
- •Ю.С. Верпаховский
- •1. Методы расчета валов и исходные данные для расчета.
- •2. Нагрузки на валы
- •3. Материал валов
- •4. Проектирование валов
- •5. Проверка вала по статической прочности
- •6. Расчет валов на жесткость
- •Справочные данные
- •Механические свойства некоторых марок сталей, применяемых при изготовлении валов
- •Значения эффективных коэффициентов концентрацииКσ и Кτ при действии изгибающих и крутящих моментов
- •Значения масштабного фактора εσ для деталей из стали
- •Значение коэффициента шероховатости поверхности βП
- •Значение коэффициентов упрочнения βУ
- •Отношение коэффициентов концентрации и масштабных факторов для участков вала с напрессованными деталями
- •Значение коэффициента чувствительности материала к асимметрии цикла напряжений ψ
- •Размер шпоночного паза на валу при призматической шпонке, мм
- •Зависимость для определения прогибов y под силами и углов поворота θ в подшипниках
- •Пример расчета вала
- •2.Установим диаметральные размеры вала.
- •6. Проверка подшипников.
- •7. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
- •8.Выявление опасных сечений.
- •9 Проверка вала на усталостную прочность по запасам прочности.
- •10 Проверка вала на статическую прочность.
6. Проверка подшипников.
Проверку подшипников производим на долговечность по динамической грузоподъемности, поскольку относительная частота внутреннего кольца больше 1 об/мин.
Известным способом [7,8] определяем потребную динамическую грузоподъемность и сравниваем ее с динамической грузоподъемностью выбранного подшипника для 1 и 2 опоры. При положительном результате проверки подшипников следует продолжить расчеты вала. В противном случае необходимо выбрать другие подшипники и выполнить корректировку длиновых размеров вала и предыдущих расчетов.
7. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
Вертикальная
плоскость (рис.14)
Изгибающий момент на опоре 2
Нмм.
Изгибающий момент под усилием Ft
Нмм.
Эпюра построена на сжатом волокне.
Горизонтальная
плоскость (рис.15)
Изгибающий момент под силой FRна сжатом волокне
Нмм.
Изгибающий момент под силой FRна растянутом волокне
Нмм.
Проверка: сумма двух моментов должна равняться моменту от осевой силы.
Нмм.
Нмм.
Результат проверки положительный.
Просуммируем изгибающие моменты вертикальной и горизонтальной плоскостей (рис.15):
в сечении A
Нмм;
Нмм;
в сечении B
Нмм.
8.Выявление опасных сечений.
Анализируя схему (рис.16), наметим наиболее опасные сечения, где будут действовать большие нагрузки и концентрации напряжений. Наметим три сечения:
всеченииAдействует максимальный изгибающий
момент, крутящий момент, кроме того,
ступица колеса установлена на шпонку
и посадку с натягом, что создает
концентрацию напряжений;
в сечении Bдействует большой изгибающий момент, крутящий момент, есть концентрация напряжений от посадки с натягом подшипника, но здесь меньше диаметр вала;
в сечении Cдействует крутящий момент, небольшой изгибающий момент, но при небольшом диаметре есть концентратор напряжений в виде галтели.
Поскольку сечение Cнаходится на промежуточном участке эпюры, определим дополнительно суммарное значение изгибающего момента в этом сечении. Из условия подобия треугольников
Нм.
9 Проверка вала на усталостную прочность по запасам прочности.
Выберем материал вала сталь 45 с улучшением. Для этой стали (табл.С1) при диаметре вала менее 100 мм предел прочности σВ= 740 Мпа, предел текучести σТ= 440 Мпа. Тогда по формулам примечания к табл. С.1
Мпа;
Мпа.
Сечение A.
В этом сечении вала с диаметром d4= 55 шпоночный паз имеет размеры
b= 16,t1= 6, (таблица С.8)тогда моменты сопротивления сечения
мм3;
мм3.
Амплитуда и средние нормальные напряжения цикла
Мпа,
.
Амплитуда и средние касательные напряжения цикла
Мпа.
Коэффициенты концентрации и масштабные факторы для шпоночного паза (таблицы С.2, С.3)
Kσ= 1,9;εσ= 0,77;Kσ/εσ= 1,9/0,77 = 2,5;
Kτ= 1,7;ετ= 0,85εσ= 0,85·0,77 = 0,65;Kτ/ετ= 1,7/0,65 = 2,6.
Коэффициенты концентрации и масштабные факторы для посадки с натягом (таблица С.6)
Kσ/εσ= 3,65;Kτ/ετ= 2,6.
Поскольку отношение коэффициентов концентрации для посадки с натягом выше, принимаем к расчету эти значения.
Коэффициент шероховатости для шлифованной поверхности βП= 1 (таблица С.4) при отсутствии упрочнения.
Коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла напряжений для среднеуглеродистой стали (С7) Ψσ= 0,1; Ψτ= 0,05.
Тогда запас прочности по нормальным напряжениям
.
Запас прочности по касательным напряжениям
.
Суммарный запас усталостной прочности в сечении A
.
Сечение B.
В этом сечении вал имеет диаметр d3= 50 и посадку с натягом.
Моменты сопротивления
мм3;
мм3.
Амплитуда и средние нормальные напряжения цикла
Мпа;
.
Амплитуда и средние касательные напряжения цикла
Мпа.
Коэффициенты концентрации и масштабные факторы для посадки с натягом (таблица С.6)
Kσ/εσ= 3,65;Kτ/ετ= 2,6.
Коэффициент шероховатости для шлифованной поверхности βП= 1 (таблица С.4) при отсутствии упрочнения.
Коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла напряжений для среднеуглеродистой стали (С7) Ψσ= 0,1; Ψτ= 0,05.
Тогда запас прочности по нормальным напряжениям
;
Запас прочности по касательным напряжениям
.
Суммарный запас усталостной прочности в сечении B
.
Сечение C.
В этом сечении вал имеет диаметр d3= 40 и концентратор в виде галтели с радиусомr= 2.
Моменты сопротивления
мм3;
мм3.
Амплитуда и средние нормальные напряжения цикла
Мпа;
.
Амплитуда и средние касательные напряжения цикла
Мпа.
Коэффициенты концентрации по галтели и масштабные факторы (таблица С.2).
При d2/d1= 45/40 = 1,13 иr/d1= 2/40 = 0,05
Kσ= 1,53;εσ= 0,81;Kσ/εσ= 1,53/0,81 = 1,89;
Kτ= 1,19;ετ= 0,85εσ= 0,85·0,81 = 0,69;Kτ/ετ= 1,19/0,69 = 1,72.
Коэффициент шероховатости для шлифованной поверхности βП= 1 (таблица С.4) при отсутствии упрочнения.
Коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла напряжений для среднеуглеродистой стали (С7) Ψσ= 0,1; Ψτ= 0,05.
Тогда запас прочности по нормальным напряжениям
;
Запас прочности по касательным напряжениям
.
Суммарный запас усталостной прочности в сечении B
.
В одном из выбранных опасных сечениях, в сечении B, запас прочностиSB= 4,41укладывается в допускаемые пределы
S= 1,5…5,0.