Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Технология и оборудование контактной сварки

..pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
17.21 Mб
Скачать

Второй этап характеризуется расплавлением металла и образова­ нием ядра. По мере прохождения тока ядро растет до максимальных размеров — по высоте и диаметру. При этог поисходит перемешива­ ние металла, удаление поверхностных пленок и образование металли­ ческих связей в жидкой фазе. Продолжается процесс пластической деформации и тепловое расширение металла. К концу этого этапа отмечается почти полная осадка рельефа.

Третий этап начинается с выключения тока, сопровождающегося охлаждением и кристаллизацией металла. Образуется общее для деталей литое ядро. При охлаждении уменьшается объем металла и возникают остаточные напряжения. Для снижения уровня этих напряжений и предотвращения усадочных трещин и раковин тре­ буются значительные усилия.

Для получения следующего соединения цикл через определенную паузу вновь повторяется.

При шовной сварке за счет теплопередачи от предыдущих точек процессы пластической деформации при сварке второй и последу­ ющих точек на всех трех этапах облегчаются. Снижается также скорость кристаллизации ядра, что приводит к уменьшению остаточ­ ных напряжений.

Чтобы получить в целом качественные соединения (точечное или шовное), необходимо знание всего процесса формирования, который с целью анализа условно можно расчленить на отдельные физические процессы (рис. 1.2). В зависимости от роли этих процессов в форми-

Рис. 1.2. Основные и сопутствующие процессы при образовании соединений

ровании соединения выделим среди них основные — нагрев и кри­ сталлизацию металла; пластическую деформацию, удаление поверх­ ностных пленок за счет процесса электромагнитного перемешива­ ния расплавленного металла; сопутствующие процессы (см. рис. 1.2). На основании многолетнего практического опыта и теоретических представлений предложено несколько циклограмм сварки (см. § 3.3.1), обеспечивающих получение качественных сварных соеди­ нений различных конструкционных материалов.

Однако все они имеют общую основу, поэтому с целью уточнения взаимосвязи основных и сопутствующих процессов рассмотрим один из типовых электротермодеформационных циклов сварки (см. рис. 1.1).

На первом этапе сопутствующие процессы ввиду относительно ма­ лой деформации и низкой температуры зоны сварки не получают большого развития. При появлении на втором этапе расплавленного ядра резко возрастает тепловое расширение металла, появляется опасность выплеска, вследствие теплопроводности отмечается нагрев околошовной зоны, изменение исходной структуры металла, массоперенос в контакте электрод—деталь. На третьем этапе при охлажде­ нии металла происходит кристаллизация металла ядра, образование литой структуры и значительных остаточных напряжений, продол­ жается теплопередача в околошовную зону и изменение структуры металла в этой части соединения. Степень развития сопутствующих процессов и изменения первоначальных свойств металла может быть уменьшена, например, за счет уменьшения скорости нагрева (роста сварочного тока) и увеличения усилия на стадии охлаждения.

Обеспечение высокого качества сварки и максимальной произво­ дительности процесса для данной толщины, формы и материала изделий определяется правильностью выбранного режима сварки.

Р е ж и м с в а р к и — совокупность электрических, механиче­ ских и временных параметров, обеспечиваемых сварочным обору­ дованием для получения качественного соединения.

Кроме того, качество соединений зависит от техники сварки, формы электродов, качества сборки и подготовки поверхности, сва­ рочного оборудования, системы контроля и от других конструктивно­ технологических факторов, которые подробно рассмотрены в после­ дующих разделах.

§1.2. ПРОЦЕССЫ НАГРЕВА МЕТАЛЛА

1.2.1.Источники теплоты при сварке

Нагрев и плавление металла происходят за счет выделения теплоты на электрических сопротивлениях при прохождении через них электрического тока. Полное количество теплоты, генерируемое между электродами за время сварки (/сн), определяется законом

Джоуля—Ленца

_

*сп

 

Q ЭЭ^ J *СВ(0 Гээ (0 d tу

(1.1)

oJ

 

где iCB (/) — мгновенные значения сварочного тока, обычно меняю­ щиеся в процессе сварки; гаа (/) — общее сопротивление металла меж­ ду электродами в момент времени t < /CD. При сварке двух деталей из одного и того же металла и равной толщины (рис. 1.3)

гоэ ~ 2/*д -{- 2гэд -f- Гдд,

(1.2)

 

 

где гд — собственное активное со­

 

 

противление деталей;

гэд — кон­

 

 

тактное

сопротивление

между

Рис. 1.3. Электрическое

сопротивле­

электродом и деталью;

rw — кон­

ние зоны сварки:

 

тактное

сопротивление между де­

а — распределение сопротивлений; б

талями.

 

 

 

эквивалентная электрическая

схема

 

 

 

 

 

Условный, изменяющийся в процессе сварки диаметр контакта (электрод—деталь и деталь—деталь) dK равен диаметру рабочей поверхности d3. Для электродов с идеальной сферической поверх­ ностью диаметр контакта значительно изменяется в процессе сварки, например, в 1,5—2 раза с момента включения до момента выключе­ ния тока. Однако при выполнении большого числа точек на рабочей поверхности этих электродов образуется плоская площадка, диаметр которой приблизительно равен dd (см. § 5.4), т. е. и в этом случае dK = d3. Однако края площадки на электродах с плоской рабочей поверхностью постепенно скругляются. Таким образом, несмотря на отличие первоначальной формы указанных типов электродов, наблюдается тенденция к образованию наиболее устойчивой конфи­ гурации рабочей поверхности, отличающейся наличием плоской площадки на рабочей части с плавным переходом к наружной ци­ линдрической части электрода.

Сумму сопротивлений 2гад + Гдд = г„ часто называют общим контактным сопротивлением.

Для анализа роли в процессе нагрева контактных и собственных сопротивлений удобно представить уравнение (1.1) в следующем

виде:

 

 

*сп

*св

 

Qaa = J ‘'ев (0 (0 dt +

} (£вд(/) dt. . .

(1.3)

oJ

о

 

На сопротивления ги и гд в той или иной степени влияют свойства металлов, форма соединяемых деталей, усилие сжатия, неравно­ мерность нагрева, состояние поверхности. Разделение сварочного контакта назоны (1.2) в значительной мере условно, так как электри­ ческие поля в них взаимосвязаны.

Всю совокупность факторов не представляется возможным учесть расчетным путем, поэтому во многих случаях прибегают к экспери­ ментальным данным и упрощенным приближенным расчетам.

Обычно составляющие электрических сопротивлений (1.2) рас­ сматривают в условиях холодного (до включения сварочного тока) и горячего (при протекании сварочного тока) состояний контакта. Холодный контакт мало характерен для сварки. Поэтому большое внимание уделяют горячему контакту (на стадии нагрева) и особенно конечному значению его сопротивления, которое при заданных усло­ виях сварки обычно стабилизируется и определяется в основном соб­ ственным сопротивлением деталей. В конце цикла .нагрева при вы­ соких значениях давлений (250—600 МПа) и температур роль кон­ тактных сопротивлений становится незначительной.

1.2.2. Контактные сопротивления

Контактные сопротивления — сопротивления, сосредото­ ченные в узкой области контактов деталь—деталь -и электрод—де­ таль.

Наличие контактных сопротивлений можно обнаружить, если через металлические детали, сжатые усилием F, пропустить неболь­ шой ток и измерить падение напряжения на участках равной длины в области контакта и на самих деталях (рис. 1.4, а). При этом Дит > > Д^д (Ди = 1г). При холодных деталях гк обычно составляет значительную долю от гээ. Поэтому, например, для оценки качества состояния поверхности деталей измеряют гэи и условно отождеств­ ляют его со значением гк.

Наличие контактных сопротивлений связано с ограниченностью площади электрического контакта из-за неровной поверхности де­ талей и электродов, а также из-за различных неэлектропроводимых поверхностных образований: оксидных и гидрооксидных пленок, адсорбированной влаги, масел, продуктов коррозии, пыли и т. п. (рис. 1.4, б).

Поэтому фактическая площадь контакта (5Ф) до нагрева деталей значительно меньше контурной площади контакта (SK), определяе-

Рис. 1.4. Схема образования контактного сопротивления:

а — распределение тока в зоне соприкосновения холодных деталей;

о

— строение реальной поверхности тел: / — металл; 2 — оксидные и

гидрооксидные пленки;

3

— продукты коррозии; 4 — адсорбированная влага;

б — масло;

6 — адсорбированные

газы; 7 — пыль;

 

v

в — распределение мнкроконтактов

л

woo

800

600

т

200

Рис. 1.5. Зависимость

сопротивле­

Рис. 1.6. Зависимость

г8Э от F для тита­

ний от усилий. Заштрихована область

нового сплава ВТ6,

толщина образцов

разброса гаэ (сталь Х15Н5Д2Т толщи­

2 + 2 м м ;--------------обезжиривание;

ной 1+1 мм, электроды со сферической

----------------- механическая зачистка

рабочей поверхностью с радиусом сфе­

 

 

ры 75 мм)

 

 

 

мой диаметром электрода йъ или диаметром пластического пояска da (рис. 1.4, в). В этих условиях имеет место так называемый «ситовый» характер проводимости — ток проходит по отдельным микрокон­ тактам (5ф). Влияние состояния поверхности деталей на контактное сопротивление очень велико. Так, контактное сопротивление (по результатам измерения) двух различно обработанных пластин из

низкоуглеродистой стали толщиной 3 мм, сжатых

электродами

(е?э = Ю мм) с усилием 200 даН, составляло (мкОм):

травленых —

300; очищенных наждачным кругом и шлифованных — 100; обра­ ботанных резцом — 1200; покрытых окалиной — 80 000; покрытых ржавчиной и окалиной — 300 000.

Контактное сопротивление деталей уменьшается при росте усилия сжатия (рис. 1.5) и зачистке поверхности (рис. 1.6), а затем стабили­ зируется. В первом случае увеличивается S,j, за счет смятия выступов, увеличения их числа и разрушения поверхностных пленок. Во втором — в той или иной степени происходит удаление неэлектро-

проводимых

поверхностных

образований.

Зависимость контактных сопротивлений холодных деталей от

усилия сжатия F в некоторых случаях оценивают по эмпирической

формуле

 

Гдд = fjmo/Fa,

 

 

где Гддо — постоянный коэффициент,

равный для стали (5-т-6) 10'3

и алюминиевых сплавов (1ч-2) 10"8;

а — показатель степени, рав­

ный для стали 0,7 и алюминиевых сплавов 0,8.

Однако приведенная формула не учитывает состояния поверхно­

сти деталей

и составлена в

предположении, что r№ не зависит от

размеров деталей и может служить лишь для ориентировочных расчетов. Размеры 5 Ф и значения гдд и гэд зависят также от твердо­ сти металлов. Так, в контакте твердого металла с электродом из мягкого сплава 5 Ф больше, а г8Д меньше, чем в контакте свариваемых

деталей, где 5Фменьше, а гдд больше. При обжатии хорошо очищен­

ных деталей из низкоуглеродистой стали

электродами с высокой

электропроводимостью

принимают

гэд <

0,5гдд. При

сварке

алю­

миниевых сплавов гэд

несколько

меньше

указанной

выше

вели­

чины.

Более точные значения Гдд и 2гэд получают путем непосредствен­ ного измерения электрических сопротивлений (см., например, рис. 1.10, а). При повороте деталей на небольшой угол относительно электродов резко снижается 2гэд, а при взаимном повороте деталей — rra. Сравнивая исходное значение гээ с новыми, нетрудно найти 2гдд и Гдд. После включения сварочного тока микроконтакты быстро нагреваются, снижается сопротивление металла пластической дефор­ мации, облегчаются условия разрушения пленок, и при определен­ ных критических температурах Гкр, характерных для данного металла, гк резко снижается (гдд практически до нуля, а гэд до относительно малой величины). При этом гъь определяется в основ­ ном сопротивлением самих деталей. Значения Ткр для сталей со­ ставляют 600—700 °С, алюминиевых сплавов 400—450 °С и дости­

гаются при обычном

цикле точечной сварки спустя 0,1—0,2/св.

При увеличении FCB

Ткр несколько снижается.

Экспериментально показано (например, при калориметрировании), что доля теплоты, выделяемой на сопротивлении гпд, обычно (при сварке деталей толщиной 1 мм) не превышает 5 % общей энер­ гии, генерируемой в зоне сварки. Несмотря на то, что rM существует относительно короткое время, оно может оказать влияние на после­ дующий нагрев, особенно при сварке деталей малых толщин, где высота микрорельефа поверхности соизмерима с толщиной деталей. Первоначально нагретая зона контакта, обладающая повышенным сопротивлением, способствует большему тепловыделению. Однако при увеличении гдд стабильность тепловыделения мала, а с ростом гэд снижается стойкость электродов.

Для стабилизации тепловыделения, размеров соединений и стой­ кости электродов перед сваркой выполняют подготовку поверхностей деталей с целью удаления толстых поверхностных пленок и загряз­ нений, обеспечивая тем самым достаточно низкие и стабильные зна­ чения контактных сопротивлений. Для этих же целей часто реко­ мендуется применение повышенных сварочных усилий.

1.2.3. Собственное сопротивление деталей

Собственное сопротивление — сопротивление, распре­ деленное определенным образом в объеме деталей. На этом сопротив­ лении при прохождении через него электрического тока выделяется основное количество теплоты [второй член уравнения (1.3)].

До включения тока (холодное состояние контакта) ^ ф, dKи соот­ ветственно гд неопределенны, так как отсутствует общая зависи­ мость 5Ф dB от Fсв и состояния поверхности. При расчете тепловых процессов удобно рассматривать сопротивление деталей в конце

нагрева деталей(горячее состояние

 

 

 

 

кот акта) ллн. Для упрощения рас­

 

 

 

 

чета 2глн (при сварке двух деталей

 

 

 

 

одинаковой толщины) используют

 

 

"K rfA^b'> _

условную

схему

термодеформа­

1—= = (

Тп

ционного состояния

металла зоны

 

 

 

 

сварки.

В

частности,

учитывая,

 

 

2

м

что

в

контакте

электрод—деталь

 

 

 

 

 

 

dH=

d6 (см.

табл. 3.3),

а в кон­

Рис. 1.7

Схема

расчета электрическо­

такте деталь—деталь dH= da и то,

го сопротивления к концу цикла свар-

что dg мало отличается от^п, услов­

 

2гди

 

 

но

принимают

d9 =

dn

(где dn ^

пояска, см. п. 1.3.4). Принимают

^

l,2d — диаметр

пластического

также, что гдд и г9д равны нулю и 5Ф= SK.

 

 

 

Рассматриваемое сопротивление представляют как сумму сопро­

тивлений двух условных пластин 1 и 2 одинаковой толщины, каждая из которых нагретадо некоторой средней температуры 7\ и 7^ (рис. 1.7).

Тогда искомое сопротивление определяется следующей

формулой:

 

2гдк = i4£pSi(p, + p.)/(ndi/4).

(1.4)

Удельные электросопротивления деталей рх и р2 зависят от рода

металла (табл.

1.1), вида его термомеханической обработки и тем­

пературы (рис.

1.8). Значения рх и р2 определяют соответственно для

температур Т1 и 7g При сварке деталей из низкоуглеродистых ста­ лей 7\ и Т2 принимают равными 1200 и 1500 °С, а для алюминиевых сплавов 450 и 630 °С. Коэффициент /Ср учитывает неравномерность нагрева деталей. Для сталей Кр = 0,85, для алюминиевых и магние­ вых сплавов 0,9. Коэффициент А равен отношению гд/гц (гц — электрическое сопротивление цилиндрического столбика металла длиной s и диаметром d3). За счет шунтирования тока в массу детали гд

всегда меньше гц, а коэффициент А <

1. Кроме того, А зависит от

отношения

djs (рис.

1.9). Чем меньше это отношение, тем меньше Л,

тем больше разница

между гд и гц. При сварке деталей

толщиной

0,8—3

мм

А

0,8.

 

 

 

Расчетные значения сопротивлений, как правило, приближаются

к экспериментальным данным (табл.

1.2).

 

рА1,АМг6, Си

 

J) сталей

 

 

 

мкОм-см

 

мИОм-см

г‘%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

06

 

 

 

 

 

 

Ofi

 

 

 

 

 

 

0,2

 

 

 

 

 

 

О

5 d3/s

Рис. 1.8. Коэффициенты удельного электро­

1 2 3 it

Рис. 1.9. Зависимость

коэффи­

сопротивления некоторых

металлов в зави­

циента А от отношения d js

симости

от

температуры

нагрева

 

 

Металл

Алюминий Алюминиевые сплавы:

АМц

Д16Т

АМгб Бронза БрБ2 Вольфрам

Жаропрочные сплавы: ХН78Т ХН60ВТ

Магниевый сплав МА 2-1 Медь Молибден Стали:

Низкоуглеродистая 08 Кп

30 XГСА Х15Н5Д2Т 12Х18Н10Т

Титановые сплавы: ОТ4 ВТ6 ВТ15

Цирконий

Удельное элек­ тросопротивле­ ние при 0 °С р0. мкОм* см

Коэффициент теплопроводно­ сти при 20 °С X к Вт/(м* К)

Коэффициент температуропро­ водности при 20 °С а, см2/К* 10“4

2.7

0,2

0,73

4,2

0,16

0,65

7,3

0,125

0,5

7,5

0,1

0,45

6,5

0,08

0,24

5,5

0,17

0,35

98

0,015

0,038

120

0,01

0,025

12

0,1

0,52

1,75

0,36

1,05

5,5

0,17

0,5

13

0,06

0,15

21

0,04

0,104

85

0,018

0,05

75

0,016

0,04

142

0,01

0,036

160

0,008

0,03

155

0,008

0,03

41

0,017

0,09

теп­ при

20 °С Ср, кДж/(кг* К)

Удельная лоемкость

1

0,82

0,9

0,82

0,47

0,25

0,46*

0,44

1,04

0,38

0,25

0,46

0,48

0,46

0,46

0,58

0,54

0,5

0,28

*•- 0.2

С о- л * н „ и -Z-

аз .

►5о U(N

2 800

2 800

2 900

2 780

8 230

19 300

8 350

8 800

1 780

8 900

10 220

7 800

7 850

7 760

7 860

4 590

4 600

4 890

6 500

ТемператураГпл,плавления°С

658

654

633

620

3500

1400

632

1083

2622

1530

1480

1440

1660

Т а б л и ц а 1.2.

Общее сопротивление

(г^. и = 2гд> к)

в конце

процесса

 

сварки в мкОм *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Точечная

сварка

 

 

Шовная сварка

 

 

 

 

 

 

 

 

герметичным швом

 

Металл

 

 

 

 

Толщина , мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.3

0.5

1

1,5

2

3

1 0,3

| 0.5

1.0

1.5 |

2,0

Д16АТ

18

16

13

11

10

8

_

14

И

10

8

Л62

76

48

30

24

20

18

46

29

18

15

12

08кп

150

135

115

100

90

75

ПО

95

80

70

50

30 X ГСА

115

145

125

ПО

100

90

145

130

105

85

65

X15Н5Д2Т

145

165

135

120

ПО

100

170

145

115

105

95

12Х18Н ЮТ

215

185

150

130

120

ПО

188

162

130

115

105

ОТ4-1

240

210

165

145

133

120

224

195

154

135

124

* Данные приведены для соединений с минимальными

размерами

d (см. табл. 3.1)

для двух деталей одинаковой толщины.

 

 

 

 

 

 

 

При протекании сварочного тока общее сопротивление, например, двух деталей одинаковой толщины, существенно изме­ няется. Характер изменения регистрируют осциллографом с исполь­ зованием измерительной схемы (рис. 1.10, а). При этом измеряют (вибратором В1) напряжение uaa и напряжение, пропорциональное сварочному току (вибратор В2). По полученным данным с учетом масштабов напряжений вычисляют raa (/). В качестве датчика тока, как правило, используют ДСТ-1 (см. гл. 9). Кинематическая кривая изменения гээ (/) обычно имеет падающую характеристику (рис. 1.10, б).

Первый период (/) характеризуется резким спадом гээ за счет снижения гдд и 2гэд, которое не компенсируется повышением 2гд за счет увеличения р. В течение второго периода (//) гээ практически

определяется собственным сопротивлением деталей 2гд

(так

как

гдд = 0, а 2гэд невелико). Небольшой спад гда определяется

на

этом

участке увеличением площади электрических контактов, диаметры

которых к концу

нагрева гээ> к достигают значений

da и dn.

Сопоставляя кинетические кривые изменения гээ,

а также конеч­

ные значения гээ>к

(при

сварке

одних и тех же деталей),

можно

в первом приближении

судить

об изменениях плотности

тока /

иобщей стабильности процесса сварки.

Вобщем случае характер изменения гаа зависит от свойств ме­ талла, толщины деталей, режима сварки, формы импульса тока, размеров ядра, формы рабочей поверхности электродов и т. п. На­

пример, за цикл точечной сварки стали 08кп р увеличивается в 5— 7 раз, что в значительной степени компенсирует увеличение площади контакта, и поэтому значение гаа мало изменяется в процессе сварки. При соединении стали 12Х18Н10Т, сплавов Д16 и ОТ4 имеет место более значительное снижение г9Э в области II (рис. 1.10, б), так как р увеличивается за время сварки всего в 1,5—2 раза (рис. 1.11). Значение гаа меньше для сплавов с более низким удельным электро­ сопротивлением (сплавы на основе меди и алюминия). С ростом тол­ щины деталей общее сопротивление за счет увеличения площади

Рис. 1.10. Схема измерения и кинетика изменения электрических сопротивлений при точечной сварке:

а — электрическая схема измерения иээ и сварочного тока; б — изменение электрических сопротивлений в процессе сварки:

1 — гдд1 2 — 2гэЛ' 3 ” 2гд* 4 — гээ

Рис. 1.11. Кинетика гдЭ при

точечной

Рис. 1.12. Зависимость

гЭд

от пара­

сварке сплава ОТ4-1 (У), стали

 

 

метров режима

сварки

стали

Х15Н5Д2Т (2), 12Х18Н10Т (3) и 08кп

12Х18Н10Т толщиной 2 + 2

мм:

(4), сплава Д16АТ (5) толщиной

1,5 +

1 — номинальный

режим;

2 — повыше­

+ 1,5 мм с использованием электродов

ние

FCB;

3 — увеличение

размеров рабо­

со сферической рабочей поверхностью

чей

поверхности

электродов;

4 — сниже­

радиусом 75 мм

 

 

 

ние FCB; 5 — снижение

/ св; 6 — повыше­

 

 

 

ние

/ св

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

контакта в процессе сварки и

конечное его значение

(гээ< к) заметно

снижаются (см. табл. 1.2).

(s =

 

const),

которое достигается по­

Увеличение диаметра

ядра

 

вышением силы тока и

времени

сварки

приводит,

как

правило,

к снижению гээ и гээ. к. В

частности,

гээ при d,

равном

4, 6 и 8 мм,

составляет соответственно

200, 150

и

80

мкОм

(сталь

12Х18Н10Т

толщиной 1,5 +1,5 мм).

 

режима

 

точечной сварки

оказывает за­

Изменение параметров

 

метное влияние на гээ (рис. 1.12) в соответствии с изменением тепло­ вого состояния металла (р) и площади контактов. Так, увеличение FCB1 / св приводит к росту диаметра контактов и снижению г

Переход к режимам с большим временем сварки при сохранении одного и того же диаметра ядра вызывает некоторое снижение гаа и гээ. к за счет уменьшения сопротивления пластической деформации

и

роста размеров контактов.

 

При точечной сварке используются электроды со сферической

и

плоской рабочей поверхностью.

 

Сварка электродами со сферической рабочей поверхностью отли­

чается меньшими размерами контакта на первом этапе (см. рис. 1.13), соответственно большей плотностью тока и большей скоростью тепловыделения. Зона расплавления возникает раньше, чем при сварке электродами с плоской рабочей поверхностью, и поэтому область / на рис. 1.10, б характерна меньшей протяженностью и зна­ чения гээ в этой области заметно выше (рис. 1.13). При этом скорость повышения гээ возрастает с уменьшением радиуса сферы. Характер изменения гээ в области II для обоих типов электродов примерно одинаков. Однако в течение всего цикла сварки среднее значение гээ на 10—15 % выше для электродов со сферической рабочей поверх-