Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Применение метода конечных элементов к расчету конструкций

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
20.57 Mб
Скачать

Значения обеих характеристик материала (г? и а показаны на

рис. 5.1.1. В общем случае во время пластического течения

меняются значения как

так и а

в зависимости от

значе­

ний рх и р2 .

 

 

 

 

 

 

Вторая

закономерность

- закон

пластического

течения

описывает

зависимость между напряжениями и деформациями.

При этом возможны две различные формы, зависящие

от

вы­

полнения

или невыполнения

условия

текучести

(5.1.2).

Из

рис.5.1.1 видно, что закон текучести

не может

быть описан

однозначной зависимостью tr от е как,

например, для

нели­

нейно упругого материала.

 

для

F(<r)<0

справедливо

В упругой области, то есть

равенство:

 

 

 

 

 

 

 

e-<r/E+e*j ,

 

 

 

(5.1.5)

где. с** - накопленная пластическая деформация предыдущего

пластическрго деформирования, которая в упругой области является константой. Дифференцированием по t можно для всех упругих прямолинейных зависимостей сг от е получить дифференциальное уравнение:

с-сг/Е=ёе,

(5.1.6)

и тогда формула (5.1.5) является интегралом этого диффе­ ренциального уравнения с одним начальным условием. Если в уравнении (5.1.6) добавить в качестве слагаемого скорость пластического удлинения, то получим уравнение, которое будет справедливо как для упругого деформирования, так й для случая упругопластического деформирования материала. Имеем тогда следующее равенство:

е=о,/Е+е^=ее+е^>. (5.1.7)

Введя коэффициент Л,- при условии его неотрицательности, можно записать закон текучести:

О,.

если F<0 или F=0, (<г-а)<7<0,

(5.1.8)

Л(сг-а), если F=0 и (о— a)traO.

Условие возврата в упругую область

(сг-а)<т<0

(5.1.9)

называется условием разгрузки. Для полного описания плас­ тического течения необходимо сформулировать правило для

вычисления параметров р 1 и Pg в зависимости от ер . Форму­

ла (5.1.8) устанавливает связь между ер и Л. Тогда можно

использовать следующую зависимость:

*>i=qi*cr'pj ^

(5.1.10)

Правила, которые обеспечивают хорошее соответствие с экс­ периментами при любых изменениях нагрузки, сформулировать очень сложно. При упругоидеальнопластическом поведения материала считается, что константы материала не меняют своих величин. Пластическое течение возникает при одина­ ковых значениях сжатия и растяжения:

 

CTj,=const;

а=0;

 

 

О, если

2 - 2

или

2 2

■-.

£р=<

(г <Ор

сг =(Гр,

сг(т<0,

А.<г, если

2

2

и

• Л

 

 

 

V-

<т =0’„

сгсг=0.

 

 

 

Г

 

 

 

Рис. 5.1.2. УпругоидеальноРис. 5.1.3. Упругопластипластическое поведение маческое поведение материатериала. ла при упрочнении.

Условие (пг>0 невыполнимо при crp=const. Диаграмма завися*

мости напряжения 'от деформаций для упругоидеальнопластического материала показана на рис. 5.1.2.

При упрочнении в процессе пластического деформирования в саком простом случае линейного упрочнения по правилу Прагера а отлично от нуля (рис. 5.1.3):

crF=const; а=СЕе^-.

В общем случае значения (гр и а - не являются константами.

Условие текучести

F((r)= (o-a)2-<r*0

продифференцируем по времени t. Получим (<г-а)*(<г-а)=0, от­

куда а=СЕё^=сг и с^=сг/СЕ .

В случае линейного упрочнения из формул (5.1.8) следует:

О,

если F<0 или F=0, (сг-а)сг<0,

{tr/CЕ. , если F=0 и (ог-а)о-гО.

МНОГООСНОЕ НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ. При многоосном нап­ ряженном состоянии условию текучести соответствует по­ верхность, ограничивающая область только упругих деформа­ ций. Для большинства материалов пластические деформации твердого тела происходят без изменения его объема. В пространстве независимых координат, являющихся компонен­ тами тензора напряжений, эта область ограничена поверх­ ностью, описываемой условием текучести:

F(o‘ijfP]c)=0*

 

(5.1.11)

Это уравнение относительно

напряжений

содержит параметр

р^. Геометрически наглядным

уравнение

(5.1.11)

становится

в декартовой системе координат, в которой три

направления

координатных осей совпадают с направлениями главных нап­ ряжений. При о“3 = 0 имеем геометрическую интерпретацию

этого уравнения в плоскости.

Обобщение результатов экспериментальных исследований показывает, что при увеличении пластических удлинений

напряжения текучести никогда не уменьшаются. Это справед­ ливо в том случав/ когда выполняется посулат или критерий стабильности Друкера. Критерий стабильности формулируется следующим образом: материал считается стабильным, если работа внешних дополнительных нагрузок при монотонном из­ менении формы элемента положительна, и работа, совершен­ ная в течение одного цикла нагружения, является неотрица­ тельной.

Это справедливо как "в малом"

d<T. .de? .2:0, ID 13 '

так и в "большом"

-(г.?)de? .^0 iD; ID

Из постулата Друкера вытекает правило нормали теории пластичности, по которому скорость пластического удлине­ ния всегда направлена перпендикулярно площадке текучести

по внешней нормали. Значит вектор с?, должен быть парал-

^J

лелен нормали к поверхности F(cr)= 0. Компоненты вектора нормали являются компонентами вектора градиента, которым пропорциональны компоненты скорости деформаций:

(5.1.12)

Коэффициент пропорциональности X неотрицателен:

Л2=0. (5.1.13)

В уравнении (5.1.12) предполагается, что все условия пла­ стического течения выполнены. Помимо выполнения условия текучести (5.1.11) должно также выполняться условие от­ сутствия разгрузки для данного процесса деформирования. Разгрузка возникает, когда изменение тензора напряжений

cr^j соответствует траектории движения внутрь области, ог­

раниченной условием текучести. В терминах, векторной ал­ гебры это означает, что скалярное произведение градиента

функции F(cr) и <т. . является отрицательным:

(aF/Scr^jCT^O. (5.1.14)

Таким образом, можно окончательно сформулировать закон

течения для многоосного напряженного состояния:

'О, если F<0 или F=0, (d F / d a )^к1<о,

•Р

(5 .1 .1 5 )

С

AfSF/So^j),если F=0 и (aF/acr^o^-j^O.

 

Закон упрочнения можно описать математически, анало­ гично уравнению (5 .1 .1 0 ). С учетом равенств (5 .1 .15) нож-

но прямую зависимость от e?j заменить зависимостью от А:

(5 .1 .1 6 )

Условие текучести является основным в законе течения, в котором используется правило нормали для условия текуче­ сти. Закон течения, который удовлетворяет правилу норма­ ли, называется .ассоциированным законом течения.

Впервые условие текучести было сформулировано в 1868 году французским инженером Треска. Оно применимо в основ­ ном к металлам и состоит в том, что пластическое течение наступает, если максимальное касательное напряжение сдви­ га равно:

 

Tmax~f°I*"<rI I I ^ 2"4rF/2'

(5.1.17)

где

главные напряжения трехосного

напряжен­

ного состояния. По условию текучести Треска возникновение пластического деформирования не зависит от среднего главного напряжения:

 

j-Op-0,

(5.1.18)

или

0

(5.1.19)

 

FT2= (Oj-Oin) -0*5 - 0 .

Другое важное условие текучести приписывают трем авто­ рам, сформулировавшим его независимо друг от друга: Губе­ ру (1904), Мизесу (1913), Генки (1923). По условию теку­ чести Губера - Мизеса - Генки, которое также называют ги­ потезой о постоянстве энергии изменения формы твердого тела, пластичность возникает тогда, когда энергия измене­ ния формы при многоосном напряженном состоянии будет рав­ на энергии достижения границы текучести при одноосном на­ гружении. Это условие равнозначно току, что второй инва­ риант девиатора напряжений становится равным предель-

нону значению. Так как этот инвариант при простом растя-

женин равен -<г2/3 , то это условие можно записать в сле­ дующей форме:

 

FHMH=~3ID2"<rF=3sijSij/2_tV ’0'

<5 -1;20>

В случае

двухосного

напряженного

состояния

условие

(5 .1.20),

когда в качестве координатных осей выбираются

направления главных напряжений, примет

вид:

 

 

ГНМН=£Г1+СГ2"£Гl°2_CrF=0 *

 

(5.1.21)

В пространстве главных напряжений условию текучести

 

г.

Губера - Мизеса

- Генки

 

^ 2

соответствует

круговой

 

 

цилиндр, осью

которого

 

 

является пространствен­

 

 

ная

диагональ

<г\^сг2~<г3

 

 

 

 

/ 7

 

 

 

 

 

/

/

 

 

 

 

 

/ /

 

1

1

 

 

 

/ /

 

 

 

 

 

/

/

б г

[

/

/

|

1

F

/

/

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

1

 

/ У

 

 

 

 

 

/ У

 

 

1

 

I

 

 

 

1

 

1

 

/ /

 

 

Рис. 5.1.4; Условие текучести Губера-Мизеса-Генки при плос­ ком напряженном состоянии.

(эквиз ектрис). Сеч ение этого наклонного цилин­

дра плоскостью при 03=0

образует эллипс (рис. 5.1.4). Условию Треска при этом соответствует вписанный в эллипс мно­ гоугольник. Отличие фи­ гур (в общем случае по­ верхностей) не превы­ шает 15,5%. Эксперимен­ ты показали, что усло­ вие Губера-Мизеса-Генки лучше описывает реаль­ ные свойства металлов.

Ассоциированный закон течения с условием текучести Гу­ бера - Мизеса - Генки в предположении пластической несжи­ маемости материала можно уточнить:

 

 

ёР=0 (е=е,,/3),

(5.1.22)

(это условие пластической

kk'

 

несжимаемости);

 

 

0 ,

2

____

2

 

если 3afclskl/2«rF или 3sklskl/2=<rF , sklskl<0,

ёр

=-

 

 

(5.1.23)

e±j

*

 

 

 

если 38к1ек1/2=<4 * sk A l =0-

Скорость общих деформаций при пластическом течении мате­ риала состоит из скоростей упругих и пластических дефор­ маций:

ё=6-/(ЗК), (<r=o-kk/3)

(5.1.24)

е. .=s../(2G)+As.••

(5.1.25)

Эти соотношения впервые были сформулированы Прандтлем (1923) (для плоского напряженного состояния) и Рейссон (1930) (для трехосного напряженного состояния) и образуют закон Прандтля - Рейсса.

ПЛАСТИЧЕСКИЙ МАТЕРИАЛ С УПРОЧНЕНИЕМ. Исходя из разви­ тия теории упрочнения принято различать три модели упроч­ нения:

- изотропное упрочнение, при котором изменяются размеры площадки текучести с сохранением формы и положения в пространстве напряжений. Это соответствует не зависящему от деформации изменению ^предела текучести материала <rF ;

- кинематическое упрочнение, при которой площадка условия текучести испытывает сдвиг при сохранении своей формы и своих размеров. Это соответствует влиянию функции мате­ риала а при одноосном напряженом состоянии (см. уравнение (5.1.1)); - анизотропное упрочнение, при котором изменяются форма и

величина площадки текучести. В общем случае все модели упрочнения проявляются одновременно в различных комбина­ циях. Формулировка условий текучести (5.1.11) и закона упрочнения(5.1.16) является достаточно сложной задачей и продолжает .оставаться темой современных фундаментальных исследований. Для прочностных расчетов, как правило, ис­ пользуются две первые модели упрочнения. При изотропном упрочнении с условием текучести Губера - Мизеса - Генки увеличение размеров площадки текучести происходит за счет

изменения сг^,

в зависимости от величины

пластических

деформаций:

 

 

FVI= (3 /2 )зк1зк1-*р(Р0)•

(5.1.26)

Так как (Гр является пределом текучести при одноосном рас­

тяжении, то удобно применять в качестве параметра pQ

соответствующую пластическую деформацию e^=e^es-crp/E.

Предел текучести материала как функция <Гр(Е^) может опи­

сываться в виде таблицы значений или аппроксимирующей функцией, которые получаются в опытах по растяжению об­

разца. В случае трехосного напряженного состояния величи­

на вычисляется путем сопосотавления с пластическим

растяжением, что приводит ко второму инварианту девиатора деформаций:

 

 

trF ,Po'"trFa+CI/ /:2/31eij*ijP

 

При одноосном

нагружении

имеем:

 

 

г е Р

О

 

О

 

 

 

 

 

 

 

ер =

О

-ер/2

О

! JD2=-£ijEij/2-

3 (cP>2/4;

Eij

О

0

-еР/2

 

 

 

 

>=ev V - 4JD2/3

=/(2/3)е|.е?.

(5.1.27)

 

 

 

 

 

О *0

 

В равной

степени

это

справедливо и для производных

 

 

P0e®v"/^2/3)®ij®ij

(5.1.28)

С учетом равенства (5.1.23) из формулы (5.1.28) имеем:

p 0=A/(2/3)skiSkl =(2/3)crF (p0)X=q0(p0)A

(5.1.29)

Следует отметить, что при изотропном упрочнении в соот­ ветствии с уравнениями (5.1.26) и (5.1.28) величина нап­ ряжения текучести увеличивается при любом’ пластическом изменении конфигурации твердого тела согласно кривой од­ ноосного растяжения. При этом появляются значительные расхождения с результатами экспериментов, если нагрузки являются знакопеременными. Поэтому использование уравне­ ний (5.1.26) и (5.1.28) должно быть ограничено процессом нагружения и определенной разгрузки, в то время как при знакопеременной нагрузке модель изотропного упрочнения должна использоваться в комбинации с другими моделями упрочнения.

Второй важной моделью процесса упрочнения является линейное кинематическое упрочнение с условием текучести Губера-Миз еса-Генки.

 

Требуемое смещение площадки текучести без изменения ее

формы и величины обеспечивается заменой з. . на

з. .-а. •»

^

с

1] 1]'

где

- координаты смещенной

центральной

точки. Условие

текучести имеет

вид:

 

 

 

 

 

3/2) (

j“aj_j(Pj^) )(sij_ocij

^

*

(5.1.30)

При линейном упрочнении каждая

из 6

независимых

величин

<*.. соответствует параметрам р.

(к=1,2,... ,6). Простейший

1J

 

^

 

предложен Прагером.

способ

вычисления параметров a^j был

В этом способе центральная точка смещается по направлению возникающей пластической деформации:

aijBCkeij '

где cfc - постоянная материала.

Закон течения имеет вид:

ер=0;

0, если FVK<0 или

*Р е“ .=

Ч

X<Sij-ofij), если F ^ O и (skl-«kl)

(5.1.31)

(5.1.32)

(5.1.33)

Если подставить уравнения закона течения (5.1.33) в фор­ мулу уравнения закона упрочнения (5.1.31), то получим:

*ij=ck <sij”aij,* ; Pi=s4i(°‘]ci»Pj )Л

(5.1.34)

При одноосной деформации из уравнения (5.1.30) имеем:

FVK=(o-3a11/2)2-cr^=0/

(5.1.35)

а из уравнения (5.1.31) следует:

Яд^с^е^. (5.1.36)

Уравнения (5.1.35) и (5.1.1) совпадают, если <>£^=2а/3, и

тогда должно быть справедливо

равенство:

 

ск=2СЕ/3 ‘

Эта модель упрочнения

позволяет в первом приближении

учесть эффект Баушингера

для

многоосного напряженно-де-

формированного состояния. Однако, в этом случае напряжен­ но-деформированное состояние при нагрузке не совпадает с напряженно-деформированным состоянием для изотропного упрочнения.

ЗАКОН УПРУГО-ПЛАСТИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЙ В СТАНДАРТНОЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ФОРМЕ. Приведем стандартную формули­ ровку идеально-пластического поведения материала при лю­ бом упрочнении. Считаем справедливым ассоциированный за­

кон течения.

 

(5.1.37)

 

Условие текучести: F(irrp)=0;

 

ассоциированный закон

течения:

c^-idF/3<T ;

(5.1.38)

закон упрочнения:

p=qA;

(5.1.39)

полная деформация:

ё=ёе+ё^.

(5.1.40)

Производная условия текучести по t имеет вид:

F (£rP)=(aF/3£)T2+(3F/3p)Tp=0

(5.1.41)

При учете закона упрочнения в (5.1.41) получим:

(3F/3£)T£+(3F/3p)TqA=0.

(5.1.42)

Введем обозначения: f=3F/3crr v=-(3F/3p)

q.

Тогда

(5.1.43)

f

Условие пластического течения с учетом критерия стабиль­ ности Друкера примет вид:

Л а О .

(5.1.44)

Так как AiO, то v^O. Переменная v исчезает для идеально­ пластического поведения материала, так как F(<r) в этом

случае на зависит от р.

Параметр А можно вычислить из уравнения (5.1.43):

A=fTa/v,

(5.1.45)

откуда видно, что А нельзя вычислить, если v=0. Скорости напряжений и упругих деформаций связаны зависимостью:

fT=Cc^. (5.1.46)