Вопрос 73. Первая производная … звена по обобщенной координате механизма называется:
1.Аналогом ускорения точки
2.Вычислительным масштабом
3.Передаточной функцией
4.Аналогом угловой скорости
5.Аналогом углового ускорения
Вопрос 74. Режимом … механизма называется:
1.Переходное движение между установившимся движением механизма
ипокоем
2.Движение, при котором направление угловой скорости начального звена механизма не меняется
3.Движение, при котором кинетическая энергия механизма постоянна или является периодической функцией времени
4.Переходное движение между покоем и установившимся движением механизма
Вопрос 75. Режимом … механизма называется:
1.Движение, при котором направление угловой скорости начального звена механизма не меняется
2.Переходное движение между установившимся движением механиз-
ма и покоем
3.Переходное движение между покоем и установившимся движением механизма
4.Движение, при котором кинетическая энергия механизма постоянна
или является периодической функцией времени
Вопрос 76. Уравнение движения механизма с … в дифференциальной форме записывается в виде ( J пр(φ) – приведенный момент инерции;
Мпр(φ, ω, t) – приведенный момент сил; φ – угловая координата звена приведения; ω – угловая скорость звена приведения; t – время):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
J пр(φ) |
|
dω |
+ |
1 dJ пр(φ) |
ω2 |
= 0 |
|
|
2 |
dφ |
|
|
|
dt |
|
|
2. |
J пр(φ) |
dω |
− |
1 dJ пр(φ) |
ω2 |
= M пр(φ, ω, t)dφ |
|
2 |
dφ |
|
|
|
dt |
|
|
3. |
J пр(φ) |
dω |
= M пр(φ, ω, t)dφ |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|