
- •Ю.С. Верпаховский
- •1. Методы расчета валов и исходные данные для расчета.
- •2. Нагрузки на валы
- •3. Материал валов
- •4. Проектирование валов
- •5. Проверка вала по статической прочности
- •6. Расчет валов на жесткость
- •Справочные данные
- •Механические свойства некоторых марок сталей, применяемых при изготовлении валов
- •Значения эффективных коэффициентов концентрацииКσ и Кτ при действии изгибающих и крутящих моментов
- •Значения масштабного фактора εσ для деталей из стали
- •Значение коэффициента шероховатости поверхности βП
- •Значение коэффициентов упрочнения βУ
- •Отношение коэффициентов концентрации и масштабных факторов для участков вала с напрессованными деталями
- •Значение коэффициента чувствительности материала к асимметрии цикла напряжений ψ
- •Размер шпоночного паза на валу при призматической шпонке, мм
- •Зависимость для определения прогибов y под силами и углов поворота θ в подшипниках
- •Пример расчета вала
- •2.Установим диаметральные размеры вала.
- •6. Проверка подшипников.
- •7. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
- •8.Выявление опасных сечений.
- •9 Проверка вала на усталостную прочность по запасам прочности.
- •10 Проверка вала на статическую прочность.
Зависимость для определения прогибов y под силами и углов поворота θ в подшипниках
|
Схема вала | |
|
| |
YD |
|
|
YС |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример расчета вала
Техническое задание: спроектировать выходной вал одноступенчатого цилиндрического редуктора по следующим данным:
Номинальный крутящий момент T= 300 Нм.
Предельный момент срабатывания
предохранительной муфты Tmax= 600 Нм.
Усилия в зацеплении:
окружное Ft= 4000 Н;
радиальное FR= 1550 Н;
осевое FA= 1460 Н.
Начальный диаметр зубчатого колеса dW= 160.
На выходной участок вала установить зубчатую компенсирующую муфту.
Проектирование вала
1.Наметим схему конструкции с назначением участков вала(рис.9).
2.Установим диаметральные размеры вала.
Ориентировочно определим диаметр под муфту (8) при [τ] = 20 Мпа
.
Обратимся к справочнику [9] и выберем зубчатую компенсирующую муфту с ближайшим значением посадочного диаметра 40 мм. Момент, который она передает, равен 710 Нм > Tmax= 600 Нм. Делительный диаметр зубчатого зацепления муфтыdм =mz= 2,5·30 = 75. Тогда неуравновешенная сила муфты
Н.
Таким образом, принимаем d1= 40. Последующие диаметры принимаем на 5 мм больше предыдущего. Получим следующую картину (рис.10):
d1= 40;d2= 45;
d3= 50;d4= 55;
d5= 60;
d6= 50;
Диаметры третьего и шестого участков под подшипники одинаковы для унификации конструкции.
3.Установим длиновые размеры вала(рис.10).
Сначала определим длину L4под ступицу колеса
,
Примем L4= 66.
Ширину упорного бурта примем L5= 10 мм
Поскольку частота вращения вала не большая, предварительно выберем подшипник легкой серии 7210. Ширина этого подшипника B= 21. Для симметрии с упорным буртом установим распорное кольцо шириной 10 мм. Тогда,L3= 31 мм.
Длину под уплотнение в первом приближении примем
.
Ширина под подшипник L6=B= 21.
Длина под ступицу муфты берется по длине ступицы из стандарта на заданную муфту, L1= 55 мм.
Итак, L1= 55;L2= 60;L3=31;L4= 66;L5= 10;L6= 21.
Установим длиновые размеры между точками приложения сил (рис.11).
Со стороны ступицы колеса и ступицы муфты усилия к валу приложены в плоскости, перпендикулярной к оси вала, проходящей через середину посадочной поверхности.
Точки приложения опорных реакций конических подшипников отстоят на величину aот торца подшипника (рис.11)
,
Тогда,
;
;
.
Итак, принимаем: L7= 107;L8= 44;L9= 44.
4. Составим расчетную схему в двух плоскостях:
вертикальная плоскость(рис.12)
горизонтальная
плоскость(рис.13)
5. Определим опорные реакции:
в вертикальной плоскости(рис.12).
Сумма моментов относительно опоры 1
;
Н.
Сумма моментов относительно опоры 2
;
Н.
Выполним проверку. Сумма проекций всех сил на вертикальную ось должна равняться 0.
;
.
Проверка дала положительный результат.
В горизонтальной плоскости(рис.13).
Сумма моментов относительно опоры 1
;
Н.
Сумма моментов относительно опоры 2
;
Н.
Суммарная реакция в опоре 2
Н.
Суммарная реакция в опоре 2
Н.