
МУ и задания для КР ТММ
.pdf
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
в таблицах исходных данных по заданиям курсового проектирования
lOA,lBC ,lBD |
и пр. – длины звеньев 1, 2, 3 и прочего рычажного |
|||
механизма; |
xo |
, yo , xo |
и пр. – координаты осей шарниров О, O1 |
|
|
|
1 |
|
|
и прочего; |
|
|
|
|
lBS2 ,lAS3 ,lCS5 |
и |
пр. |
– длины |
отрезков, определяющих |
положение центров масс S2 , S3 , S5 |
звеньев и пр.; |
H – ход ползуна (ведомого звена); nД – частота вращения двигателя;
n1 – частота вращения начального звена – кривошипа; m2 , m3 , m4 и пр. – массы звеньев;
IS2 , IS3 , IS4 и пр. – центральные моменты инерции
звеньев, относительно осей, перпендикулярных плоскости чертежа и проходящих через центры масс звеньев S2, S3, S4 и пр.;
z1 , z2 , z2' и пр. – числа зубьев зубчатых колес;
m – модуль зубьев колес цилиндрической зубчатой передачи;
N – номер закона аналога ускорения толкателя (коромысла) по таблице законов изменения аналогов ускорения толкателя кулачкового механизма на фазе удаления (прил. Б);
h – ход толкателя кулачкового механизма;
∆m – угловой ход (угол размаха) коромысла
кулачкового механизма;
y , c , дв – фазовые углы поворота кулачка
кулачкового механизма (фаза удаления, фаза сближения, фаза дальнего выстоя);
[δ] – значение допускаемого угла давления для кулачкового механизма;
lk – длина коромысла кулачкового механизма;
31
Pm – максимальная сила полезного сопротивления,
действующая на выходное звено на рабочем ходу; к – количество сателлитов.
32

33

Задание 1
Пара- |
Ед. |
|
Варианты числовых значений |
||||||
метр |
изм. |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
||
nД |
об/мин |
1450 |
1460 |
1430 |
1455 |
1455 |
1470 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n1 |
об/мин |
130 |
140 |
120 |
140 |
125 |
150 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
lOA |
м |
|
0.013 |
0.054 |
0.062 |
0.065 |
0.057 |
0.049 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
lBC |
м |
|
0.24 |
0.23 |
0.225 |
0.24 |
0.235 |
0.225 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
lCD |
м |
|
0.132 |
0.128 |
0.15 |
0.13 |
0.14 |
0.125 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
lCS 3 |
м |
|
0.08 |
0.08 |
0.075 |
0.065 |
0.07 |
0.062 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
lCS 4 |
м |
|
0.066 |
0.064 |
0.075 |
0.065 |
0.07 |
0.062 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
xB |
м |
|
-0.134 |
-0.13 |
-0.176 |
-0.131 |
-0.132 |
-0.125 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
yB |
м |
|
0.092 |
0.096 |
0.098 |
0.10 |
0.091 |
0.096 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ABC |
град |
|
130 |
125 |
135 |
140 |
120 |
135 |
|
m2 |
кг |
|
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
m3 |
кг |
|
30 |
40 |
35 |
40 |
35 |
35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
m4 |
кг |
|
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
m5 |
кг |
|
80 |
120 |
200 |
150 |
150 |
160 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
IS |
|
кг м |
2 |
0.001 |
0.001 |
0.001 |
0.001 |
0.001 |
0.001 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
34

Задание 1
Пара- |
Ед. |
|
Варианты числовых значений |
||||||
метр |
изм. |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
IS3 |
кг м2 |
0,025 |
0,035 |
0,003 |
0,0032 |
0,003 |
0,003 |
||
IS |
|
кг м |
2 |
0,004 |
0,003 |
0,004 |
0,004 |
0,002 |
0,002 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pm |
кН |
|
10,7 |
10,5 |
20,5 |
12,0 |
20,0 |
18,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
- |
|
24 |
17 |
28 |
24 |
18 |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z2 |
- |
|
36 |
25 |
35 |
30 |
27 |
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z3 |
- |
|
96 |
67 |
98 |
84 |
72 |
70 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z4 |
- |
|
9 |
11 |
8 |
10 |
9 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
m |
мм |
|
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
N |
- |
|
4 |
1 |
3 |
2 |
1 |
3 |
|
h |
м |
|
0,022 |
0,02 |
0,018 |
0,025 |
0,022 |
0,026 |
|
y |
град |
|
60 |
80 |
90 |
70 |
50 |
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
град |
|
60 |
80 |
90 |
70 |
50 |
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дв |
град |
|
40 |
40 |
50 |
50 |
40 |
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ ] |
град |
|
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xD |
м |
|
-0,38 |
-0,38 |
-0,43 |
-0,40 |
-0,36 |
-0,38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35

36
Задание 2
Пара- |
Ед. |
|
Варианты числовых значений |
|||||||
метр |
изм. |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|||
nД |
об/мин |
2870 |
2870 |
2870 |
2870 |
2870 |
2870 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
n1 |
|
об/мин |
170 |
220 |
160 |
170 |
185 |
215 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
lOA |
м |
|
0.075 |
0.1 |
0.11 |
0.13 |
0.10 |
0.05 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
lBD |
м |
|
0.375 |
0.44 |
0.52 |
0.56 |
0.45 |
0.37 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
lBC |
м |
|
0.15 |
0.175 |
0.2 |
0.19 |
0.17 |
0.18 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
lBS |
|
м |
|
0.2 |
0.22 |
0.26 |
0.28 |
0.225 |
0.185 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lBS |
|
м |
|
0.075 |
0.10 |
0.10 |
0.095 |
0.085 |
0.090 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
yD |
м |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
xD |
м |
|
-0,19 |
-0,25 |
-0,25 |
-0,3 |
-0,22 |
-0,16 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
xC |
м |
|
0,18 |
0,21 |
0,21 |
0,23 |
0,20 |
0,20 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m2 |
кг |
|
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
m3 |
кг |
|
30 |
26 |
28 |
30 |
25 |
26 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
m4 |
кг |
|
5 |
4 |
4 |
5 |
5 |
4 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
m5 |
кг |
|
50 |
45 |
45 |
55 |
45 |
45 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
IS |
|
|
кг м |
2 |
0.002 |
0.002 |
0.002 |
0.002 |
0.002 |
0.002 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
37

Задание 2
Пара- |
Ед. |
|
Варианты числовых значений |
||||||
метр |
изм. |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
||
IS |
|
кг м |
2 |
0,04 |
0,038 |
0,04 |
0,042 |
0,04 |
0,04 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IS |
|
кг м |
2 |
0,001 |
0,001 |
0,001 |
0,001 |
0,001 |
0,001 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pm |
кН |
|
10,7 |
10,5 |
20,5 |
12,0 |
20,0 |
18,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z1 |
- |
|
42 |
24 |
18 |
18 |
33 |
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z2 |
- |
|
83 |
50 |
57 |
58 |
66 |
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z2' |
- |
|
25 |
25 |
25 |
29 |
25 |
27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z3 |
- |
|
150 |
99 |
100 |
105 |
124 |
81 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 4 |
- |
|
13 |
12 |
13 |
13 |
12 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
m |
мм |
|
4 |
5 |
5 |
4 |
5 |
5 |
|
N |
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
3 |
2 |
|
h |
м |
|
0,025 |
0,025 |
0,025 |
0,03 |
0,03 |
0,03 |
|
y |
град |
|
40 |
50 |
75 |
75 |
60 |
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
град |
|
40 |
50 |
75 |
75 |
60 |
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
дв |
град |
|
20 |
20 |
15 |
15 |
15 |
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
[ ] |
м |
|
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
38

39
Задание 3
Пара- |
Ед. |
|
|
Варианты числовых значений |
|
||||||
метр |
изм. |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6 |
|||
nД |
об/мин |
1450 |
1450 |
1450 |
1450 |
1450 |
|
1450 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n1 |
|
об/мин |
64 |
63 |
61 |
65 |
61 |
|
60 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
lOA |
м |
|
0,037 |
0,037 |
0,044 |
0,046 |
0,049 |
|
0,050 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
l АВ |
м |
|
0,190 |
0,178 |
0,171 |
0,188 |
0,157 |
|
0,0178 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
lBD |
м |
|
0,17 |
0,165 |
0,175 |
0,18 |
0,185 |
|
0,19 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
lBC |
м |
|
0,17 |
0,165 |
0,175 |
0,18 |
0,185 |
|
0,19 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
xD |
м |
|
-0,25 |
-0,24 |
-0,235 |
-0,25 |
-0,22 |
|
-0,24 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
yD |
м |
|
0,172 |
0,146 |
0,161 |
0,149 |
0,155 |
|
0,172 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
xC |
м |
|
-0,25 |
-0,24 |
-0,235 |
-0,25 |
-0,22 |
|
-0,24 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
lAS |
|
м |
|
0,063 |
0,05 |
0,05 |
0,06 |
0,04 |
|
0,05 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lDS |
|
м |
|
0,085 |
0,0825 |
0,0875 |
0,09 |
0,0925 |
|
0,095 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lBS |
|
м |
|
0,085 |
0,0825 |
0,0875 |
0,09 |
0,0925 |
|
0,095 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m2 |
кг |
|
20 |
18 |
20 |
22 |
25 |
|
25 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
m3 |
кг |
|
35 |
32 |
35 |
36 |
38 |
|
38 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
m4 |
кг |
|
35 |
32 |
36 |
35 |
38 |
|
40 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
m5 |
кг |
|
40 |
35 |
40 |
42 |
42 |
|
45 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IS |
|
|
кг м |
2 |
0,002 |
0,002 |
0,002 |
0,002 |
0,002 |
|
0,002 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40