- •Ю.С. Верпаховский
- •1. Методы расчета валов и исходные данные для расчета.
- •2. Нагрузки на валы
- •3. Материал валов
- •4. Проектирование валов
- •5. Проверка вала по статической прочности
- •6. Расчет валов на жесткость
- •Справочные данные
- •Механические свойства некоторых марок сталей, применяемых при изготовлении валов
- •Значения эффективных коэффициентов концентрацииКσ и Кτ при действии изгибающих и крутящих моментов
- •Значения масштабного фактора εσ для деталей из стали
- •Значение коэффициента шероховатости поверхности βП
- •Значение коэффициентов упрочнения βУ
- •Отношение коэффициентов концентрации и масштабных факторов для участков вала с напрессованными деталями
- •Значение коэффициента чувствительности материала к асимметрии цикла напряжений ψ
- •Размер шпоночного паза на валу при призматической шпонке, мм
- •Зависимость для определения прогибов y под силами и углов поворота θ в подшипниках
- •Пример расчета вала
- •2.Установим диаметральные размеры вала.
- •6. Проверка подшипников.
- •7. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
- •8.Выявление опасных сечений.
- •9 Проверка вала на усталостную прочность по запасам прочности.
- •10 Проверка вала на статическую прочность.
6. Проверка подшипников.
Проверку подшипников производим на долговечность по динамической грузоподъемности, поскольку относительная частота внутреннего кольца больше 1 об/мин.
Известным способом [7,8] определяем потребную динамическую грузоподъемность и сравниваем ее с динамической грузоподъемностью выбранного подшипника для 1 и 2 опоры. При положительном результате проверки подшипников следует продолжить расчеты вала. В противном случае необходимо выбрать другие подшипники и выполнить корректировку длиновых размеров вала и предыдущих расчетов.
7. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
В
ертикальная
плоскость (рис.14)
Изгибающий момент на опоре 2
Нмм.
Изгибающий момент под усилием Ft
Нмм.
Эпюра построена на сжатом волокне.
Г
оризонтальная
плоскость (рис.15)
Изгибающий момент под силой FRна сжатом волокне
Нмм.
Изгибающий момент под силой FRна растянутом волокне
Нмм.
Проверка: сумма двух моментов должна равняться моменту от осевой силы.
Нмм.
Нмм.
Результат проверки положительный.
Просуммируем изгибающие моменты вертикальной и горизонтальной плоскостей (рис.15):
в сечении A
Нмм;
Нмм;
в сечении B
Нмм.
8.Выявление опасных сечений.
Анализируя схему (рис.16), наметим наиболее опасные сечения, где будут действовать большие нагрузки и концентрации напряжений. Наметим три сечения:
в
сеченииAдействует максимальный изгибающий
момент, крутящий момент, кроме того,
ступица колеса установлена на шпонку
и посадку с натягом, что создает
концентрацию напряжений;
в сечении Bдействует большой изгибающий момент, крутящий момент, есть концентрация напряжений от посадки с натягом подшипника, но здесь меньше диаметр вала;
в сечении Cдействует крутящий момент, небольшой изгибающий момент, но при небольшом диаметре есть концентратор напряжений в виде галтели.
Поскольку сечение Cнаходится на промежуточном участке эпюры, определим дополнительно суммарное значение изгибающего момента в этом сечении. Из условия подобия треугольников
Нм.
9 Проверка вала на усталостную прочность по запасам прочности.
Выберем материал вала сталь 45 с улучшением. Для этой стали (табл.С1) при диаметре вала менее 100 мм предел прочности σВ= 740 Мпа, предел текучести σТ= 440 Мпа. Тогда по формулам примечания к табл. С.1
Мпа;
Мпа.
Сечение A.
В этом сечении вала с диаметром d4= 55 шпоночный паз имеет размеры
b= 16,t1= 6, (таблица С.8)тогда моменты сопротивления сечения
мм3;
мм3.
Амплитуда и средние нормальные напряжения цикла
Мпа,
.
Амплитуда и средние касательные напряжения цикла
Мпа.
Коэффициенты концентрации и масштабные факторы для шпоночного паза (таблицы С.2, С.3)
Kσ= 1,9;εσ= 0,77;Kσ/εσ= 1,9/0,77 = 2,5;
Kτ= 1,7;ετ= 0,85εσ= 0,85·0,77 = 0,65;Kτ/ετ= 1,7/0,65 = 2,6.
Коэффициенты концентрации и масштабные факторы для посадки с натягом (таблица С.6)
Kσ/εσ= 3,65;Kτ/ετ= 2,6.
Поскольку отношение коэффициентов концентрации для посадки с натягом выше, принимаем к расчету эти значения.
Коэффициент шероховатости для шлифованной поверхности βП= 1 (таблица С.4) при отсутствии упрочнения.
Коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла напряжений для среднеуглеродистой стали (С7) Ψσ= 0,1; Ψτ= 0,05.
Тогда запас прочности по нормальным напряжениям
.
Запас прочности по касательным напряжениям
.
Суммарный запас усталостной прочности в сечении A
.
Сечение B.
В этом сечении вал имеет диаметр d3= 50 и посадку с натягом.
Моменты сопротивления
мм3;
мм3.
Амплитуда и средние нормальные напряжения цикла
Мпа;
.
Амплитуда и средние касательные напряжения цикла
Мпа.
Коэффициенты концентрации и масштабные факторы для посадки с натягом (таблица С.6)
Kσ/εσ= 3,65;Kτ/ετ= 2,6.
Коэффициент шероховатости для шлифованной поверхности βП= 1 (таблица С.4) при отсутствии упрочнения.
Коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла напряжений для среднеуглеродистой стали (С7) Ψσ= 0,1; Ψτ= 0,05.
Тогда запас прочности по нормальным напряжениям
;
Запас прочности по касательным напряжениям
.
Суммарный запас усталостной прочности в сечении B
.
Сечение C.
В этом сечении вал имеет диаметр d3= 40 и концентратор в виде галтели с радиусомr= 2.
Моменты сопротивления
мм3;
мм3.
Амплитуда и средние нормальные напряжения цикла
Мпа;
.
Амплитуда и средние касательные напряжения цикла
Мпа.
Коэффициенты концентрации по галтели и масштабные факторы (таблица С.2).
При d2/d1= 45/40 = 1,13 иr/d1= 2/40 = 0,05
Kσ= 1,53;εσ= 0,81;Kσ/εσ= 1,53/0,81 = 1,89;
Kτ= 1,19;ετ= 0,85εσ= 0,85·0,81 = 0,69;Kτ/ετ= 1,19/0,69 = 1,72.
Коэффициент шероховатости для шлифованной поверхности βП= 1 (таблица С.4) при отсутствии упрочнения.
Коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла напряжений для среднеуглеродистой стали (С7) Ψσ= 0,1; Ψτ= 0,05.
Тогда запас прочности по нормальным напряжениям
;
Запас прочности по касательным напряжениям
.
Суммарный запас усталостной прочности в сечении B
.
В одном из выбранных опасных сечениях, в сечении B, запас прочностиSB= 4,41укладывается в допускаемые пределы
S= 1,5…5,0.
