
- •Сергель О. С.
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.1. СОВЕРШЕННЫЙ ГАЗ
- •1.2. МОЛЕКУЛЯРНОЕ СТРОЕНИЕ
- •1.3. СПЛОШНОСТЬ ЖИДКОСТИ
- •1.4. СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ЖИДКИЙ ОБЪЕМ
- •1.5. ВЯЗКОСТЬ ИЛИ ВНУТРЕННЕЕ
- •ТРЕНИЕ В ЖИДКОСТЯХ
- •1.6. СЖИМАЕМОСТЬ ЖИДКОСТИ
- •ГИДРОСТАТИКА
- •2.1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ РАВНОВЕСИЯ
- •2.2. УРАВНЕНИЕ ПОВЕРХНОСТИ УРОВНЯ
- •2.3. АБСОЛЮТНОЕ РАВНОВЕСИЕ
- •НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ. ЗАКОН ПАСКАЛЯ
- •2.4. СИЛА ДАВЛЕНИЯ НА ПЛОСКУЮ СТЕНКУ
- •2.7. РАВНОВЕСИЕ КАПЕЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ ВО ВРАЩАЮЩЕМСЯ СОСУДЕ
- •2.8. РАВНОВЕСИЕ ГАЗОВ. МЕЖДУНАРОДНАЯ СТАНДАРТНАЯ АТМОСФЕРА
- •КИНЕМАТИКА ЖИДКОСТИ
- •3.1. МЕТОДЫ ЛАГРАНЖА И ЭЙЛЕРА ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ
- •dxlu^dyl'0—dzl'w. (3.9)
- •3.3. УРАВНЕНИЕ НЕРАЗРЫВНОСТИ
- •3.4. ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОЙ ЧАСТИЦЫ
- •3.5. ВИХРЕВОЕ ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТИ
- •3.9. СИНТЕЗИРОВАНИЕ БОЛЕЕ СЛОЖНЫХ ТЕЧЕНИЙ
- •ИЗ ПРОСТЕЙШИХ
- •3.10. О МЕТОДЕ КОНФОРМНЫХ ОТОБРАЖЕНИЙ
- •ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ГИДРОГАЗОДИНАМИКИ
- •4.1. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ
- •4.3. СИЛА ТЯГИ РЕАКТИВНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ*
- •4.4. УРАВНЕНИЕ МОМЕНТОВ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ (ВТОРОЕ УРАВНЕНИЕ ЭЙЛЕРА)
- •4.5. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ В НАПРЯЖЕНИЯХ
- •4.7. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ЭЙЛЕРА И ИХ ИНТЕГРИРОВАНИЕ
- •ТЕОРЕМА Н. Е. ЖУКОВСКОГО О ПОДЪЕМНОЙ СИЛЕ
- •4.10. ПЛОСКОЕ ПОТЕНЦИАЛЬНОЕ УСТАНОВИВШЕЕСЯ ТЕЧЕНИЕ ИДЕАЛЬНОГО ГАЗА
- •4.11. ИНТЕГРАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ЭНЕРГИИ
- •4.13. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ЭНЕРГИИ
- •ТЕОРИЯ ПОДОБИЯ И АНАЛИЗ РАЗМЕРНОСТЕЙ
- •5.1. ПОДОБИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
- •5.2. ТРИ ТЕОРЕМЫ ТЕОРИИ ПОДОБИЯ
- •5.3. КРИТЕРИИ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОГО ПОДОБИЯ
- •5.4. КРИТЕРИИ ТЕПЛОВОГО ПОДОБИЯ
- •5.5. СОСТАВЛЕНИЕ КРИТЕРИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ
- •5.6. ТЕОРИЯ РАЗМЕРНОСТЕЙ
- •РЕЖИМЫ ТЕЧЕНИЯ ЖИДКОСТИ
- •6.2. ПОТЕРЯ УСТОЙЧИВОСТИ ЛАМИНАРНОГО ТЕЧЕНИЯ
- •6.3. ПУЛЬСАЦИОННОЕ И ОСРЕДНЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ
- •6.4. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ (КАЖУЩИЕСЯ) ТУРБУЛЕНТНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ
- •6.5. ПОЛУЭМПИРИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ ПУТИ ПЕРЕМЕШИВАНИЯ
- •6.6. ПРЕДЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ПО ЧИСЛУ РЕЙНОЛЬДСА
- •6.7. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПОТЕРИ
- •ЛАМИНАРНОЕ УСТАНОВИВШЕЕСЯ ТЕЧЕНИЕ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ (ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРАВЛИКИ)
- •7.1. ТОЧНЫЕ РЕШЕНИЯ
- •7.2. УРАВНЕНИЕ БЕРНУЛЛИ ДЛЯ ПОТОКОВ РЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ В КАНАЛАХ
- •7.3. О ПРИБЛИЖЕННЫХ РЕШЕНИЯХ УРАВНЕНИЙ
- •8.1. ПОЛЕ СКОРОСТЕЙ
- •8.2. ЗАКОН СОПРОТИВЛЕНИЯ ГЛАДКИХ ТРУБ
- •8.3. ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ШЕРОХОВАТЫХ ТРУБАХ
- •8.4. РАСЧЕТ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПОТЕРЬ В ТРУБАХ С НЕКРУГЛЫМ ПОПЕРЕЧНЫМ СЕЧЕНИЕМ
- •9.3. ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТЕЙ ЧЕРЕЗ ОТВЕРСТИЯ И НАСАДКИ
- •ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ТРУБОПРОВОДОВ
- •10.1. ПРОСТОЙ ТРУБОПРОВОД
- •10.2. СЛОЖНЫЕ ТРУБОПРОВОДЫ
- •ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ГАЗОВОЙ ДИНАМИКИ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ СТРУЙКИ. НЕКОТОРЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
- •11.1. УРАВНЕНИЕ ЭНЕРГИИ В ТЕПЛОВОЙ ФОРМЕ ИЛИ УРАВНЕНИЕ ЭНТАЛЬПИИ.
- •11.2. ИЗМЕНЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЯ
- •11.5. ЗАКОН ОБРАЩЕНИЯ ВОЗДЕЙСТВИИ
- •11.6. ОБЛАСТИ ТЕЧЕНИЙ ГАЗОВ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ЧИСЛАМ
- •11.7. РАСПРОСТРАНЕНИЕ СЛАБЫХ (ЗВУКОВЫХ) ВОЛН ДАВЛЕНИЯ В ГАЗОВЫХ ПОТОКАХ
- •СКАЧКИ УПЛОТНЕНИЯ (УДАРНЫЕ ВОЛНЫ)
- •12.1. ПРЯМЫЕ СКАЧКИ УПЛОТНЕНИЯ
- •12.2. КОСЫЕ СКАЧКИ УПЛОТНЕНИЯ
- •ПОТОКАХ
- •12.4. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ И ОТРАЖЕНИЕ СКАЧКОВ УПЛОТНЕНИЯ
- •ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ НА ГАЗОВЫЙ ПОТОК
- •14Л. РАСХОДНОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ
- •14.2. МЕХАНИЧЕСКОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ
- •14.3. ТЕПЛОВОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ
- •14.4. ВОЗДЕЙСТВИЕ ТРЕНИЯ
- •14.5. КОМБИНИРОВАННОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ
- •15.2. ЛАМИНАРНЫЙ, ПЕРЕХОДНЫЙ И ТУРБУЛЕНТНЫЙ РЕЖИМЫ ТЕЧЕНИЯ В ПОГРАНИЧНОМ СЛОЕ
- •15.5. ПОГРАНИЧНЫЙ СЛОЙ В СЖИМАЕМОМ ГАЗЕ НА ПЛОСКОЙ СТЕНКЕ
- •15.7. РЕАЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ В СУЖАЮЩИХ СОПЛАХ И СОПЛАХ ЛАВАЛЯ
- •Глава 16 ДИФФУЗОРЫ
- •16.2. ДИФФУЗОРЫ ДЛЯ НЕБОЛЬШИХ СВЕРХЗВУКОВЫХ СКОРОСТЕЙ
- •16.3. СВЕРХЗВУКОВЫЕ ДИФФУЗОРЫ
- •ТУРБУЛЕНТНЫЕ СТРУИ
- •18.4. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ РЕШЕТОК ПРОФИЛЕЙ. ТЕОРЕМА Н. Е. ЖУКОВСКОГО ДЛЯ РЕШЕТОК
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
ненты определяются как полные или субстанциональные производ ные по времени.
Запишем |
выражение |
полной |
производной |
в виде оператора, |
||||||
применимого к любому параметру: |
|
(L |
|
|
|
|||||
d... |
dt |
^ |
dx “ |
^ - 4 - w d... |
|
|
(3.6) |
|||
dt |
dy ~ |
dz |
dt |
|
|
|
||||
Тогда выражение для ускорения жидкой частицы будет |
|
|||||||||
J-- |
dt |
-u------ \-v---- |
|
+ |
|
|
(3.7) |
|||
dt |
|
dx |
|
dy |
|
|
|
|
|
|
а для его проекции на ось х |
|
|
|
|
|
|
||||
г |
da |
da |
, |
da |
, da |
, da |
da |
. |
-*ч |
o\ |
y' “ ^ = l T + “ a T + V + ' V = * + ( r ’, , “' |
<3-8) |
|||||||||
■► |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где dW/dt — местная или локальная составляющая полной произ водной— характеризует изменение скорости в данной точке прост
ранства во времени. При неустановившемся течении dW/dt отлич на от нуля, за исключением особых моментов, когда параметр во времени проходит через максимум или минимум. При установив шемся течении (dW/d()=0;
и ———\-v ——\-w —— ^(1^ • у)... —оператор конвективной состав |
|||||||
ил: |
ду |
дг |
|
составляющая |
характеризует |
||
ляющей. |
Конвективная |
|
|||||
изменение параметра в пространстве в данный момент |
времени. |
||||||
Может отличаться от нуля |
как для нестационарного, |
так и для |
|||||
стационарного течения |
|
|
|
|
|
||
|
Д = — |
Н —— 7 + ——к —оператор Гамильтона. |
|||||
|
дх |
' ду ' |
dz |
р |
у |
|
|
Задача 3.4. Запишите выражение для Jv и 1г.
Линия тока. Это линия в пространстве, в каждой точке ко торой, в данный момент времени, вектора скорости частиц касательны (рис. 3.1,а). Из условия параллельности вектора скорости W и вектора элемента линии тока dl = dxi-\-dyj-\-dz к следует, что
WdT= {wdy — vdz)7-{- {adz — wdx)7-\- (vdx — udy)~k=Q.
Из условия равенства нулю проекций этого нуль-вектора получим дифференциальное уравнение линии тока
dxlu^dyl'0—dzl'w. (3.9)
Для построения линии тока, проходящей через точку А\ (рис.
3.1,6), следует отложить соответствующие одному и тому же мо менту времени вектор скорости Wi частицы А\, вектор W2 частицы
А2, находящейся на векторе W\ вблизи А х и т. д. Уменьшая длину
отрезков полученной ломаной линии и увеличивая их число до бесконечности, получим в пределе линию тока. В установившемся
течении положение линий тока в пространстве не изменяется и они совпадают с траекториями частиц. В неустановившемся течении положение линий тока может непрерывно изменяться и не совпа* дать с траекториями.
Э ле мент ар ная стр у йк а. Т р у б к а тока. В движущей ся жидкости выделим элементарную площадку dS (рис. 3.1,в).Че рез все точки площадки проведем линии тока. Полученный объем ный пучок линий тока называется элементарной струйкой, а его боковая поверхность — врубкой тока.
Задача 3.5. Докажите, что поверхность трубки тока удовлетворяет условию непротекания, т. е. непроницаема для жидкости.
Параметры жидкости могут изменяться только вдоль оси эле ментарной струйки и не изменяются поперек струйки. Последнее объясняется тем, что сечения элементарной струйки могут быть выбраны столь малыми, что изменением параметров в них всегда можно пренебречь. Однако, при этом, поперечные градиенты ско
рости dW/dr, температуры дТ/дг и концентрации избыточного ком понента dcjdr могут иметь любые конечные значения, т. е. в эле ментарной струйке может иметь место трение, теплопроводность и диффузия. Совокупность элементарных струек называется потоком жидкости.
3.2. РАСХОД ЖИДКОСТИ. СРЕДНЯЯ ск о ро сть
Объемным расходом жи д к о с т и Q, м3/с называется объем жидкости, протекающий через данную поверхность в секун ду. Из курса векторного анализа следует, что объемный расход че
рез произвольную поверхность 3 |
(см. рис. 3.1,в) равен потоку век |
|
тора скорости |
|
|
Q = f (W '-n )d S = f W cos adS = ^ (udydz-\-vdxdz-\-wdxdy), |
||
s |
s |
‘s |
|
|
(3. 10) |
где a — угол между вектором скорости W и ортом внешней норма ли п к элементарной площадке dS.
Живым сечением 5Шназывается сечение потока, каждая элементарная площадка которого нормальна к соответствующему вектору скорости. В этом случае (3.10) упрощается
Q = j WdS. |
|
(3.11) |
Массовым расходом жи д к о с т и |
G, |
кг/с называется |
масса жидкости, протекающая через данное |
сечение в секунду. |
|
Если плотность в различных точках поверхности |
одинакова, то |
массовый расход равен объемному, умноженному на плотность:
G = Q Q. |
(3.12) |
Поперечным сечением потока называется сечение площадью S, перпендикулярное оси потока.
Среднерасходной скоростью Wcv называется постоян ная для всего поперечного сечения потока скорость, при которой
расход равен действительному, т. е. |
|
(? = Q J W cos adS=QWcpS. |
(3.13) |
Выражение (3.13) является определяющим для ореднерасходной скорости
Wcp= G/QS = Q / S = ( 1/5) j W cos adS. |
(3.14) |
s
В элементарной струйке скорость W в поперечном сечении посто янна, т. е. равна среднерасходной, и, если угол между линиями то ка невелик, так, что cos а »1 , то расход рассчитывается по фор муле G = Q 1175.
Вектор Q№=|G/5|, кг/(м2-с) называется плотностью тока и равен массе жидкости, протекающей через квадратный метр се чения в секунду.
Задача 3.6. На основании рис. 3.1,в и формулы (3.13) сделайте заключение
об изменении плотности тока сжимаемой и несжимаемой жидкости в зависимости
д... Л
от площади сечения канала при ——= 0. dt
3.3. УРАВНЕНИЕ НЕРАЗРЫВНОСТИ
Уравнение неразрывности (оплошности) выражает закон сохра нения массы при учете сплошности движущейся жидкости и явля ется одним из основных .в гидрогазодинамике.
Для жидкого объема закон утверждает неизменность его мас сы во времени (dm/dt=0).
Для контрольного объема V с замкнутой контрольной поверх ностью 5 (рис. 3.2), через который протекает жидкость, заключа ем, что разность между массой жидкости, вытекающей из объема и втекающей в него, равна изменению массы жидкости в нем. В не изменном контрольном объеме изменение массы может произойти
только за счет изменения плотности жидкости при неустановившемся течении, т. е.
<J) n(QV?)dS=-^(dQ/dt)dV |
(3.15) |
Формула Остроградского — Гаусса для произвольного |
векто |
ра а
(3.16)
S V V
позволяет заменить в (3.15) интеграл по поверхности интегралом по объему и получить
U -J -+ d iv (e «h ]d y = 0 . (3.17) v
Приравняв подынтегральную функ цию (3.17) нулю, так как она не прерывна, а интеграл по произволь ному объему равен нулю, получим дифференциальное уравнение не разрывности
Рис. 3.2. Контрольный объем |
dQ _ |
fd(Qtt) |
|
|
d(Qv) |
d ■= - d i v ( e i ^ ) = - [ - дх |
|
||
d(Qw) 1 |
(3.18) |
|||
ду |
dz |
I |
||
|
Дивергенция (расхождение) вектора плотности тока [CHV (QR7)] представляет разность между массой жидкости, вытекающей из элементарного контрольного объема и втекающей в него, отнесен ную к единице времени и объема. Она равна локальной производ ной от плотности.
Задача 3.7. Определите размерность div (ptP). Задача 3.8. Объясните значение знака минус в (3.18).
Задача 3.9. Используя (3.18) и (3.8) получите дифференциальное уравнение
неразрывности в форме dp/dt= —р div (W).
Задача 3.10. Получите уравнение (3.16), рассмотрев протекание жидкости через элементарный контрольный объем с ребрами dx, dy, dz.
Для различных течений уравнение неразрывности принимает следующие формы:
для несжимаемой жидкости Q= const, dQ/dt= 0,
div (W )= du/dx -f-dv/dy -(- dw/dz = 0 |
(3. 19) |
для установившегося течения dg/d/= 0 и
div (Q\V)= d(QU)/6X -f- d(Qv)/dy + d(gw)/dz = 0, |
(3. 20) |
т. e. расходы жидкости, вытекающей из контрольного объема G2 и втекающей в него Gb равны. Следовательно, при установившем ся течении в канале расход жидкости через любое поперечное се-