9. Вывод
В данном проекте разработали двухпозиционный РТК на базе обрабатывающего центра «HERMLE» модели С600, вертикально обрабатывающего центр ТС и промышленного робота Kawasaki модели FA010L. В состав РТК входит накопительные столы заготовок, деталей. Составили алгоритм работы РТК, определили временные связи оборудования и его механизмов проектируемой компоновки для построения циклограммы. Доказали технико-экономическое использование РТК в производстве. Время цикла составило Тц=57,4с.
Произвели технико-экономические расчеты:
коэффициент
использования
производительность
РТК
.
10. Список используемой литературы
1. Методическое пособие для выполнения курсовой работы
и дипломного проектирования
«Проектирование гибких производственных систем» Горшенин г.С. Казань 2008 год.
2. Справочник «Промышленные роботы» 2-ое издание 1988 год
Ю.Г. Козырев.
3. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб. Пособие для технических вузов/Ю.М. Соломенцев, К.П. Жуков, Ю.А. Павлов и др.1986 год.
