книги / Металлорежущие станки Краткий курс

Барабан управления за это же время совершает один оборот. I

Следовательно, за 1 мин он сделает -уг оборота. Принимая за на­

чальное звено электродвигатель, за конечное — барабан, получим

Настройка цепи деления. В процессе деления шпиндель X де­

лительной бабки вместе с заготовкой поворачивается на один

\

угловой шаг, т. е. на —оборота. Движение цепи деления сообщает

диск 39 мальтийского механизма, который совершает-^ оборота.

Если диск принят за начальное звено цепи, а шпиндель X за ко­ нечное, то уравнение кинематического баланса можно записать в следующем виде:

отсюда

fl2 ^2 ^ fe2 rf2 z

Настройка цепи обката. Вращение производящего колеса (планшайбы) и нарезаемого зубчатого колеса аналогично враще­ нию двух колес, находящихся в зацеплении. При повороте их на

один зуб производящее колесо совершает — оборота, а заготовка — zn z

оборота. Принимая планшайбу за начальное звено, а заготовку за

движен, то iiv-ix = 1 .

Учитывая уравнение (162), определим передаточное отношение

где zn— число зубьев (фиктивное) производящего колеса, полу­ ченное по формуле (154).

Определение угла установки резцов кареток. Резцы 2 (см. рис. 259) движутся в направлении точки О— центра вращения планшайбы. Угол установки их 6 j относительно оси ООг, при чистовой об­ работке, определяют по формуле

§ 7. СТАНКИ ДЛЯ НАРЕЗАНИЯ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС С КРУГОВЫМИ ЗУБЬЯМИ

При нарезании конических колес с круговыми зубьями в ка­ честве производящего колеса принимают плоское колесо 2 , зубья которого направлены по дуге окружности (рис. 262) радиуса г.

Заготовка 2 в процессе обработки обкатывается с производящим

ских и гипоидных колес с круго­ выми зубьями. Станок выпускается в двух исполнениях: с механиз­ мом модификации обката и без него. Устройство для модификации обката служит для небольшого изменения формы профиля зубьев, исправления угла зацепления или диагонального контакта.

Станок состоит из следующих основных узлов (рис. 263): ста­ нины 2 , приводной коробки 2 , люльки 3, бабки изделия 4, стола 5, реверсивного механизма 6*.

Режущий инструмент (резцовую головку) крепят на шпинделе люльки и устанавливают в определенном положении. Заготовку устанавливают на оправке бабки изделия и зажимают с помощью гидрофицированного патрона. Положение изделия определяется установкой бабки под углом на направляющих стола.

Полуавтомат мод. 525 работает методом обката, при котором профиль зубьев нарезаемых колес получается в результате согла­ сованного движения инструмента и заготовки колеса.

При черновом нарезании больших колес, а также при нареза­ нии колес для полуобкатных передач применяют особый метод на­ резания, аналогичный простому врезанию инструмента в заготовку, при этом форма нарезаемой впадины точно совпадает с формой про­ филя инструмента.

В отношении чистового нарезания зубьев некоторые станки повторяют цикл движений, свойственный зубострогальным стан­ кам (мод. 5А26). В станках мод. 525 рабочий цикл движений сле­ дующий.

При пуске станка происходит быстрый подвод стола с бабкой изделия к инструменту и включается вращение резцовой головки и заготовки, а также качение люльки.

По окончании обката зуба изделие быстро отводится от заго­ товки, люлька получает быстрое качение в обратную Сторону, заготовка продолжает вращаться в том же направлении, что и при рабочем ходе.

По возвращении люльки в исходное положение цикл повторяет­ ся, причем поскольку за время обратного хода люльки заготовка продолжает вращаться вперед, то к моменту начала следующего цикла будет пропущено определенное число зубьев zi? не имеющее, общего множителя с числом зубьев z нарезаемого колеса. Таким образом, при повторении цикла столько раз, сколько зубьев в на­ резаемом колесе, произойдет нарезание всех его зубьев.

При черновом нарезании работа происходит в основном так же, цак при чистовом, с той лишь разницей, что величина обката зна­ чительно меньше, а быстрый подвод стола заменяется медленной рабочей подачей, при которой инструмент постепенно врезается В заготовку. По достижении полной глубины впадины стол быстро отводится назад и происходит обратный поворот люльки на неболь­ шой угол, достаточный для нарезания следующей впадины при последующем цикле.

Кинематическая схема станка мод. 525 изображена на рис. 264. Привод главного движения — вращение шпинделя резцовой го­ ловки осуществляется с помощью электродвигателя и цепи пере­ дач: зубчатые пары 1—2, 3—4, сменные колеса А —В, С—D гитары скоростей, шестерни 7—8, 9—10. Последняя пара представляет собой колеса внутреннего зацепления, причем колесо 10 жестко

связано со шпинделем резцовой головки.

Привод подачи — перемещение бабки изделия осуществляется от вала I механизма главного движения и передается через набор сменных шестерен гитары подачи и цилиндрическую пару 24—23 фрикционной муфте В. Другая половина фрикционной муфты по­ лучает вращение через зубчатые колеса 19—21 или 20—22.

При включении муфты вниз происходит рабочая подача, а при включении вверх — ускоренный ход. От муфты движение пере­ дается через передачу 25—26 валу VII, от которого получают движение механизмы обката и деления. Ускоренный ход имеет две скорости: при включении пары 19—21 и пары 20—22. Делитель­ ного механизма как такового станок не имеет.

Цепью деления здесь называется кинематическая цепь, связы­ вающая вращение распределительного барабана (Б) со шпинделем изделия.

Шпиндель изделия во время работы станка непрерывно враща­ ется в одном и том же направлении. Это движение берет начало от барабана и передается через передачу 31—30—29—32—33, кони­ ческую пару 34—35 горизонтальному валику X, от которого движе­ ние передается либо через цилиндрическую пару 47—49 (редукция 1:1), либо через пару 48—50 (редукция 1:5), через конические пары 59—60, 61—62, 63—64, набор сменных шестерен деления, коничес­ кие пары 65—66, 67—68 и делительную червячную пару 69—70 шпинделю изделия.

Привод распределительного барабана (Б) получает движение от электродвигателя, через зубчатую пару 2 —2 , гитару подачи,

через шестерни 27—28—29 и червячную передачу 30—31. Бара­ бан имеет две кривые: одну для работы методом врезания и дру­ гую для работы методом обката. При помощи кривых барабана производится подвод и отвод стола.

Распределительный барабан за период цикла (нарезание од­ ного зуба) делает один оборот. На валу барабана имеется кула­ чок, в необходимый момент включающий гидравлический золот­ ник, который, в свою очередь, включает фрикционную муфту на рабочий ход. По прекращении действия кулачка на золотник вклю­ чается ускоренный ход бабки изделия.

Цепь обката — согласованное вращение люльки и заготовки. Движение от валика IX передается через коническую пару 40—41 шестерне 42, сцепленной с составным зубчатым колесом, состоя­ щим из участка внутреннего зацепления (38) и сектора наружного зацепления (39), соединенных между собой полушестернями вну­ треннего зацепления (36, 37) (см. рис. 264).

Контакт между зубьями поддерживается посредством канавки в диске колеса, в которую входит ролик шестерни 42. Последняя при своем вращении заставляет составное колесо совершать воз­ вратно-поступательное движение. Во время зацепления шестерни 42 с участком внутреннего зацепления происходит рабочий ход станка, а при сцеплении с остальной частью колеса — холостой ход.

При зацеплении шестерни 42 с переходными полушестернями происходит ее перемещение вместе с конической парой 40—41. Диск имеет зубчатый венец 11, сцепляющийся с шестерней 43. Последняя сидит на ведущем валике гитары обката, через которую движение передается конической паре 51—52, а от нее получает вращение червяк 53 люльки.

Шестерня 43 зацеплена с валиком гитары обката через зубча­ тую муфту шестерни 44. Если передвинуть ее до сцепления с шестерней 46, то передача движения будет происходить через

жит для сообщения червяку люльки осевого перемещения, вызы­ вающего добавочное небольшое поворачивание люльки с пере­ менной скоростью, необходимое для нарезания некоторых разно­ видностей конических колес.

Механизм модификации обката получает движение от ше­ стерни 55, установленной на червяке люльки и сцепляющейся с колесом 56. Далее движение передается через гитару модифи­ кации обката и червячную пару 57—58 втулке, на последней эксцентрично установлен ролик, к которому гидравлически прижимается стакан, связанный с червяком люльки. При работе станка эксцентриковый ролик, совершая планетарное движение, заставляет червяк люльки перемещаться в осевом направлении с переменной скоростью.

Исходными данными для расчета настройки станка являются геометрические параметры конического нарезаемого колеса, а также материал, из которого оно изготовлено.

1. Настройка цепи главного движения. Эта цепь связывает число оборотов электродвигателя с числом оборотов резцовой головки:

Dдиаметр резцов головки в мм.

2.Настройка цепи подачи. Гитара подачи связывает вращение электродвигателя с барабаном Б.

За время рабочего хода (tp сек) барабан Б повернется на - обо­

рота.

Уравнение кинематического баланса:

3. Настройка цепи деления: а) цепь деления при обработке методом обката. Эта цепь связывает вращение барабана и заго­

товки. За один оборот барабана заготовка повернется на — обо­

Где z%— число пропускаемых зубьев. Это число не должно иметь общих множителей с числом зубьев z нарезаемого ко­ леса;

Для получения заданного профиля шлицевого вала необхо­

которую можно перемещать вдоль станины и закреплять в необхо­ димом положении соответственно с размерами. Деталь устанавли­ вают в центрах делительной 3 и задней бабки и вращают ее вместе со шпинделем делительной бабки. Фрезерная бабка 4 несет шпин­ дель 5 червячной фрезы. Она может поворачиваться в вертикаль­ ной плоскости для установки оси червячной фрезы относительно

сменные шестерни гитары деления a—b, c—d и червячная пере­ дача 11—12.

3. Цепь подач связывает шпиндель изделия с ходовым вин­ том: червячная передача 12—11 — сменные шестерни гитары подач к—1—т—п—р — цилиндрическая передача 13—14 и червячная передача 15—16.

Быстрое вращение ходовой винт получает от двигателя 26 быстрого хода через червячную передачу 15—16. Осевая подача на станке осуществляется поступательным движением вращаю­ щегося инструмента.

Чтобы установить инструмент на глубину фрезерования, его перемещают вручную.

Червячная передача 27—28 служит для поворота фрезерной бабки на угол наклона канавки инструмента.