
- •ИМПУЛЬСНАЯ МОДУЛЯЦИЯ
- •Модулятор запускается импульсами с подмодулятора, на вход которого поступают импульсы от синхронизатора, обеспечивающего
- •Большие значения Ф, СП и нестабильности напряжения Е на вершине
- •1.При увеличении длительности импульсов пропорционально сокращается полоса спектра частот, в которой заключена основная
- •Режим АЭ при ИМ описывают импульсными значениями IВЫХ И, РВЫХ И и др.,
- •Содной стороны, малая средняя мощность позволяет применять сравнительно маломощные и малогабаритные источники питания,
- •Высокое напряжение действует на электродах АЭ непрерывно, что снижает
- •Лампы практически безынерционны, могут управлять не только отпиранием, но и запиранием тока, поэтому
- •Необходимая амплитуда управляющих импульсов
- ••Индуктивный НЭ: способен существенно повышать напряжение, поэтому используется при низковольтных источниках питания.
- •ИМПУЛЬСНЫЙ МОДУЛЯТОР НА «МЯГКОЙ» ЛАМПЕ
- •Ёмкость ячеек может быть определена из условия равенства запасённой в ИЛ энергии, и
- •Обычно известны сопротивление нагрузки RАЭ и длительность радиоимпульса И.
- •МАГНИТНЫЙ ИМПУЛЬСНЫЙ МОДУЛЯТОР (МИМ)
- •В МиМ с полным разрядом НЭ коммутатором является нелинейная индуктивность (НИН), представляющая собой
- •Подставляя одно в другое, получаем дифференциальное уравнение :
- •Большая величина индуктивности L дросселя препятствует быстрому разряду накопителя и ограничивает возможность получения
- •Но кроме магнитных коммутаторов схема должна содержать преобразователь энергии постоянного тока в энергию
- •Для получения наносекундных импульсов в качестве модулятора используются высоковольтные двухтактные схемы с непосредственным
- •При этом VTsw2 закрывается, отключая СНАК от магнетрона, а VTSW1 открывается и шунтирует
ИМПУЛЬСНЫЙ МОДУЛЯТОР НА «МЯГКОЙ» ЛАМПЕ
В качестве «мягкого» коммутаторного устройства применяются газоразрядные приборы, чаще всего водородные тиратроны. Их преимущества: а) малое падения напряжения при газовом разряде; б) возможность пропускания очень больших токов разряда; в) более простые требования к управляющим импульсам.
При полном разряде накопительной ёмкости коммутатор не размыкает цепь разряда до полного прекращения тока в ней. Форма импульса напряжения на нагрузке получается экспоненциальной.
Этот недостаток можно устранить путём применения в качестве накопителей энергии искусственных линий. При этом сохраняются все преимущества использования полного разряда.
Применение линий обусловлено возможностью получения прямоугольных импульсов при разряде разомкнутого отрезка длинной линии длиной ℓ, заряженного до напряжения U0 , на активное сопротивление RН , равное волновому сопротивлению линии Z0. Величина напряжения на нагрузке равна U0/2, а линия разряжается в течение
времени |
2 |
|
|
|
v |
где v – скорость распространения электромагнитных волн в линии. Время разряда определяет длительность импульса на нагрузке.
В начале процесса разряда отрезка линии напряжение U0 делится пополам между
волновым сопротивлением линии Z0 и согласованной нагрузкой RН = Z0 . |
13 |

Д1 |
L |
L |
L |
L |
|
|
LЗ |
C0 |
|
|
|
ИЛ |
0tзар= |
+Е |
Д2 С |
С |
С |
С |
|
|
СР |
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UУПР |
|
|
ИТ |
|
Катод |
|
|
R |
СК |
|
|
|
Выход |
|
КЛ |
RК |
|
|
М |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
ИЛ –разомкнутый отрезок длинной линии,Анод ведет себя как ёмкость.
Т – тиратрон (активный элемент коммутатора), КЛ- коаксиальная линия. В паузе Т заперт, ИЛ накапливает энергию. UУПР отпирает тиратрон.
ИЛ разряжается отдавая энергию в нагрузку (АЭ-М) (тиратрон эквивалентен
тиристору). ИЛ разряжается полностью от Umax до Umin=0.
ИЛ ведет себя как конденсатор во время заряда (С0) через индуктивность LЗ и формирует прямоугольный импульс напряжения при разряде.
КПД цепи разряда стремится к 1, если Uсред Еп, а для Umin=0 это значит
Umax 2 Еп. Реализовать такое напряжение можно, если использовать особенности переходного процесса при подключении источника ЕП=const к последовательному
контуру LЗС0 |
– резонансный заряд. |
|
= 0LЗ=1/ |
|||||||
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
0C0 |
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||||
СОБСТ |
|
2 |
|
|
|
LЗC0 |
|
=r/ |
||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |

F |
0 |
|
1 |
СОБСТ |
2 |
|
LЗCЗ |
|
|
||
LЗ |
|
Д1 |
C0 |
|
|
||
|
|
|
|
+Е |
|
|
Т |
|
|
СР |
|
|
|
|
|
|
UУПР |
|
|
|
|
|
R |
0tзар= |
|
|
Umax 2 Еп |
L |
L |
L |
L |
Д2 С |
|
|
ИЛ |
С |
С |
С |
|
ИТ |
Катод |
|
|
КЛ |
СК |
|
Выход |
|
RК |
М |
|||
|
|
|||
|
|
|
||
|
|
Анод |
15 |
|
|
|
|

2E UИЛ или UC
E
t
iЗ
t
1/2FСОБСТ = ТСОБСТ /2
Рис. временные диаграммы изменения напряжения на ИЛ и тока заряда
Зарядный ток достигает максимума в момент, когда UИЛ становится равным Е.
Запасённая в индуктивности LЗ энергия после этого
продолжает заряд конденсатора (ИЛ), а сам зарядный ток уменьшается, поддерживаясь за счёт ЭДС самоиндукции. При этом напряжение UИЛ на ИЛ
достигает к концу разряда индуктивности LЗ значения
близкого к 2Е (примерно 1,8…1,9Е). В этом достоинство резонансного заряда.
Но частота следования импульсов FП должна быть вдвое больше, чем частота зарядной цепи FСОБСТ.
Введение в цепь заряда диода Д1 позволяет осуществить импульсную работу с
любой частотой следования импульсов Fп< FСОБСТ, так как после достижения на линии максимального напряжения ≈ 2Е, оно может поддерживаться сколь угодно
долго (диод Д1 оказывается закрытым).
Для обеспечения постоянства нагрузки модулятора при формировании импульса и включается цепочка СК RК . Сопротивление RК принимается равным волновому
сопротивлению ИЛ и в начальный момент разряда линия разряжается на него. Ёмкость СК выбирается из условия, чтобы напряжение на ней установилось за время
фронта импульса.
Диод Д2 служит для предотвращения перенапряжения в ИЛ, если линия будет разряжаться на сопротивление нагрузки меньше волнового. Диод Д2 шунтирует 16 напряжение обратной полярности на ИЛ.

Ёмкость ячеек может быть определена из условия равенства запасённой в ИЛ энергии, и энергии, которая расходуется в RН за один импульс, что отображается
соотношением: |
1 |
|
|
U 2 |
U 2 |
|
|
|
|||
|
|
kCU02 |
И PИ И |
НАГР И |
0 |
|
2 |
4RН |
|||
|
|
|
RН |
где k – число ячеек ИЛ, U0 2 Uн – напряжение заряда ИЛ.
Для работы с разными длительностями импульсов применяются сменные ИЛ, либо переключается число ячеек ИЛ («длина» ИЛ), пропорционально которому изменяется и длительность импульса.
Мощность, отдаваемая ИЛ во время импульса в согласованную нагрузку равна
|
U 2 |
U 2 |
||
PИ |
0 |
|
0 |
|
4RН |
4 |
|||
|
|
необходимое напряжение заряда линии
U0 4 PИ
Обычно ИЛ проектируются на волновые сопротивления от 25 до 80 Ом.
Диод Д1 должен быть достаточно высоковольтным и поэтому имеет высокое сопротивление, что снижает КПД цепи заряда до η=0.8…0.85.
Часть энергии теряется в ИТ, поэтому ηР приблизительно равно ηИТ=0.8…0.9. Общий ηМ=ηЗ·ηР=0.7…0.8, т.е. того же порядка, что КПД на «жесткой» лампе.
Импульсные модуляторы с искусственными линиями широко применяются на
практике. |
17 |
Обычно известны сопротивление нагрузки RАЭ и длительность радиоимпульса И.
АЭ автогенератора к источнику модулирующего напряжения подключают через повышающий импульсный трансформатор (для понижения напряжения питания
модулятора), при этом сопротивление нагрузки для ИЛ Rн = RАЭ/Кит2, где
Кит – коэффициент трансформации.
Необходимое волновое сопротивление линии w= Rн связано с погонными LП
индуктивностью и емкостью Cп соотношениями w= v Lп= 1/vCп (v – скорость распространения волн в линии).
Т.к. длина линии l=0.5 иv и Lп = w/v, CП= 1/vw, то значения полной индуктивности и емкости линии L0=lLп =0.5 иw; C0=lCп=0.5 и/w.
В случае линии с воздушным заполнением пространства между проводами v И 3 108 10 6
скорость распространения электромагнитной150 волны v ≈ 3·108 м/с и для формирования
2 2
импульса длительностью τИ = 1 мкс потребуется отрезок линии длиной
.
Очевидно, такая длина неудобна даже при свёртывании линии в моток. Линия с распределенными параметрами на практике заменяется LC- ячейками
количеством n >(6 - 12) с индуктивностью и емкостью каждой ячейки L=L0/n, 18
C=C /n, соответственно. При этом форма импульса остается близкой к
МАГНИТНЫЙ ИМПУЛЬСНЫЙ МОДУЛЯТОР (МИМ)
В качестве коммутирующего прибора в таком модуляторе используется нелинейная индуктивность.
Магнитные коммутирующие устройства по сравнению с другими коммутаторами, в частности, с электронными лампами и водородными тиратронами, обладают рядом преимуществ, основными из которых являются:
1)высокая эксплуатационная надёжность, практически неограниченный срок службы;
2)постоянная готовность к работе, не требуют предварительного разогрева, тогда как тиратроны требуют предварительного разогрева в течение нескольких минут;
3)отсутствие предельных токов в схеме, подобно току эмиссии в ЭВП;
4)при рациональном конструировании габариты и вес МИМ могут быть меньше, чем лампового импульсного модулятора;
5)высокая механическая прочность и др.
Магнитные импульсные модуляторы могут коммутировать мощности в единицы
МВт и генерировать короткие импульсы длительностью до десятых долей мкс. |
|
|
|
По типу применяемого источника питания магнитные импульсные модуляторы |
|
разделяются на модуляторы: |
|
|
- |
с питанием от источника переменного тока; |
|
- |
с питанием от источника постоянного тока. |
19 |

В МиМ с полным разрядом НЭ коммутатором является нелинейная индуктивность (НИН), представляющая собой катушку с сердечником из феррита или пермаллоя с очень узкой и почти прямоугольной петлей гистерезиса.
Магнитная проницаемость (зависимость магнитной индукции (В) от напряженности магнитного поля (Н)) ( =dB/dH) на крутом участке ( 1) (ненасыщенное состояние) значительно больше, чем на пологом ( 2) (насыщение). 1 >> 2.
|
В 2 0 |
+ |
В |
|
|
2 |
|
|
|
ВН |
|
|
1 |
0 |
|
|
Н |
|
Н |
|
3 |
1 |
ВН– |
0 |
|
||
|
|
||
2 |
а) |
б) |
|
Реальная (а) и идеализированная (б) кривые намагничивания сердечника
Индуктивность катушки L и поэтому
L1=L( 1)>>L2=L( 2). Это обстоятельство позволяет применить ее в качестве коммутатора. Рис. б – идеализированная кривая насыщения. Здесь в ненасыщенном состоянии 1 , L1 , и
2 0, |
а L2 const и мала в насыщенном |
состоянии.
Простейшая схема магнитного импульсного модулятора при питании от источника переменного тока с использованием в качестве коммутатора нелинейного дросселя представлена на следующем рис.
20

|
|
|
|
|
UП |
|
|
|
В |
|
|
|
|
I |
П |
|
LП |
|
ВН+ |
С - ИЛ |
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
L0 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
ИТ |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
||
e = E |
sin ω |
t |
|
i |
IL |
К высокочастотному |
|
Н |
|
~ |
С |
UC |
|
1 |
|||||
|
генератору |
|
|||||||
М |
0 |
|
|
|
|
|
3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
ВН– |
|
|
Рис. схема магнитного импульсного модулятора |
|
|
Частота 0 источника равна частоте следования импульсов. Конденсатор С (ИЛ) является накопительной ёмкостью, L0 – зарядная индуктивность, L –
коммутирующий дроссель (нелинейная индуктивность), ИТ – импульсный трансформатор.
Собственная частота цепи заряда выбирается равной частоте 0
1
L0C 0
Рабочая точка дросселя L выбирается у нижнего загиба кривой намагничивания
(точка 1) - сердечник отрицательно насыщен при помощи системы подмагничивания выбором тока IП . В начале каждого периода напряжение на конденсаторе С равно
нулю. Для цепи заряда справедливы дифференциальные уравнения (IL const, r1ИТ 0,
UL UC) : |
di |
U |
|
E |
|
sin |
t |
i C dUC I |
|
L |
|
|
L |
||||||
0 dt |
|
C |
|
M |
0 |
|
dt |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |

Подставляя одно в другое, получаем дифференциальное уравнение : |
В |
||||||||
ВН+ |
|||||||||
|
|
|
2 |
02UC 02 EM sin 0t |
|
||||
|
|
|
d UC |
|
2 |
||||
|
|
|
dt2 |
|
|
|
|
0 |
|
При начальных условиях UС = 0; iC = 0 его решение имеет вид |
|
||||||||
|
Н |
||||||||
|
|
|
|
E |
|
|
|
||
е =ЕМ sin ω0t |
|
UC |
M (sin 0t 0t cos 0t) |
|
1 |
||||
|
|
3 |
ВН– |
||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||
UС |
0,5πEM |
|
В момент t=T/2= / 0 напряжение =0,5 ЕМ, |
|
|||||
|
|
|
а в момент Т |
UС=- ЕМ. |
|
|
|||
|
|
|
При положительном UС рабочая точка дросселя |
||||||
|
2 |
– πEM |
перемещается по кривой намагничивания вверх до точки |
||||||
|
|
2, не заходя в область насыщения. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
При отрицательном UС (вдвое большем |
|
В |
положительного) рабочая точка дросселя перемещается |
1 |
вниз, проходит точку 1, и перемещается далее до точки 3 в |
3область отрицательного насыщения сердечника.
Индуктивность коммутирующего дросселя резко уменьшается и конденсатор С (линия-НЭ) быстро разряжается, формируя на входе ИТ, и на нагрузке, импульс напряжения.
Условием преждевременного разряда является ограничение индукции Bмакс< BН.
22