛɴɟɤɬɚ ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨ ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɢУ Ɂɟɦɥɢ. Ʉɨɪɪɟɤɬɢɪɨɜɤɚ ɨɲɢɛɨɤ ɫɱɢɫɥɟɧɢɹ ɩɪɨɢɡɜɨɞɢɬɫɹ ɩɨ ɰɢɮɪɨɜɨɣ ɜɟɤɬɨɪɧɨɣ ɤɚɪɬɟ

Ⱦɥɹ ɪɟɚɥɢɡɚɰɢɢ ɞɚɧɧɨɝɨ ɦɟɬɨɞɚ ɜ Ɍɋ ɢɫɩɨɥɶɡɭɸɬɫɹ: ɞɚɬɱɢɤ ɩɭɬɢ, ɩɨɞɤɥɸɱɚɟɦɵɣ ɤ

ɫɩɢɞɨɦɟɬɪɭ ɚɜɬɨɦɚɲɢɧɵ, ɞɚɬɱɢɤ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɧɚ ɨɫɧɨɜɟ ɮɟɪɪɨɡɨɧɞɨɜ, ɢɡɦɟɪɹɸɳɢɯ

ɬɪɚɧɫɩɨɪɬɧɨɣ ɫɟɬɢ ɝɨɪɨɞɚ, ɱɬɨ ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ ɞɨɫɬɢɱɶ ɬɨɱɧɨɫɬɢ ɈɆɉ ɞɨ ɧɟɫɤɨɥɶɤɢɯТɦɟɬɪɨɜ. ɂɦɟɟɬɫɹ ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹ ɷɥɟɦɟɧɬɨɜ ɛɨɪɬɨɜɨɝɨ ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɹ ɫɨɜɦɟɫɬɧɨ ɫ ɩɪɢɟɦɧɢɤɨɦ ɫɩɭɬɧɢɤɨɜɨɣ ɪɚɞɢɨɧɚɜɢɝɚɰɢɨɧɧɨɣ ɫɢɫɬɟɦɵ (ɋɊɇɋ).

ɨɬɤɥɨɧɟɧɢɟ ɨɫɢ ɚɜɬɨɦɚɲɢɧɵ ɨɬ ɦɚɝɧɢɬɧɨɝɨ ɦɟɪɢɞɢɚɧɚ Ɂɟɦɥɢ, ɢ ɞɚɬɱɢɤ ɭɫɤɨɪɟɧɢɹ

(ɚɤɫɟɥɟɪɨɦɟɬɪ), ɨɛɟɫɩɟɱɢɜɚɸɳɢɣ ɭɫɬɪɚɧɟɧɢɟ ɨɲɢɛɨɤ ɮɟɪɪɨɡɨɧɞɨɜɨɝɨ ɞɚɬɱɢɤɚ,

ɉɨ ɫɪɚɜɧɟɧɢɸ ɫ ɩɪɢɟɦɧɢɤɚɦɢ ɋɊɇɋ ɩɪɢɛɨɪɵ ɢɧɟɪɰɢɚɥɶɧɨɣ ɧɚɜɢɝɚɰɢɢНɧɟ ɩɨɞɜɟɪɠɟɧɵ ɜɨɡɞɟɣɫɬɜɢɸ ɪɚɞɢɨɩɨɦɟɯ. Ɉɧɢ ɧɚɱɢɧɚɸɬ ɪɚɛɨɬɚɬɶ ɫɪɚɡɭ ɩɨɫɥɟ ɜɤɥɸɱɟɧɢɹ (ɧɟ ɬɪɟɛɭɸɬɫɹ 1— 2 ɦɢɧ ɞɥɹ ɡɚɝɪɭɡɤɢ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɢ ɫɨ ɫɩɭɬɧɢɤɚ, ɤɚɤ ɜ ɋɊɇɋ), ɡɨɧɚ ɢɯ ɞɟɣɫɬɜɢɹ ɩɪɚɤɬɢɱɟɫɤɢ ɧɟ

ɨɝɪɚɧɢɱɟɧɚ (ɧɟ ɬɪɟɛɭɟɬɫɹ ɩɪɹɦɚɹ ɜɢɞɢɦɨɫɬɶ ɧɟɫɤɨɥɶɤɢɯ ɫɩɭɬɧɢɤɨɜБ), ɜ ɧɢɯ ɩɪɨɢɡɜɨɞɹɬɫɹ ɤɭɪɫɨɭɤɚɡɚɧɢɟ, ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɟ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɹ ɞɨ ɨɪɢɟɧɬɢɪɨɜ, ɢɡɦɟɪɟɧɢɟ ɞɢɪɟɤɰɢɨɧɧɨɝɨ ɭɝɥɚ.

Ɉɱɟɜɢɞɧɨ, ɱɬɨ ɜ ɛɥɢɠɚɣɲɟɟ ɜɪɟɦɹ ɞɥɹ ɫɢɫɬɟɦ ɦɟɫɬɨɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɹ Ɍɋ ɩɪɢɛɨɪɵ ɢɧɟɪɰɢɚɥɶɧɨɣ

ɤɨɧɤɪɟɬɧɨɝɨ ɦɟɬɨɞɚ. Ɇɢɤɪɨɫɨɬɨɜɚɹ ɫɬɪɭɤɬɭɪɚ ɫɢɫɬɟɦ ɫɜɹɡɢ ɦɨɠɟɬ ɫɬɚɬɶ ɨɫɧɨɜɨɣ ɞɥɹ ɩɨɫɬɪɨɟɧɢɹ ɡɨɧɚɥɶɧɵɯ ɫɢɫɬɟɦ ɈɆɉ ɢɥɢ ɩɨɡɜɨɥɢɬ ɪɟɲɚɬɶ ɜɨɩɪɨɫɵ ɈɆɉ

5.3. Ⱥɧɚɥɢɡ ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɟɣ ɫɭɳɟɫɬɜɭɸɳɢɯ ɫɢɫɬɟɦ ɫɩɭɬɧɢɤɨɜɨɣ ɧɚɜɢɝɚɰɢɢ ɢ ɫɜɹɡɢ

Ɍɟɯɧɢɱɟɫɤɨɣ ɢ ɬɟɯɧɨɥɨɝɢɱɟɫɤɨɣ ɨɫɧɨɜɨɣ ɫɨɡɞɚɧɢɹ ɢ ɢɫɩɨɥɧɟɧɢɹ ɫɢɫɬɟɦ ɹɜɥɹɸɬɫɹ ɫɩɭɬɧɢɤɢ ɫɜɹɡɢ.

ɋɩɭɬɧɢɤ — ɭɫɬɪɨɣɫɬɜɨ ɫɜɹɡɢ, ɤɨɬɨɪɨɟ ɩɪɢɧɢɦɚɟɬ ɫɢɝɧɚɥɵ ɨɬ ɡɟɦɧɨɣ ɫɬɚɧɰɢɢ (Ɂɋ), ɭɫɢɥɢɜɚɟɬ ɢ ɬɪɚɧɫɥɢɪɭɟɬ ɫɢɝɧɚɥɵ ɜ ɲɢɪɨɤɨɜɟɳɚɬɟɥɶɧɨɦ ɪɟɠɢɦɟ ɨɞɧɨɜɪɟɦɟɧɧɨ ɧɚ ɜɫɟ Ɂɋ, ɧɚɯɨɞɹɳɢɟɫɹ ɜ ɡɨɧɟ ɜɢɞɢɦɨɫɬɢ ɫɩɭɬɧɢɤɚ.

ɫɨɥɧɟɱɧɵɦ ɛɚɬɚɪɟɹɦ ɢ ɨɛɴɟɦɭ ɬɨɩɥɢɜɚ ɞɥɹ ɠɢɡɧɟɨɛɟɫɩɟɱɟɧɢɹ ɫɩɭɬɧɢɤɚ (ɨɛɵɱɧɨ ɜ ɬɟɱɟɧɢɟ ɞɟɫɹɬɢ ɥɟɬ).

Ɍɟɥɟɦɟɬɪɢɱɟɫɤɨɟ ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɟ ɫɩɭɬɧɢɤɚ ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɬɫɹ ɞɥɹ ɩɟɪɟɞɚɱɢ ɧɚ Ɂɟɦɥɸ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɢ ɨ ɟɝɨ ɩɨɥɨɠɟɧɢɢ. ȼ ɫɥɭɱɚɟ ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨɫɬɢ ɤɨɪɪɟɤɰɢɢ ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ, ɧɚ ɫɩɭɬɧɢɤ

69

ɩɟɪɟɞɚɸɬɫɹ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɭɸɳɢɟ ɤɨɦɚɧɞɵ, ɩɪɢ ɩɨɥɭɱɟɧɢɢ ɤɨɬɨɪɵɯ ɜɤɥɸɱɚɟɬɫɹ ɷɧɟɪɝɟɬɢɱɟɫɤɨɟ ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɟ ɢ ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɟɬɫɹ ɤɨɪɪɟɤɰɢɹ.

ɋɩɭɬɧɢɤɨɜɚɹ ɫɢɫɬɟɦɚ ɫɜɹɡɢ (ɋɋɋ) ɫɨɫɬɨɢɬ ɢɡ ɬɪɟɯ ɛɚɡɢɫɧɵɯ ɱɚɫɬɟɣ: ɤɨɫɦɢɱɟɫɤɨɝɨ ɫɟɝɦɟɧɬɚ, ɫɢɝɧɚɥɶɧɨɣ ɱɚɫɬɢ ɢ ɧɚɡɟɦɧɨɝɨ ɫɟɝɦɟɧɬɚ. Ʉɨɫɦɢɱɟɫɤɢɣ ɫɟɝɦɟɧɬ ɪɟɲɚɟɬ ɡɚɞɚɱɢ ɩɪɨɟɤɬɢɪɨɜɚɧɢɹ ɫɩɭɬɧɢɤɚ, ɪɚɫɱɟɬɚ ɨɪɛɢɬɵ ɢ ɡɚɩɭɫɤɚ ɫɩɭɬɧɢɤɚ. ɋɢɝɧɚɥɶɧɚɹ ɱɚɫɬɶ ɜɤɥɸɱɚɟɬ ɜ ɫɟɛɹ ɜɵɛɨɪ ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɦɨɝɨ ɫɩɟɤɬɪɚ ɱɚɫɬɨɬɵ, ɨɰɟɧɤɭ ɜɥɢɹɧɢɹ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɹ ɧɚ ɨɪɝɚɧɢɡɚɰɢɸ ɢ

ɩɨɞɞɟɪɠɚɧɢɟ ɫɜɹɡɢ, ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɟ ɢɫɬɨɱɧɢɤɨɜ ɢɫɤɚɠɟɧɢɹ ɫɢɝɧɚɥɚ, ɫɯɟɦ ɦɨɞɭɥɹɰɢɢ ɢ ɩɪɨɬɨɤɨɥɨɜ ɩɟɪɟɞɚɱɢ. ɇɚɡɟɦɧɵɣ ɫɟɝɦɟɧɬ ɜɤɥɸɱɚɟɬ ɪɚɡɦɟɳɟɧɢɟ ɢ ɤɨɧɫɬɪɭɤɰɢɸУɁɋ, ɬɢɩɵ

ɚɧɬɟɧɧ, ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɦɵɯ ɞɥɹ ɪɚɡɥɢɱɧɵɯ ɩɪɢɥɨɠɟɧɢɣ, ɫɯɟɦɵ ɨɪɝɚɧɢɡɚɰɢɢ ɦɧɨɠɟɫɬɜɟɧɧɨɝɨ ɞɨɫɬɭɩɚ ɤ ɤɚɧɚɥɚɦ ɫɩɭɬɧɢɤɚ.

ɋɢɫɬɟɦɚ Inmarsat ɨɛɫɥɭɠɢɜɚɟɬɫɹ ɧɟɫɤɨɥɶɤɢɦɢ ɝɟɨɫɬɚɰɢɨɧɚɪɧɵɦɢТɫɩɭɬɧɢɤɚɦɢ, ɨɯɜɚɬɵɜɚɸɳɢɦɢ ɩɨɱɬɢ ɜɫɸ ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɶ ɡɟɦɧɨɝɨ ɲɚɪɚ, ɡɚ ɢɫɤɥɸɱɟɧɢɟɦ ɨɤɨɥɨɩɨɥɸɫɧɨɝɨ ɩɪɨɫɬɪɚɧɫɬɜɚ (ɪɢɫ. 5.2). ȼ ɧɚɫɬɨɹɳɟɟ ɜɪɟɦɹ ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɟɬɫɹ ɩɟɪɟɯɨɞ ɧɚ ɫɩɭɬɧɢɤɢ ɧɨɜɨɝɨ ɩɨɤɨɥɟɧɢɹ Inmarsat 3-F3.

Ȼɥɚɝɨɞɚɪɹ ɛɵɫɬɪɨɦɭ ɪɟɝɭɥɹɪɧɨɦɭ ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɦɭ ɨɩɪɨɫɭ ɬɪɚɧɫɩɨɪɬɚ ɢ ɜɵɫɨɤɨɣ ɫɤɨɪɨɫɬɢ ɩɟɪɟɞɚɱɢ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɢ ɞɢɫɩɟɬɱɟɪɵ ɩɨɬɟɧɰɢɚɥɶɧɨ ɦɨɝɭɬ ɩɨɥɭɱɚɬɶ ɞɚɧɧɵɟ ɨ

ɫɨɫɬɨɹɧɢɢ ɉɋ ɜ ɪɟɚɥɶɧɨɦ ɦɚɫɲɬɚɛɟ ɜɪɟɦɟɧɢ. ɇɢɠɟ ɪɚɫɫɦɨɬɪɟɧɵ ɨɫɧɨɜɧɵɟНɋɋɋ.

пɊɢɫо. 5.2. ɋɯɟɦɚ ɪɚɛɨɬɵ AVL-ɫɢɫɬɟɦɵ ɫ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟɦ ɫɩɭɬɧɢɤɨɜ Inmarsat

еȼ ɫɢɫɬɟɦɟ Inmarsat ɫɭɳɟɫɬɜɭɸɬ ɪɚɡɥɢɱɧɵɟ ɚɛɨɧɟɧɬɫɤɢɟ ɬɟɪɦɢɧɚɥɵ, ɤɨɬɨɪɵɟ ɨɬɥɢɱɚɸɬɫɹ Рɞɪɭɝ ɨɬ ɞɪɭɝɚ ɤɚɤ ɮɭɧɤɰɢɨɧɚɥɶɧɵɦɢ ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɹɦɢ, ɬɚɤ ɢ ɤɨɧɫɬɪɭɤɬɢɜɧɨ. ɇɚɩɪɢɦɟɪ, ɬɟɪɦɢɧɚɥɵ «ɦɨɪɫɤɨɝɨ ɢɫɩɨɥɧɟɧɢɹ» ɨɫɧɚɳɟɧɵ ɫɩɟɰɢɚɥɶɧɨɣ ɚɜɚɪɢɣɧɨɣ ɫɢɫɬɟɦɨɣ, ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢ ɝɟɧɟɪɢɪɭɸɳɟɣ ɢ ɩɟɪɟɞɚɸɳɟɣ ɫɢɝɧɚɥ SOS ɜɦɟɫɬɟ ɫ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɚɦɢ. ȼ ɫɨɫɬɚɜ ɬɟɪɦɢɧɚɥɚ ɦɨɠɟɬ ɜɯɨɞɢɬɶ ɞɨɩɨɥɧɢɬɟɥɶɧɨɟ ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɟ ɞɥɹ ɬɟɥɟɦɟɬɪɢɢ ɢɥɢ ɧɚɜɢɝɚɰɢɢ. ȼ ɤɨɧɫɬɪɭɤɰɢɢ ɬɟɪɦɢɧɚɥɚ Inmarsat-C ɨɛɴɟɞɢɧɟɧɵ ɚɧɬɟɧɧɵɣ ɛɥɨɤ ɢ ɫɢɫɬɟɦɧɵɣ ɦɨɞɭɥɶ, ɢɦɟɸɳɢɣ ɫɬɚɧɞɚɪɬɧɵɟ ɢɧɬɟɪɮɟɣɫɵ ɞɥɹ ɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɹ ɩɪɢɟɦɨɩɟɪɟɞɚɬɱɢɤɚ ɢ ɫɩɟɰɢɚɥɶɧɵɯ ɞɚɬɱɢɤɨɜ, ɚ ɬɚɤɠɟ ɩɚɪɚɥɥɟɥɶɧɵɣ ɩɨɪɬ ɬɢɩɚ Centronics. ɏɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ ɫɢɫɬɟɦɵ Inmarsat-C: ɞɢɚɩɚɡɨɧ ɪɚɛɨɱɢɯ ɱɚɫɬɨɬ ɩɪɢ ɩɪɢɟɦɟ 1,53-1,545 ȽȽɰ, ɩɪɢ ɩɟɪɟɞɚɱɟ 1,6265—1,6455 ȽȽɰ;

ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɩɟɪɟɞɚɱɢ ɞɚɧɧɵɯ 600 ɛɢɬ/ɫ.

ȼ ɧɚɫɬɨɹɳɟɟ ɜɪɟɦɹ ɫɬɚɥɨ ɜɨɡɦɨɠɧɵɦ ɩɪɨɢɡɜɨɞɢɬɶ ɩɪɢɟɦ-ɩɟɪɟɞɚɱɭ ɫɢɝɧɚɥɚ ɫ ɦɨɛɢɥɶɧɨɝɨ ɬɟɥɟɮɨɧɚ, ɧɚɯɨɞɹɳɟɝɨɫɹ ɜ ɥɸɛɨɣ ɬɨɱɤɟ ɩɥɚɧɟɬɵ. ɋɢɝɧɚɥ, ɩɨɫɬɭɩɢɜɲɢɣ ɧɚ ɫɩɭɬɧɢɤ, ɩɟɪɟɞɚɟɬɫɹ ɩɨ ɰɟɩɨɱɤɟ ɧɚ ɫɥɟɞɭɸɳɢɣ ɫɩɭɬɧɢɤ, ɩɨɤɚ ɧɟ ɞɨɣɞɟɬ ɞɨ ɛɥɢɠɚɣɲɟɣ ɤ ɜɵɡɵɜɚɟɦɨɦɭ

70

ɚɛɨɧɟɧɬɭ ɧɚɡɟɦɧɨɣ ɫɬɚɧɰɢɢ ɫɢɫɬɟɦɵ. Ȼɥɚɝɨɞɚɪɹ ɷɬɨɦɭ ɞɨɫɬɢɝɚɟɬɫɹ ɜɵɫɨɤɨɟ ɤɚɱɟɫɬɜɨ ɫɢɝɧɚɥɚ. Ʉɚɱɟɫɬɜɨ ɪɚɛɨɬɵ ɫɩɭɬɧɢɤɨɜ ɩɨɫɬɨɹɧɧɨ ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɭɟɬɫɹ, ɧɟɢɫɩɪɚɜɧɵɟ ɜɵɜɨɞɹɬɫɹ ɢɡ ɷɤɫɩɥɭɚɬɚɰɢɢ ɢ ɡɚɦɟɧɹɸɬɫɹ ɞɪɭɝɢɦɢ. ȼɫɟɝɞɚ ɟɫɬɶ ɧɟɫɤɨɥɶɤɨ ɪɟɡɟɪɜɧɵɯ ɫɩɭɬɧɢɤɨɜ.

ɋɢɫɬɟɦɚ ɢɦɟɟɬ ɝɥɨɛɚɥɶɧɭɸ ɡɨɧɭ ɩɨɤɪɵɬɢɹ. ɉɪɟɞɥɚɝɚɟɬɫɹ ɛɨɥɶɲɨɣ ɩɟɪɟɱɟɧɶ ɭɫɥɭɝ: ɬɟɥɟɮɨɧɧɚɹ ɫɜɹɡɶ, ɩɟɪɟɞɚɱɚ ɚɥɮɚɜɢɬɧɨ-ɰɢɮɪɨɜɵɯ ɫɨɨɛɳɟɧɢɣ ɧɚ ɩɟɣɞɠɟɪ Iridium, ɩɟɪɟɚɞɪɟɫɚɰɢɹ ɜɵɡɨɜɚ, ɤɨɧɮɟɪɟɧɰ-ɫɜɹɡɶ, ɩɟɪɟɞɚɱɚ ɮɚɤɫɢɦɢɥɶɧɵɯ ɫɨɨɛɳɟɧɢɣ, «ɝɨɥɨɫɨɜɚɹ

Ɉɫɧɨɜɧɵɦɢ ɮɭɧɤɰɢɹɦɢ ɫɢɫɬɟɦɵ ORBCOMM ɹɜɥɹɸɬɫɹ: ɚɜɬɨɦɚɬɢɡɢɪɨɜɚɧɧɵɣ ɫɛɨɪ ɞɚɧɧɵɯ ɨ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɚɯ ɢ ɫɨɫɬɨɹɧɢɢ ɨɛɴɟɤɬɨɜ, ɩɪɟɞɨɫɬɚɜɥɟɧɢɟ ɭɫɥɭɝ ɷɥɟɤɬɪɨɧɧɨɣ ɩɨɱɬɵ ɢ ɈɆɉ ɩɨɥɶɡɨɜɚɬɟɥɹ ɫ ɩɨɦɨɳɶɸ ɚɜɬɨɧɨɦɧɨɣ ɧɚɜɢɝɚɰɢɢ ORBCOMM ɢ ɭɫɬɪɨɣɫɬɜ GPS ɝɥɨɛɚɥɶɧɨɣ ɫɢɫɬɟɦɵ ɩɨɡɢɰɢɨɧɢɪɨɜɚɧɢɹ.

ɪɚɞɢɨɧɚɜɢɝɚɰɢɨɧɧɨɣ ɫɢɫɬɟɦɵ GPS. Ʉɚɧɚɥ «ɫɩɭɬɧɢɤ-Ɂɟɦɥɹ» (ɪɚɛɨɱɢɣНɞɢɚɩɚɡɨɧ ɱɚɫɬɨɬ 137— 138 ɆȽɰ) ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɬɫɹ ɞɥɹ ɩɟɪɟɞɚɱɢ ɞɚɧɧɵɯ ɜ ɤɨɦɛɢɧɢɪɨɜɚɧɧɨɦ ɫɬɚɧɞɚɪɬɟ TDMA/FDMA (ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɩɟɪɟɞɚɱɢ ɦɨɛɢɥɶɧɨɦɭ ɨɛɴɟɤɬɭ 2,4 Ʉɛɢɬ/ɫ), ɚ ɨɛɪɚɬɧɵɣ (ɩɨɥɨɫɚ 148149,9 ɆȽɰ) —

ɉɨ ɨɯɜɚɬɭ ɡɨɧ ɨɛɫɥɭɠɢɜɚɧɢɹ ɫɢɫɬɟɦɚ ɜ ɩɨɥɧɨɣ ɦɟɪɟ ɨɬɧɨɫɢɬɫɹ ɤ ɝɥɨɛɚɥɶɧɵɦ, ɩɨɫɤɨɥɶɤɭ ɟɟ ɤɨɫɦɢɱɟɫɤɢɣ ɫɟɝɦɟɧɬ ɨɛɟɫɩɟɱɢɬ ɪɚɛɨɬɭ ɫ ɚɛɨɧɟɧɬɚɦɢ ɢɡ ɪɚɡɧɵɯ ɫɬɪɚɧ ɦɢɪɚ, ɜ ɬɨɦ ɱɢɫɥɟ ɢɡ

ɜ ɫɬɚɧɞɚɪɬɟ FDMA (ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɩɟɪɟɞɚɱɢ 4,8 Ʉɛɢɬ/ɫ). Ⱦɥɹ ɫɜɹɡɢ ɫ ɭɡɥɨɜɨɣ ɫɬɚɧɰɢɟɣ, ɜɯɨɞɹɳɟɣ ɜ ɧɚɡɟɦɧɵɣ ɫɟɝɦɟɧɬ, ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɬɫɹ ɜɵɫɨɤɨɫɤɨɪɨɫɬɧɨɣ ɤɚɧɚɥ 57,6 Ʉɛɢɬ/ɫ. ɇɚ ɫɩɭɬɧɢɤɟ ORBCOMM ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧ ɩɪɢɟɦɧɢɤ ɫɢɫɬɟɦɵ GPS, ɱɬɨ ɨɛɟɫɩɟɱɢɜɚɟɬ ɚɜɬɨɧɨɦɧɨɟ ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɟ

ɲɬɚɬɟ ȼɢɪɞɠɢɧɢɹ, ɭɡɥɨɜɵɟ ɫɬɚɧɰɢɢ ɢ ɪɟɝɢɨɧɚɥɶɧɵɟ ɰɟɧɬɪɵ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɫɟɬɶɸ, ɤɨɬɨɪɵɟ ɨɬɜɟɱɚɸɬ ɡɚ ɬɪɚɮɢɤиɢ ɫɨɩɪɹɠɟɧɢɟ ɫ ɞɪɭɝɢɦɢ ɫɟɬɹɦɢ ɩɟɪɟɞɚɱɢ ɞɚɧɧɵɯ (ɜ ɱɚɫɬɧɨɫɬɢ, ɫ ɂɧɬɟɪɧɟɬ) ɢɥɢ ɫ ɧɚɡɟɦɧɵɦɢ ɚɛɨɧɟɧɬɚɦɢ (ɩɨ ɜɵɞɟɥɟɧɧɵɦ ɤɚɧɚɥɚɦ ɢ ɫɟɬɢ ɨɛɳɟɝɨ ɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹ). Ʉɚɠɞɚɹ ɭɡɥɨɜɚɹ ɫɬɚɧɰɢɹ ɜ ɫɢɫɬɟɦɟ ORBCOMM ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɟɬ ɫɜɹɡɶ ɨɞɧɨɝɨ ɫɩɭɬɧɢɤɚ ɫ ɰɟɧɬɪɚɦɢ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ. ɋɨɟɞɢɧɟɧɢɟ ɜ ORBCOMM ɭɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɟɬɫɹ ɩɨ ɡɚɩɪɨɫɭ ɤɚɤ ɩɨɥɶɡɨɜɚɬɟɥɹ, ɬɚɤ ɢ ɭɡɥɨɜɨɣ ɫɬɚɧɰɢɢ. Ʉɪɨɦɟ ɬɨɝɨ, ɜ ɮɭɧɤɰɢɢ ɭɡɥɨɜɨɣ ɫɬɚɧɰɢɢ ɜɯɨɞɢɬ ɨɪɝɚɧɢɡɚɰɢɹ ɨɩɪɨɫɚ ɞɚɬɱɢɤɨɜ ɧɚ ɧɟɨɛɫɥɭɠɢɜɚɟɦɵɯ ɨɛɴɟɤɬɚɯ.

ɉɨɥɶɡɨɜɚɬɟɥɶɫɤɢɣ ɫɟɝɦɟɧɬ ɫɨɫɬɨɢɬ ɢɡ ɩɨɪɬɚɬɢɜɧɵɯ, ɦɨɛɢɥɶɧɵɯ ɢ ɫɬɚɰɢɨɧɚɪɧɵɯ

ɧɚɡɟɦɧɵɦ ɢ ɤɨɫɦɢɱɟɫɤɢɦ ɫɟɝɦɟɧɬɚɦɢ (ɐɍɇɋ ɢ ɐɍɄɋ), ɬɟɥɟɤɨɦɚɧɞɧɨɝɨ ɨɛɨɪɭɞɨɜɚɧɢɹ, ɫɟɬɢ ɩɟɪɟɞɚɱɢ ɞɚɧɧɵɯ «Ƚɥɨɛɚɥɫɬɚɪ», ɞɟɥɨɜɨɝɨ ɨɮɢɫɚ «Ƚɥɨɛɚɥɫɬɚɪ» ɢ ɰɟɧɬɪɨɜ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɩɨɫɬɚɜɳɢɤɚɦɢ ɭɫɥɭɝ (ɐɍɉɍ).