
- •Ю.С. Верпаховский
- •1. Методы расчета валов и исходные данные для расчета.
- •2. Нагрузки на валы
- •3. Материал валов
- •4. Проектирование валов
- •5. Проверка вала по статической прочности
- •6. Расчет валов на жесткость
- •Справочные данные
- •Механические свойства некоторых марок сталей, применяемых при изготовлении валов
- •Значения эффективных коэффициентов концентрацииКσ и Кτ при действии изгибающих и крутящих моментов
- •Значения масштабного фактора εσ для деталей из стали
- •Значение коэффициента шероховатости поверхности βП
- •Значение коэффициентов упрочнения βУ
- •Отношение коэффициентов концентрации и масштабных факторов для участков вала с напрессованными деталями
- •Значение коэффициента чувствительности материала к асимметрии цикла напряжений ψ
- •Размер шпоночного паза на валу при призматической шпонке, мм
- •Зависимость для определения прогибов y под силами и углов поворота θ в подшипниках
- •Пример расчета вала
- •2.Установим диаметральные размеры вала.
- •6. Проверка подшипников.
- •7. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
- •8.Выявление опасных сечений.
- •9 Проверка вала на усталостную прочность по запасам прочности.
- •10 Проверка вала на статическую прочность.
5. Проверка вала по статической прочности
Эту проверку производят в целях предупреждения пластической деформации и разрушений с учетом кратковременных перегрузок (например, при предельном моменте во время срабатывания предохранительной муфты).
Расчет проводят в наиболее опасных сечениях, чаще всего по 4-ой теории прочности, по зависимости
,
(18)
где
,
,
.
(19)
6. Расчет валов на жесткость
Под действием нагрузок валы в процессе работы получают линейные и угловые перемещения. При больших прогибах вала ухудшается зацепление вала в передачах, а при больших углах поворота увеличивается концентрация напряжений в зацеплении и ухудшается работа подшипников. Условия для обеспечения требуемой жесткости записываются в виде
,
(20)
где-
возникающий и допускаемый прогибы вала;
- возникающий и
допускаемый угол поворота вала.
Для валов передач
обычно принимают
равным 0,1mдля
цилиндрических передач и 0,05mдля конических (m–
модуль зацепления),
равным 0,005 раз для радиальных шариковых
подшипников и 0,001 для роликовых
подшипников.
Прогиб и угол
поворота вала определяют через интеграл
Мора и способом Верещагина. Для двух
схем нагружения величин Yможет быть определена по зависимостям,
представленным в С.9. в них обозначеноЕ– модуль упругости, равный для
стали 2,1 •105Мпа,I– момент инерции на изгиб круглого
сечения, равный приближенно 0,05d4– гдеdусредненный
диаметр.
В цилиндрических и конических редукторах расчет на жесткость, как правило, не проводят, поскольку валы короткие и достаточно больших диаметров. Проверке на жесткость, обычно, подвергают тонкие и длинные валы, какими, например, являются валы червяков в червячных редукторах.
Справочные данные
С.1.
Механические свойства некоторых марок сталей, применяемых при изготовлении валов
Вид стали и стандарт |
Марка |
Состояние или термообработка |
Диаметр, при котором определены свойства, мм |
Временное сопротивление разрыву, σВ |
Предел текучести, σТ |
МПа | |||||
Стали обыкно- венного качества ГОСТ 380-94 |
Ст. 3 |
Г |
20 |
490…630 |
285 |
Стали углеро- дистые качест- венные ГОСТ 1050-88 |
40 |
Н У |
250 40 |
570 630 |
335 400 |
45 |
Н У 3.0 |
250 100 60 |
600 740 880 |
355 440 690 | |
Стали лигиро- ванные ГОСТ 4543-71 в ред. 1990г. |
20Х |
У Ц.3.0 |
250 40 |
780 820 |
590 620 |
40Х |
У 3.0 |
100 60 |
980 1000 |
785 800 | |
40ХН |
Н У Ц.3.0 |
Любой 100 60 |
630 980 1200 |
330 785 850 | |
30ХГТ |
У Ц.3.0 |
250 40 |
1070 1150 |
875 900 | |
30ХГСА |
У 3.0 |
Любой 30 |
1080 1470 |
835 1275 |
Примечание: 1. Обозначение термообработки: Г – горячекатаная, Н – нормализация, У – улучшение, З – закалка, О – отпуск.
2. Предел выносливости
при симметричном знакопеременном цикле
изгиба
и кручении
.
С.2.
Значения эффективных коэффициентов концентрацииКσ и Кτ при действии изгибающих и крутящих моментов
Рис.1 |
D/d |
r/d |
Кσ при σв, МПа |
Кτ при τв, МПа | ||||
|
800 |
|
|
800 |
| |||
1,1 |
0,02 0,06 0,10 |
1,96 1,51 1,34 |
2,20 1,54 1,37 |
2,50 1,60 1,39 |
1,35 1,18 1,11 |
1,38 1,20 1,13 |
1,4 1,24 1,16 | |
1,2 |
0,02 0,06 0,10 |
2,34 1,71 1,48 |
2,68 1,76 1,51 |
3,10 1,84 1,54 |
1,50 1,27 1,17 |
1,67 1,33 1,21 |
1,81 1,39 1,26 | |
Св.1,2 |
0,02 0,06 0,10 |
2,40 1,85 1,57 |
2,80 1,90 1,61 |
3,10 2,00 1,65 |
1,70 1,35 1,21 |
1,80 1,45 1,28 |
2,10 1,55 1,34 | |
Рис. 2 |
t/r |
r/d |
1,77 1,62 |
1,96 1,72 |
2,16 1,82 |
1,27 1,18 |
1,37 1,29 |
1,48 1,37 |
0,5 |
0,04 0,10 | |||||||
1,0 |
0,04 0,10 |
1,80 1,65 |
2,0 1,75 |
2,20 1,85 |
1,35 1,23 |
1,47 1,37 |
1,62 1,47 | |
Шпоночный паз |
1,75 |
2,05 |
2,3 |
1,5 |
1,9 |
2,2 | ||
Эвольвентные шлицы, зубчатые колеса Прямобочные шлицы |
2,28 2,36 |
2,42 2,55 |
2,58 2,70 |
1,46 1,55 |
1,52 1,65 |
1,58 1,72 | ||
Резьба |
1,95 |
2,3 |
2,6 |
1,35 |
1,5 |
1,7 |
С.3.