
- •Тема 2.1 Основы теории
- •2.1.1 Способ действия центробежных насосов и вентиляторов
- •2.1.2 Уравнение Эйлера. Теоретический и действительные напоры, развиваемые рабочим колесом
- •2.1.3 Уравнение энергии потока в рабочем колесе машины
- •2.1.4 Влияние угла на напор, развиваемый центробежной машиной
- •2.1.5 Течение в межлопастных каналах. Основные размеры рабочего колеса.
- •2.1.6 Подводы и отводы
- •2.1.7 Мощность и кпд
- •2.1.8 Многоступенчатые и многопоточные центробежные машины
- •2.1.9 Осевые и радиальные силы в центробежных насосах
- •2.1.10 Теоретические характеристики
- •2.1.11 Действительные характеристики при постоянной частоте вращения
- •2.1.12 Подобие центробежной машины. Коэффициент быстроходности. Формулы пропорциональности
- •2.1.13 Перерасчёт характеристик при изменении частоты вращения машины и вязкости среды
- •2.1.14 Безразмерные и универсальные характеристики
- •2.1.15 Испытания насосов
- •2.1.16 Регулирование подачи
- •2.1.17 Поля рабочих параметров при различных способах регулирования. Сводные графики.
- •2.1.18 Параллельное и последовательное соединение центробежных насосов
РАЗДЕЛ № 2. ЦЕНТРОБЕЖНЫЕ НАСОСЫ И ВЕНТИЛЯТОРЫ
Тема 2.1 Основы теории
2.1.1 Способ действия центробежных насосов и вентиляторов
Передача энергии потоку жидкости с вала центробежной машины осуществляется рабочим колесом с кривыми (иногда профилированными) лопастями (рис. 2.1 и 2.2).
Рисунок 2.1 Рабочее
колесо центробежной машины (- осевое сечение)
Рисунок 2.2 Разрезы колеса центробежной машины. Параллелограммы скоростей на входе и выходе межлопастных каналов.
Внутренняя полость рабочего колеса (межлопастные каналы) образуются фасонными дисками 1 и 2 и несколькими (обычно кривыми) лопастями 3. Диск 1, называемый основным или ведущим, составляет одно целое со ступицей, служащей для жёсткой посадки на вал насоса. В вентиляторах основной диск и ступица изготовляются раздельно и жёстко соединяются заклёпками или сваркой. Диск 2 называется покрывающим или передним; он составляет одно целое с лопастями в насосах (изготовление колеса отливкой), а в вентиляторах соединяются с лопастями сваркой или заклёпыванием.
Жидкость (газ), поступая в межлопастные каналы, вращается вокруг оси 0 – 0 рабочего колеса, под влиянием центробежных сил перемещается к периферии колеса и выбрасывается в канал, окружающий колесо.
Работа центробежных сил на пути от входа в межлопастные каналы до выхода из них приводит к увеличению энергии потока.
Применим к потоку в межлопастных каналах вращающего рабочего колеса с вертикальной осью и постоянной шириной лопасти уравнение Бернулли, полагая потери энергии равными нулю:
.
Для рассматриваемого
случая при
это
уравнение в развёрнутом виде будет
иметь вид
,
Откуда определяется повышение давления в потоке, проходящем через колесо центробежной машины:
.
(2.1)
Это равенство показывает, что давление, развиваемое колесом центробежной машины это результат двух процессов: 1) преобразование кинетической энергии относительного движения (первый член равенства (2.1)); 2) работа центробежных сил (второй член равенства (2.1)).
В конструкцию центробежной машины кроме рабочего колеса входят следующие основные элементы: подвод (входная полость) 5, отвод (выходная полость) 4 (рис. 2.2). В некоторых машинах подвод и отвод выполняются в виде специальных направляющих поток лопаточных устройств.
2.1.2 Уравнение Эйлера. Теоретический и действительные напоры, развиваемые рабочим колесом
Напор, развиваемый рабочим колесом центробежной машины, зависит от скорости потока, проходящего через рабочее колесо, и от его размеров. Основная задача теории центробежных машин состоит в установлении этой зависимости.
Кинетическая структура потока во вращающихся криволинейных каналах сложная и требует некоторого упрощения.
Полученный таким путём результат может быть скорректирован введением опытных коэффициентов.
Введём следующие предположения: 1) поток имеет струйчатую структуру, т.е. состоит из множества струй, повторяющих геометрическую форму лопасти; 2) имеет место осевая симметрия потока, т.е все струи, составляющие поток, одинаковы геометрически и кинематически; 3) поток является плоским, т.е. градиент скорости вдоль оси, параллельной геометрической оси машины отсутствует.
Первые два
предположения можно полагать осуществимыми
только при бесконечно большом количестве
рабочих лопастей при условии, что лопасти
не имеют толщины и, следовательно, не
уменьшают проходное сечение межлопастных
каналов. Поэтому в последующем изложении
параметры машины, вычисляемые при
указанных предположениях, обозначаются
индексом
и называются параметрами при бесконечном
количестве лопастей.
Применим к потоку, проходящему через колесо центробежной машины, уравнение моментов количества движения: импульс момента внешних сил, действующих на массу, состоящую из любых материальных частиц, равен изменению момента количества движения этой массы.
Пусть через колесо
машины проходит расход Q
жидкости или газа с постоянной плотностью
,
моменты количества движения, отнесенные
к 1 с, составят
на входе и
на выходе из колеса. Здесь
- массовый расход через колесо;
и
- абсолютные средние скорости потока
на входе и выходе межлопастных каналов;
и
- плечи скоростей
и
(рис.2.2).
Если обозначить
теоретический
момент, передаваемый потоку с вала ( в
предположении бесконечного количества
лопастей и при отсутствии потерь в
процессе преобразования механической
энергии в гидравлическую), уравнение
моментов количества движения для времени
,
с будет иметь вид
.
(2.2)
Момент, подводимый
от двигателя к валу машины больше
вследствие
механического трения в подшипниках и
уплотнения вала, наличия объёмных потерь
и трения нерабочих поверхностей колёс
о жидкость (газ).
Введём в уравнение
(2.2) конструктивные радиусы
и
:
,
тогда
(2.3)
Здесь
и
- углы между абсолютными и переносными
скоростями на входе и выходе.
На рис. 2.2
;
,
следовательно
.
(2.4)
Мощность, передаваемая потоку в межлопастных каналах
,
или
.
(2.5)
Теоретическая мощность при бесконечном количестве лопастей может быть вычислена как произведение массы, проходящей через рабочее колесо в секунду, на соответствующую удельную работу:
(2.6)
Из сопоставлении (2.5) и (2.6) следует
(2.7)
Связь удельной работы и напора можно выразить с помощью равенства
.
Поэтому
(2.8)
Теоретическое
давление
получается из (2.8) и из соотношения
гидромеханики
,
где
- удельный вес среды,
.
(2.9)
Уравнения (2.4), (2.5) и (2.8) – основные уравнения центробежной машины. Уравнение (2.8) называется уравнением Эйлера.
При использовании
основных уравнений скорости
и
по окружностям радиусов
и
принимаются постоянными, так же как и
прочие составляющие параллелограммов
скоростей на входе и выходе. В
действительности это не так, потому что
лопасти, развивая силу взаимодействия
с потоком, равны по теореме Жуковского
о подъёмной силе крыла иметь положительные
значения циркуляции, что имеет место
только при различных значениях
относительной скорости на выпуклой
(рабочей) и вогнутой (нерабочей) поверхности
лопастей. Таким образом, относительная
скорость в межлопастных каналах должна
изменяться от наибольшего значения на
вогнутой стороне до наименьшего значения
на выпуклой, а не оставаться постоянной.
В изложенном заключается парадоксальность рассмотренной струйной теории центробежной машины.
Из параллелограммов на входе и выходе следует
Определив отсюда
произведения
и
и внеся полученные выражения в (2.8),
получим уравнение
.
(2.10)
Первый член этого уравнения – напор, обусловленный работой центробежной силы жидкости (газа).
Члены уравнения
(2.10)
и
выражают прирост напора вследствие
преобразования кинетических энергий
относительного и абсолютного движения
в межлопастных каналах.
Скоростной напор, создаваемый лопастями рабочего колеса, при принятых ранее допущениях равен
,
(2.11)
потому что абсолютная
скорость потока повышается колесом от
до
.
Поэтому теоретический статический
напор составит
(2.12)
Из последнего равенства следует, что повышение статического напора и давления лопастным колесом центробежной машины происходит за счёт работы центробежных сил и снижения кинетической энергии относительного движения.
Если выполнить
межлопастные каналы так, что их сечение
по всей длине будет постоянно, то
и теоретическое статическое давление,
развиваемое таким колесом
(2.13)
Тангенциальная
составляющая абсолютной скорости
характеризует закрученность потока
перед входом в межлопастные каналы.
Удельная работа, затрачиваемая на
закручивание, численно равна
,
Дж/кг; она передвётся жидкости и
суммируется с работой, передаваемой
потоку рабочими лопастями. Поэтому в
соответствии с (2.7) удельная кинетическая
энергия потока на выходе из рабочего
колеса
(2.14)
Следовательно, при определении теоретических параметров машин, не имеющих на входе специальных устройств, закручивающих поток, основные уравнения представляются в следующем виде
(2.15)
Равенства (2.15)
обычно называют основными
уравнениями
центробежной машины с радиальным входом
(при
абсолютная скорость радиальна).
Из треугольника
скоростей на входе при
следует
;
поэтому уравнения (2.10) – (2.12) дают
следующие, характерные для машин с
радиальным входом значения теоретических
напоров:
(2.16)
Действительный
напор, развиваемый колесом, меньше
теоретического при бесконечном количестве
лопастей,
.
Это объясняется тем, что 1) часть энергии,
получаемой потоком в межлопастных
каналах, затрачивается на преодоление
гидравлического сопротивления проточной
полости машины (это обстоятельство
учитывают введением в расчёт гидравлического
КПД
,
оценивающего совершенство проточной
части машины); 2) уравнение Эйлера (2.8)
получено в предположении осевой симметрии
потока, т.е. при постоянном осреднённом
значении
на выходе из межлопастных каналов.
Однако в действительности скорости
распределены по выходному сечению
рабочего колеса неравномерно, и поэтому
переход от
к
можно провести по формуле
,
(2.17)
Где
<1
– поправочный коэффициент, учитывающий
конечное число лопастей.
Кроме этого, действительный напор можно вычислить по формуле
(2.18)
Для Современных
центробежных машин
=0,80
– 0,96.
Из ряда соотношений
для определения поправочного коэффициент
часто пользуются формулой чешского
профессора Стодолы
Где
- количество лопастей рабочего колеса
насоса.
При ориентировочных
расчётах
.