 
        
        книги / Расчет и конструирование горных транспортных машин и комплексов
..pdfНа рис. IV.2 показана конструктивная компоновка стационар ных подземных ленточных конвейеров: с жестким ставом и неавтома
| тическим натяжным устройством в хвостовой части | установки | |
| (рис. IV.2, а), с канатным ставом и автоматическим натяжным | уст | |
| ройством, расположенным у привода (рис. IV.2, б). | Первый | тип | 
более характерен для конвейеров, оснащенных резинотросовой лен той, обладающей большой жесткостью; второй — для конвейеров с синтетической лентой.
Составные части конвейера по их размерам допускают транспор тирование по горным выработкам.
Приводную и концевую станции стационарных конвейеров уста навливают на бетонном горизонтальном или наклонном фундаменте и крепят к нему анкерными болтами. Конструкция приводных стан ций допускает монтаж приводных блоков с любой стороны кон вейера.
Кроме указанных основных составных частей, многие конвейеры имеют дополнительные приспособления и устройства:
оросительную систему, монтируемую в местах погрузки и пере грузки;
загрузочные устройства, которые на ряде конвейеров могут быть установлены в любом его месте, в том числе и на приводной станции бремсбергового конвейера (при ее верхнем расположении);
машинку для сшивания ленты и передвижные вулканизаторы; приспособления, облегчающие монтаж и демонтаж ленты, мон
тажные плиты, монтажные лебедки и пр.
На рис. IV.3 показана схема электрооборудования уклонного ленточного конвейера с однобарабанным приводом и двумя привод ными блоками. Двигатели Д1 и Д2 включаются магнитными пуска телями ПМ1 и ПМ 2. Управление электромагнитами КМТ1 и КМТ2 тормозных устройств осуществляется с помощью концевых выклю чателей КВ1 и КВ2, питающихся через распределительный кабель ный ящик ЯРВ от отдельного магнитного пускателя.
Для связи между приводом и любой точкой става предусмотрена кодовая сигнализация при помощи блоков сигнализации БС1, БС2, аппаратуры сигнализации и контроля АКС, импульсного реле вре мени РВИ , сирен С1—С5 с использованием протянутых вдоль кон вейера двух проводов без изоляции или троса. При срабатывании кабель-тросового выключателя КТВ1, КТВ2 или нажатии кнопки пульта аппаратуры управления конвейером АУК на приводной станции замыкается цепь управления и конвейер останавливается.
Схемой предусмотрены: автоматическая подача предпускового предупредительного сигнала; дистанционное и местное управление; автоматический последовательный пуск двигателей приводных бло ков; экстренный и аварийный останов конвейера из любой точки става; контроль натяжения ленты электроконтактным манометром М\ контроль скорости ленты датчиками скорости ДС; контроль схода ленты датчиками ДУ\ контроль нагрева рабочей жидкости турбо муфты с помощью тепловых реле РТ1, РТ2.
| , V “7 | 
 | у | 
 | 
 | -Ф- | - г -Ф- чь- | |
| ЧрЦЬ- | -ф- | 
 | = Ф | ||||
| ^9= | 
 | = | - ф * — | ----- =^pll | |||
| 6 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| . \. “—:---- | у----- :----- 1— | --------у | j----- | :----- --------- | ^ | — | \ * | 
| A s Ф -Ф- | -У- -Ф- | 
 | -f. | 
 | |||
| Т у | Ф | Ф | 
 | ф ------------- | 
 | ф-------- | Цу | 
6
| ч | 
 | 
| -т | -Ф- 4- | 
Рис. IV. 1. Схемы ленточных конвейеров:
а — с однобарабанным приводом; б — с двухбарабанным приводом; в — забойный конвейер с нижней несущей ветвью и двухбарабанным приводом; г, а — соответственно наклонно горизонтальный и горизонтально-наклонный конвейер с переходным участком на роликоопорах; е — горизонтально-наклонный конвейер с переходным участком на отклоняющих барабанах; ж — горизонтальный конвейер с промежуточной разгрузкой
 
Типажом на магистральные конвейеры установлены четыре ос новных типа подземных ленточных конвейеров:
1) для горизонтальных и слабонаклонных выработок с углом наклона до 10° (Л80, Л100, Л120);
2)для грузовых уклонов с углом наклона 7—18° (ЛУ80, ЛУ100, ЛУ120);
3)для грузо-людских уклонов (ЛЛ100, ЛЛ120);
4)для бремсбергов с углом наклона 4—16° (ЛБ80, ЛБ100).
Рис. IV.3. Схема электрооборудования уклонного ленточного конвейера
Основным фактором, определяющим конструктивное совершен ствование применяемых на открытых разработках ленточных кон вейеров, является непрерывное возрастание грузопотоков и длин транспортирования, что связано с укрупнением карьеров и повыше нием производительности и мощности забойных технологических и погрузочных агрегатов (одноковшовых и роторных экскаваторов). На крупных карьерах производительность роторных вскрышных экскаваторов нередко составляет несколько тысяч кубометров в час, а особо мощных экскаваторов — свыше 10 тыс. м3/ч.
Благодаря достижениям резиновой промышленности, выпуска ющей конвейерные ленты на синтетической и тросовой основе с вы соким сопротивлением разрыву, сейчас возможно создание новых типов длинных и высокопроизводительных карьерных конвейеров с двигателями мощностью в несколько тысяч киловатт.
Карьерные конвейеры (рис. IV.4) делят на передвижные (забой ные и отвальные), полустационарные (бортовые передаточные) и ста
ционарные (подъемные и магистральные). Кроме этих конвейеровг все шире применяют для транспорта вскрышных пород ленточные передвижные агрегаты — отвальные мосты и в особенности консоль ные отвалообразователи (рис. IV.5), доставляющие и укладывающие породу во внутренние отвалы кратчайшим путем и наиболее механи зированным способом.
В транспортных системах первого типа особые требования предъ являют к конструкции передвижных конвейеров (рис. IV.6), кото рые передвигаются параллельно самим себе без снятия ленты и имеют
А-А
6 5
Рис. IV.4. Схема карьер ного конвейерного транс порта породы во внутрен ний отвал:
1 — роторный экскаватор; 2 — загрузочная лворонка; 3 — за бойный конвейер; 4 — переда точный конвейер на наклонном мосту; б — погрузочная во ронка; в — [передаточный борто вой конвейер; 7 — самоходный перегружатель; 8 — отвальный конвейер; 9 — разгрузочная те лежка; Ю — консольный отва-
лообразователь
достаточную точность остановки. Существенное значение при этом имеет снижение массы секций, достигаемое в первую очередь уменьшением ширины ленты и нагрузки на 1 м путем возмож ного увеличения рабочей скорости. На современных конвейерах скорость ленты при некрупнокусковых грузах нередко составляет 4—6 м/с.
Характерной особенностью конвейеров, устанавливаемых на кон сольных фермах передвижных агрегатов (длина этих конвейеров для отвалообразователей составляет 100—200 м, а в отдельных случаях и выше), состоит в том, что их привод не располагают в головной части, чтобы не утяжелять отвальную консоль, а устанавливают на опоре в хвостовой части конвейера.
При наклоне консоли вверх, когда сопротивление на порожней нисходящей ветви меньше нуля (при угле наклона больше 3-f-5°),
натяжение ленты на хвостовой головке минимально. Максимальное натяжение имеет место у головного барабана:
| *^тах ^ 5сб Wrp — | Wp | + | Wrp, | (IV.l) | |
| е**—1 | |||||
| 
 | 
 | 
где Wrp и W0 — силы сопротивления соответственно грузовой ветви и общая.
Рис. IV.5. Схемы транспорта вскрышных пород в отвал о помощью:
а — отвального моста; б — отвалообраэоБатедя
Для уменьшения 5тах (по которому рассчитывают продольную прочность ленты) чаще всего применяют двухбарабанный привод.
Следует отметить, что при большой скорости ленты скорость вращения роликов приближается к 80—100 рад/с, вследствие чего предъявляются высокие требования к динамической уравновешен ности роликов, а также к прочности их подшипниковых узлов.
Рис. IV.6. Забойный конвейер для открытых разработок (Kothen, ГДР):
| а — схема; б — общий вид; 1 — приводная | станция; 2 — хвостовая | станция; 3 — | 
| роликоопора; 4 — погрузочная воронка; | 5 — переходный мостик; | 6 — фонари; | 
| 7 — переходная секция | 
 | |
§ 2. ПРИВОДНЫЕ СТАНЦИИ
Типы приводов
Привод ленточных конвейеров состоит из двигателя, редуктора, одного или двух приводных барабанов, соединительных муфт, от клоняющих барабанов, тормоза и стопора (на наклонных конвей ерах), а также очистителей, смазочных и сигнальных устройств.
Рис. IV.7. Схемы приводов ленточных конвейеров:
а, б — однобарабанные; в — двухбарабанный с общим двигателем и редуктором; г — двух барабанный с раздельными двигателями; в — двухбарабанный с общим двигателем и пла нетарным редуктором, имеющим конический дифференциал; е — двухбарабанный с общим двигателем и планетарным редуктором, имеющим цилиндрический дифференциал; 1 — пер вый приводной барабан; 2 — второй приводной барабан; з — шестерня планетарная цилин дрическая; 4 — зубчатое колесо; 5 — солнечная шестерня; 6 — шестерня с внутренним
зацеплением
| Типичные схемы | приводов показаны на рис. IV.7. Как видно | 
| из схем, одним из | отличительных признаков компоновки приводов | 
является характер расположения электродвигателя относительно продольной оси конвейера. Расположение двигателя параллельно этой оси применяют для уменьшения ширины привода, что требуется, например, на подземных и карьерных передвижных конвейерах.
| Отличающиеся | наибольшей | простотой | однобарабанные приводы | |||||||||||||
| У небольшой | требуемой мощности, | |||||||||||||||
| применяют преимущественно | при | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| при высоком коэффициенте сцепления ленты с барабаном (при нали- | ||||||||||||||||
| чии резиновой | футеровки, | сухой | а | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| незагрязненной атмосферы и пр.), | 
 | ' | ~ | 
 | “ | 
 | 
 | |||||||||
| а также в некоторых | случаях на | 6 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| наклонных конвейерах, | имеющих | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| повышенное | натяжение | ленты | в | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| точке сбегания с барабана. | 
 | 
 | 
 | в | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| Двухбарабанные приводы при | 
 | 
 | 
 | - | /К | 
 | ||||||||||
| меняют с общим двигателем и ре | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| дуктором (рис. IV.7, в), с раздель | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| ными двигателями и редукторами | г | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| (рис. IV.7, з), | а также | с | общим | 
 | 
 | 
 | 
 | ■■ | ф>ф | 
 | ||||||
| двигателем | и | дифференциальным | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| редуктором (рис. IV.7, д, | е). | 
 | 
 | д | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| Работа двухбарабанных приво | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| дов этих трех типов имеет суще | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | еф- | 
 | |||||||||
| ственные отличия, | рассмотренные | 1 е | Е | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| ниже. | 
 | двухбарабанных при | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| Из схем | 
 | 
 | ~ " | — | 
 | |||||||||||
| водов, показанных на рис. IV.8, | I ... | 
 | 
 | |||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | я | 
 | |||||||||||
| для схемы со сближенными при | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| водными барабанами (рис. IV.8, г) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ш | 
 | |||||||||
| характерно | применение | 
 | общего | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| двигателя и редуктора. Благодаря | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| относительной | компактности, | на | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| личию выносного барабана и боль | и | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| шому углу | обхвата лентой обоих | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| приводных | барабанов | этот | тип | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| привода | наиболее | часто | исполь | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| зуют на подземных передвижных | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| конвейерах. Его | недостатки: | на | Рис. IV.8. Схемы конвейеров с при | |||||||||||||
| личие изгибов | ленты в разные сто | 
 | водом различного типа: | 
 | ||||||||||||
| роны на | близком | расстоянии, | а | а — однобарабанным | с разгрузкой через | |||||||||||
| также то, что барабан/, огибаемый | приводной барабан; | б — однобарабанным | ||||||||||||||
| лентой под максимальным натяже | с разгрузкой через выносной барабан | на | ||||||||||||||
| подъемной консоли; | в — то же. на неподъ | |||||||||||||||
| нием и потому | (при одинаковых | емной | консоли; г — двухбарабанным | с | ||||||||||||
| разгрузкой через выносной барабан на | ||||||||||||||||
| углах обхвата) | могущий | переда | подъемной консоли; | д — двухбарабанным | ||||||||||||
| вать большую тяговую силу, имеет | с разгрузкой | через | приводной | барабан; | ||||||||||||
| е, ж — с головным | и | хвостовым | приво | |||||||||||||
| контакт | с рабочей загрязненной | дами; з%и — с промежуточными приводами | ||||||||||||||
| стороной ленты, в | связи с | чем | снижается коэффициент сцепления | |||||||||||||
| ленты с барабаном. Этого недостатка не | имеет привод, изображен | |||||||||||||||
| ный на | рис. IV.8, д с расставленными барабанами. Для него | харак | ||||||||||||||
терно применение раздельных двигателей и редукторов.
На горизонтальных или имеющих незначительный наклон кон вейерах уменьшению наибольшего натяжения ленты при тех же углах обхвата и коэффициенте сцепления может способствовать
установка приводов в головной и хвостовой частях конвейера (рис. IV.8, е, ж). При трех приводных барабанах это преимущество сказывается в наибольшей степени. Выбор в каждом отдельном слу чае рационального типа привода и места его расположения на кон вейере является технико-экономической задачей, решение которой требует учета приведенных затрат на механическую часть конвей ера (в основном, на привод) и на ленту. Замена однобарабанного привода двухбарабанным или установка головного и хвостового приводов влечет усложнение и удорожание механической части кон вейера, но делает возможным уменьшение максимального натяжения ленты, а следовательно, снижение ее прочностных характеристик и уменьшение стоимости, а при ленте той же продольной прочности — увеличение длины става конвейера.
Рассмотрим некоторые конструкции приводных станций (рис.IV.9). Каждая из этих станций монтируется на раме разборной конструкции, состоящей из основной рамы, рамы выносного барабана и рамы при вода. Такое исполнение обеспечивает удобство транспортирования и монтажа в условиях шахт. В случае необходимости установки нескольких конвейеров в линию конструкцией предусмотрено при менение удлиненного вылета стрелы (у конвейера КРУ-260 до 11,5 м). В таких случаях рама выносного барабана монтируется на специаль ных стойках. В приводной станции (рис. IV.9, а) приводной барабан снабжен резиновой футеровкой, к которой лента прилегает нерабо чей стороной, что обеспечивает стабильность коэффициента сцепле ния с барабаном. Один из отклоняющих барабанов 3, также имеющий футеровку, является одновременно йрижимным. Он закреплен шар нирно таким образом, что составляющая натяжения сбегающей ветви стремится прижать его к приводному барабану, чем достигается повышение тяговой способности привода. Для надежной очистки ленты под выносным барабаном 4 установлена батарея скребков 6 с пружинным прижатием. Конструкция устройства позволяет осу ществлять быструю замену скребков, которые могут работать обеими сторонами (верхней и нижней). Поэтому некоторая сложность кон струкции вполне оправдана.
Барабаны закрыты сбоку ограждениями и бортами 7. На раме установлены две роликоопоры 8. Отдельные части рамы соединены болтами. К приводным станциям конвейеров с канатным ставом (рис. IV.9, б) крепят канаты с помощью кронштейнов 10 и зажимов.
Приводные блоки, как правило, выполнены в виде отдельных узлов, не связанных с приводными секциями, что позволяет устана
| вливать их горизонтально | на | отдельном фундаменте | независимо | |
| от угла установки конвейера. | 
 | 
 | (до 50 кВт) | |
| В полустационарных конвейерах малой мощности | ||||
| для получения компактной | и | технологичной | конструкции привод | |
| ную станцию монтируют | на | одной раме | жесткой | конструкции | 
(рис. IV.9, в). Выносная разгрузочная головка собрана на стреле, укрепленной на раме приводной станции. К проушинам рамы вы носного барабана подвешен двойной резиновый скребок 6 для очистки
