книги / Проходческо-очистные комбайновые комплексы калийных рудников. Ч. 2

состоящую из вентилятора, тканевого фильтра и трубопровода. Вентилятор нагнетает очищенный воздух в кабину, тем самым препятствуя проникновению запыленного воздуха.

11.6. БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА

Бурильные установки предназначены для бурения шпуров диаметром 42 мм, служащих для установки анкерных болтов и дегазаций пластов. Величина хода сверла буровой каретки составляет 1500 мм. Для бурения более глубоких шпуров необходимо наращивание буровых штанг.

Бурильные установки комбайнов «Урал-10А», «Урал-20А» и «Урал20?» представляют собой компоновку, состоящую из рамы, на которой установлены две буровые каретки. Последние обеспечивают подачу на забой гидравлических сверл. Общий вид бурильной установки комбайна «Урал-20А» приведен на рис. 2.42. Рама представляет собой сварную конструкцию П-образной формы 4. С торцевой стороны на раме закреплены две буровые каретки 2, которые при необходимости можно поворачивать в сторону выработки на угол 30° и жестко фиксировать. Рама бурильной установки закреплена на раме грузчика с помощью двух гидроцилиндров распора 15 и гидроцилиндра возврата бурильной установки в исходное положение. Вращение буровых кареток осуществляется от гидродвигателей типа 210.16...

Работа бурильной установки осуществляется в следующей последовательности.

Гидроцилиндрами распора рама бурильной установки поднимается до упора в кровлю. Одновременно с началом движения рамы вверх включаются вращатели буровых кареток. После распора рамы бурильной установки и достижения определенного давления жидкости в гидроцилиндрах распора включается подача бурильного инструмента с помощью гидроцилиндров подачи буровых кареток. При этом линейное перемещение вращателей буровых кареток в два раза больше перемещения гидроцилиндра подачи. Это достигается за счет цепного умножителя (удвоителя) хода буровых кареток.

По окончании бурения сверла и вся бурильная установка возвращаются в исходное положение.

Кинематическая схема бурильной установки приведена на рис. 2.43. Бурение шпуров с помощью бурильной установки можно производить как при остановленном комбайне, так и при движущемся. Бурение производится последовательно двумя буровыми каретками либо

одной из них.

Для предохранения бурильной установки от поломок при бурении шпуров при движущемся комбайне предусмотрен гидравлический

ХТАЮ ВМ . БУРИЛЬНАЯ

пг Я

К&

Рис. 2.41. Схема принципиальная гидросистемы установочных перемещений комбайна «Урал-20А» (окончание)

Рис. 2.43. Кинематическая схема буровой карегки комбайна «Урап-20А» Е1 - подшипники

конечный золотник, отключающий подачу комбайна при полностью выбранном ходе штока гидроцилиндра возврата бурильной установки в исходное положение.

Гидрораспределители управления работой бурильной установки размещены на общем пульте управления гидросистемой комбайна и обеспечивают возможность работы только в ручном режиме подачей команды на каждую операцию.

Бурильная установка комбайна «Урал-1ОА» имеет следующие технологические и конструктивные отличия:

-отсутствует возможность бурения шпуров при движении комбайнов;

-используется более сложная конструкция удвоителя хода буровой каретки.

2.2. ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ И РАБОТЫ КОМБАЙНОВ

2.2.1. КОМБАЙНЫ «УРАЛ-20А», «УРАЛ-10А», «УРАЛ-20Р»

Проходческо-очистные комбайны «Урал-20А», «Урал-10А», «Урал20?» являются унифицированными. Унификация элементов конструкции комбайнов достигает 40-50%. Они имеют одинаковые электро- и гидрооборудование, гусеничный ход, насосную станцию, привод бермового органа, привод и устройство скребкового конвейера, бурильную установку и другие узлы и детали.

В то же время в конструкциях каждого типа комбайна имеются индивидуальные особенности, которые обусловлены приводом и типоразмером исполнительных органов, устройством забурников и узлов, обеспечивающих изменение высоты исполнительного органа.

Особенности работы резцовых дисков исполнительных органов проходческо-очистных комбайнов типа «Урал» поясняются схемой, приведенной на рис. 2.44.

Режущий инструмент А при скорости подачи на забой Уп*0 (рис. 2.44а) совершает три вида движения: относительное (главное) - вокруг оси 1-1 резцового диска, переносное - вокруг оси П-П исполнительного органа и подачу на забой в направлении оси Н-Н. Резцовые диски с радиусом Кд, вращаясь со скоростью <вд, разрушают забой последовательными резами толщиной Ь. Шаг резания изменяется в связи с изменением радиуса К* от резца А до оси исполнительного органа. Траектория движения резца за один оборот переносного вращения о)„,„ при скорости подачи на забой Уп=0 представляет собой тороидальную поверхность (рис. 2.446). Т и С - координаты центра вращения резцового диска относительно оси переносного вращения П-П. Центральная часть забоя обрабатывается забурником.

Кинематическая схема исполнительного органа комбайна «Урал20А» представлена на рис. 2.45. Изменение диаметра исполнительного органа достигают изменением расстояния Т от оси вращения резцового диска 1 до оси вращения исполнительного органа путем замены проставок на луче 2. С * смещение резцового диска относительно оси исполнительного органа. Центральную часть 5 разрушают забурником (бз -диаметр забурника), в состав которого входят два плоских диска 6. Площади 4 и 3 обрабатывают, соответственно, бермовыми фрезами и верхним отбойным устройством, синхронизирующим взаимные положения и переносное вращение резцовых дисков 1.

Отличительными особенностями планетарно-дискового исполнительного органа являются:

-непрерывность процесса разрушения забоя последовательными резами с открытой поверхности, что характеризуется сравнительно малой энергоемкостью;

-отбрасывание разрушенной массы от забоя к погрузочному устройству самими резцовыми дисками (направление вращения резцового диска в нижнем положении);

-сравнительно небольшое число резцов, контактирующих с забоем, что позволяет иметь малые напорные усилия на забой;

-охлаждение резца вследствие периодичности его контакта;

-схема разрушения поверхности забоя представляет собой сетку в виде пересекающихся линий, что способствует меньшим энергозатратам на разрушение забоя;

-поломка или отсутствие одного или нескольких резцов на резцовом диске не влечет за собой ощутимых последствий, поскольку у каждого резца нет постоянной зоны или линии резания и при его отсутствии происходит перераспределение площади обработки забоя на оставшиеся резцы.

Изменения диаметра исполнительного органа О комбайна «Урал20А» достигают соединением редуктора резцовых дисков через проставки с высотой 150 или 300 мм с раздаточным редуктором при

помощи зубчатых муфт, расположенных радиально в луче, т.е. изменением расстояния Т. Такая компоновка позволяет за счет замены муфт и проставок между редукторами резцовых дисков и раздаточным редуктором получить необходимый диаметр исполнительного органа. При этом главный редуктор, расположенный между исполнительным органом и приводным электродвигателем, остается без изменений при любом диаметре исполнительного органа. Кроме изменения диаметра исполнительного органа при переходе от одного размера площади сечения выработки к другому необходимо произвести перемонтаж щита ограждения и отбойного устройства.

Кинематическая схема исполнительного органа комбайна «Урал10А» представлена на рис. 2.46. Изменение диаметра исполнительного органа осуществляют посредством поворота рукоятей 2, несущих на себе резцовые диски 1 диаметром ёд, относительно оси О на угол а. Положение рабочего органа относительно почвы выработки регулируют с помощью его установки на качающейся платформе. Такое конструктивное решение исполнительного органа исключает использование сменных узлов и деталей. Центральную часть 5 разрушают резцами забурника, установленного на корпусе редуктора исполнительного органа. Площади 4 и 3 обрабатывают, соответственно, бермовыми фрезами и верхним отбойным устройством. Диаметр исполнительного органа О определяет высоту выработок, а межцентровое