Конические и коническо-цилиндрические редукторы

Отличительной особенностью корпусов указанных редукто­ров является прилив, в котором размещают комплект вала кони­ческой шестерни со стаканом, подшипниками и крышкой. На рис. 11.15 показан корпус коническо-цилиндрического редукто­ра. Размеры прилива: D_ф = D_K + (4 ... 6) мм, где D_K - наружный диаметр крышки подшипника; D'_ф = 1,25D + 10 мм.

С целью по­вышения жесткости прилив связывают ребрами с корпусом и крышкой редуктора. На выходе расточного инструмента, об­рабатывающего отверстие под подшипники вала-шестерни, долж­на быть создана плоскость, перпендикулярная к оси отверстия.

Это предохранит расточной инструмент от поломки. Форма при­лива при наблюдении по стрелке А может быть круглой или квад­ратной. Меньший расход металла характеризует квадратную фор­му платика. Соответствующую форму придают фланцам стакана и крышке подшипника.

Остальные элементы корпуса коническо-цилиндрического ре­дуктора такие же, как и цилиндрического.

Червячные редукторы

Корпуса червячных редукторов конструируют двух исполне­ний: неразъемные (при a_w 150 мм) с двумя окнами на боковых стенках, через которые при сборке вводят в корпус комплект вала с червячным колесом, и разъемные (плоскость разъема располага­ют по оси вала червячного колеса).

Боковые крышки неразъемных корпусов центрируют по пере­ходной посадке и крепят к корпусу винтами (рис. 11.16). Диамет­ры винтов принимают при a_w = 100 ... 125 мм d = 8 мм; при a_w 140 мм d = 10 мм. Расстояние между винтами l_в10d.

Для удобства сборки диаметр D отверстия окна выполняют на 2С = 2 ... 5 мм больше максимального диаметра dam колеса. Чтобы добиться необходимой жесткости боковые крышки выполняют высокими Н 0,1 D_K, с шестью радиально расположенными реб­рами; диаметр прилива D_ф = D_K + 4 ... 6 мм, где D_K = D + (4 ... 4,4)d. Соединение крышек с корпусом уплотняют резиновыми кольцами круглого сечения (рис. 11.16, выносной элемент В).

На рис. 11.17 и 11.18 показаны примеры конструкций разъем­ных корпусов червячных редукторов с нижним и верхним распо­ложением червяка. Размеры отдельных элементов корпусных де­талей принимают по соотношениям, приведенным для цилиндри­ческих редукторов.

Для увеличения жесткости червяка его опоры насколько воз­можно сближают. Места расположения приливов определяют про­черчиванием, выдерживая соотношения: R₁ = 0,5d_aМ2 + a,aD; D_Ф=1,25 D + 10 мм. Если боковые стороны редуктора оказываются достаточно протяженными, то помимо винтов в рай­оне подшипниковых отверстий вала червячного колеса устанавли­вают дополнительные стяжные винты на фланцах меньшей тол­щины (рис. 11.17, 11.18 и 11.6). Расстояние между винтами « 10d.

Для контроля правильности зацепления и расположения пятна контакта, а также для залива масла в крышке корпуса предусмат­ривают люк. При верхнем расположении червяка (рис. 11.18) через люк 1 невозможно наблюдать за зубьями колеса, так как их закры­вает червяк. Поэтому в корпусе на узкой боковой стенке делают смотровое окно 2, через которое наблюдают за расположением пятна контакта на зубьях колеса при регулировании зацепления во время сборки редуктора. После сборки окно закрывают крышкой, в которую может быть вмонтирован маслоуказатель.

Крепление крышки к корпусу при верхнем расположении червяка выполняют винтами с цилиндрической головкой и шести­гранным углублением под ключ (или шпильками), установленны­ми в нишах (рис. 11.18).

Расстояние Ь_о от поверхности наружного цилиндра червяка (рис. 11.17) или колеса (рис. 11.18) до дна корпуса может быть увеличено, если согласуют размеры h_р в редукторе и в сопряжен­ных узлах (электродвигатель, приводной вал и др.).

Корпуса планетарных и волновых редукторов

Конструкцию корпуса определяют расположенные в нем детали: в планетарном редукторе - центральные колеса, водило, сателлиты; в волновом - генератор, гибкое и жесткое колеса. Поэтому в попереч­ном сечении корпус очерчен рядом окружностей.

Рис. 11.19

Для крепления корпуса к плите (раме) предусматривают опор­ные поверхности с отверстиями для винтов. На рис. 11.19, а, б пред­ставлены два возможных исполнения нижней части корпуса. На рис. 11.19, а длина В опорной поверхности равна внешнему диаметру D корпуса. Для увеличения прочности опорные лапы усилены ребрами 1. На рис. 11.19, б длина В больше диаметра D; опорные лапы выступают за внешний диаметр корпуса;

они выполнены более высокими и, следова­тельно, более прочными, и поэтому в упрочняющих ребрах не нуждаются.

В мотор-редукторах (рис. 11.20) опорную поверхность корпуса увеличи­вают для уравновешивания момента от силы тяжести электродвигателя. Воз-

можно исполнение волнового редуктора с отъемными лапами, кото­рые крепят к цилиндрическому корпусу винтами (рис. 10.11).