Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции по курсу УГиФС_1 / 17_Импульсная модуляция.ppt
Скачиваний:
82
Добавлен:
12.03.2015
Размер:
406.02 Кб
Скачать

ИМПУЛЬСНЫЙ МОДУЛЯТОР НА «МЯГКОЙ» ЛАМПЕ

В качестве «мягкого» коммутаторного устройства применяются газоразрядные приборы, чаще всего водородные тиратроны. Их преимущества: а) малое падения напряжения при газовом разряде; б) возможность пропускания очень больших токов разряда; в) более простые требования к управляющим импульсам.

При полном разряде накопительной ёмкости коммутатор не размыкает цепь разряда до полного прекращения тока в ней. Форма импульса напряжения на нагрузке получается экспоненциальной.

Этот недостаток можно устранить путём применения в качестве накопителей энергии искусственных линий. При этом сохраняются все преимущества использования полного разряда.

Применение линий обусловлено возможностью получения прямоугольных импульсов при разряде разомкнутого отрезка длинной линии длиной , заряженного до напряжения U0 , на активное сопротивление RН , равное волновому сопротивлению линии Z0. Величина напряжения на нагрузке равна U0/2, а линия разряжается в течение

времени

2

 

 

v

где v – скорость распространения электромагнитных волн в линии. Время разряда определяет длительность импульса на нагрузке.

В начале процесса разряда отрезка линии напряжение U0 делится пополам между

волновым сопротивлением линии Z0 и согласованной нагрузкой RН = Z0 .

13

Д1

L

L

L

L

 

 

LЗ

C0

 

 

 

ИЛ

0tзар=

+Е

Д2 С

С

С

С

 

 

СР

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UУПР

 

 

ИТ

 

Катод

 

 

R

СК

 

 

 

Выход

 

КЛ

RК

 

 

М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ИЛ –разомкнутый отрезок длинной линии,Анод ведет себя как ёмкость.

Т – тиратрон (активный элемент коммутатора), КЛ- коаксиальная линия. В паузе Т заперт, ИЛ накапливает энергию. UУПР отпирает тиратрон.

ИЛ разряжается отдавая энергию в нагрузку (АЭ-М) (тиратрон эквивалентен

тиристору). ИЛ разряжается полностью от Umax до Umin=0.

ИЛ ведет себя как конденсатор во время заряда (С0) через индуктивность LЗ и формирует прямоугольный импульс напряжения при разряде.

КПД цепи разряда стремится к 1, если Uсред Еп, а для Umin=0 это значит

Umax 2 Еп. Реализовать такое напряжение можно, если использовать особенности переходного процесса при подключении источника ЕП=const к последовательному

контуру LЗС0

резонансный заряд.

 

= 0LЗ=1/

 

 

0

 

 

 

1

 

 

0C0

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СОБСТ

 

2

 

 

 

LЗC0

 

=r/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

F

0

 

1

СОБСТ

2

 

LЗCЗ

 

 

LЗ

 

Д1

C0

 

 

 

 

 

+Е

 

 

Т

 

 

СР

 

 

 

 

UУПР

 

 

 

 

 

R

0tзар=

 

 

Umax 2 Еп

L

L

L

L

Д2 С

 

 

ИЛ

С

С

С

 

ИТ

Катод

 

КЛ

СК

 

Выход

RК

М

 

 

 

 

 

 

 

Анод

15

 

 

 

2E UИЛ или UC

E

t

iЗ

t

1/2FСОБСТ = ТСОБСТ /2

Рис. временные диаграммы изменения напряжения на ИЛ и тока заряда

Зарядный ток достигает максимума в момент, когда UИЛ становится равным Е.

Запасённая в индуктивности LЗ энергия после этого

продолжает заряд конденсатора (ИЛ), а сам зарядный ток уменьшается, поддерживаясь за счёт ЭДС самоиндукции. При этом напряжение UИЛ на ИЛ

достигает к концу разряда индуктивности LЗ значения

близкого к 2Е (примерно 1,8…1,9Е). В этом достоинство резонансного заряда.

Но частота следования импульсов FП должна быть вдвое больше, чем частота зарядной цепи FСОБСТ.

Введение в цепь заряда диода Д1 позволяет осуществить импульсную работу с

любой частотой следования импульсов Fп< FСОБСТ, так как после достижения на линии максимального напряжения ≈ 2Е, оно может поддерживаться сколь угодно

долго (диод Д1 оказывается закрытым).

Для обеспечения постоянства нагрузки модулятора при формировании импульса и включается цепочка СК RК . Сопротивление RК принимается равным волновому

сопротивлению ИЛ и в начальный момент разряда линия разряжается на него. Ёмкость СК выбирается из условия, чтобы напряжение на ней установилось за время

фронта импульса.

Диод Д2 служит для предотвращения перенапряжения в ИЛ, если линия будет разряжаться на сопротивление нагрузки меньше волнового. Диод Д2 шунтирует 16 напряжение обратной полярности на ИЛ.

Ёмкость ячеек может быть определена из условия равенства запасённой в ИЛ энергии, и энергии, которая расходуется в RН за один импульс, что отображается

соотношением:

1

 

 

U 2

U 2

 

 

 

 

 

kCU02

И PИ И

НАГР И

0

 

2

4RН

 

 

 

RН

где k – число ячеек ИЛ, U0 2 Uн – напряжение заряда ИЛ.

Для работы с разными длительностями импульсов применяются сменные ИЛ, либо переключается число ячеек ИЛ («длина» ИЛ), пропорционально которому изменяется и длительность импульса.

Мощность, отдаваемая ИЛ во время импульса в согласованную нагрузку равна

 

U 2

U 2

PИ

0

 

0

4RН

4

 

 

необходимое напряжение заряда линии

U0 4 PИ

Обычно ИЛ проектируются на волновые сопротивления от 25 до 80 Ом.

Диод Д1 должен быть достаточно высоковольтным и поэтому имеет высокое сопротивление, что снижает КПД цепи заряда до η=0.8…0.85.

Часть энергии теряется в ИТ, поэтому ηР приблизительно равно ηИТ=0.8…0.9. Общий ηМЗ·ηР=0.7…0.8, т.е. того же порядка, что КПД на «жесткой» лампе.

Импульсные модуляторы с искусственными линиями широко применяются на

практике.

17

Обычно известны сопротивление нагрузки RАЭ и длительность радиоимпульса И.

АЭ автогенератора к источнику модулирующего напряжения подключают через повышающий импульсный трансформатор (для понижения напряжения питания

модулятора), при этом сопротивление нагрузки для ИЛ Rн = RАЭ/Кит2, где

Кит – коэффициент трансформации.

Необходимое волновое сопротивление линии w= Rн связано с погонными LП

индуктивностью и емкостью Cп соотношениями w= v Lп= 1/vCп (v – скорость распространения волн в линии).

Т.к. длина линии l=0.5 иv и Lп = w/v, CП= 1/vw, то значения полной индуктивности и емкости линии L0=lLп =0.5 иw; C0=lCп=0.5 и/w.

В случае линии с воздушным заполнением пространства между проводами v И 3 108 10 6

скорость распространения электромагнитной150 волны v ≈ 3·108 м/с и для формирования

2 2

импульса длительностью τИ = 1 мкс потребуется отрезок линии длиной

.

Очевидно, такая длина неудобна даже при свёртывании линии в моток. Линия с распределенными параметрами на практике заменяется LC- ячейками

количеством n >(6 - 12) с индуктивностью и емкостью каждой ячейки L=L0/n, 18

C=C /n, соответственно. При этом форма импульса остается близкой к

МАГНИТНЫЙ ИМПУЛЬСНЫЙ МОДУЛЯТОР (МИМ)

В качестве коммутирующего прибора в таком модуляторе используется нелинейная индуктивность.

Магнитные коммутирующие устройства по сравнению с другими коммутаторами, в частности, с электронными лампами и водородными тиратронами, обладают рядом преимуществ, основными из которых являются:

1)высокая эксплуатационная надёжность, практически неограниченный срок службы;

2)постоянная готовность к работе, не требуют предварительного разогрева, тогда как тиратроны требуют предварительного разогрева в течение нескольких минут;

3)отсутствие предельных токов в схеме, подобно току эмиссии в ЭВП;

4)при рациональном конструировании габариты и вес МИМ могут быть меньше, чем лампового импульсного модулятора;

5)высокая механическая прочность и др.

Магнитные импульсные модуляторы могут коммутировать мощности в единицы

МВт и генерировать короткие импульсы длительностью до десятых долей мкс.

 

 

По типу применяемого источника питания магнитные импульсные модуляторы

разделяются на модуляторы:

 

-

с питанием от источника переменного тока;

 

-

с питанием от источника постоянного тока.

19

В МиМ с полным разрядом НЭ коммутатором является нелинейная индуктивность (НИН), представляющая собой катушку с сердечником из феррита или пермаллоя с очень узкой и почти прямоугольной петлей гистерезиса.

Магнитная проницаемость (зависимость магнитной индукции (В) от напряженности магнитного поля (Н)) ( =dB/dH) на крутом участке ( 1) (ненасыщенное состояние) значительно больше, чем на пологом ( 2) (насыщение). 1 >> 2.

 

В 2 0

+

В

 

 

2

 

 

ВН

 

 

1

0

 

 

Н

 

Н

 

3

1

ВН

0

 

 

 

2

а)

б)

 

Реальная (а) и идеализированная (б) кривые намагничивания сердечника

Индуктивность катушки L и поэтому

L1=L( 1)>>L2=L( 2). Это обстоятельство позволяет применить ее в качестве коммутатора. Рис. б – идеализированная кривая насыщения. Здесь в ненасыщенном состоянии 1 , L1 , и

2 0,

а L2 const и мала в насыщенном

состоянии.

Простейшая схема магнитного импульсного модулятора при питании от источника переменного тока с использованием в качестве коммутатора нелинейного дросселя представлена на следующем рис.

20

источника питания

 

 

 

 

 

UП

 

 

 

В

 

 

 

 

I

П

 

LП

 

ВН+

С - ИЛ

 

 

 

 

 

2

 

L0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ИТ

 

0

 

 

 

 

 

L

 

 

e = E

sin ω

t

 

i

IL

К высокочастотному

 

Н

~

С

UC

 

1

 

генератору

 

М

0

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

ВН

 

Рис. схема магнитного импульсного модулятора

 

 

Частота 0 источника равна частоте следования импульсов. Конденсатор С (ИЛ) является накопительной ёмкостью, L0 – зарядная индуктивность, L

коммутирующий дроссель (нелинейная индуктивность), ИТ – импульсный трансформатор.

Собственная частота цепи заряда выбирается равной частоте 0

1

L0C 0

Рабочая точка дросселя L выбирается у нижнего загиба кривой намагничивания

(точка 1) - сердечник отрицательно насыщен при помощи системы подмагничивания выбором тока IП . В начале каждого периода напряжение на конденсаторе С равно

нулю. Для цепи заряда справедливы дифференциальные уравнения (IL const, r1ИТ 0,

UL UC) :

di

U

 

E

 

sin

t

i C dUC I

 

L

 

 

L

0 dt

 

C

 

M

0

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

Подставляя одно в другое, получаем дифференциальное уравнение :

В

ВН+

 

 

 

2

02UC 02 EM sin 0t

 

 

 

 

d UC

 

2

 

 

 

dt2

 

 

 

 

0

При начальных условиях UС = 0; iC = 0 его решение имеет вид

 

 

Н

 

 

 

 

E

 

 

 

е =ЕМ sin ω0t

 

UC

M (sin 0t 0t cos 0t)

 

1

 

 

3

ВН

 

 

 

 

2

 

 

 

UС

0,5πEM

 

В момент t=T/2= / 0 напряжение =0,5 ЕМ,

 

 

 

 

а в момент Т

UС=- ЕМ.

 

 

 

 

 

При положительном UС рабочая точка дросселя

 

2

– πEM

перемещается по кривой намагничивания вверх до точки

 

 

2, не заходя в область насыщения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При отрицательном UС (вдвое большем

 

В

положительного) рабочая точка дросселя перемещается

1

вниз, проходит точку 1, и перемещается далее до точки 3 в

3область отрицательного насыщения сердечника.

Индуктивность коммутирующего дросселя резко уменьшается и конденсатор С (линия-НЭ) быстро разряжается, формируя на входе ИТ, и на нагрузке, импульс напряжения.

Условием преждевременного разряда является ограничение индукции Bмакс< BН.

22