книги / Ремонт шагающих экскаваторов
..pdfБ.И.БУБНОВСКИЙ В.Н.ЕФИМОВ В.И.МОРОЗОВ
РЕМОНТ
шагающих
экскаваторов
СПРАВОЧНИК
МОСКВА «НЕДРА» 1991
Шагающие экскаваторы-драглайны основное применение нашли при бестранспортной системе разработки месторождений открытым способом. Драглайны малой мощности используются на строительстве ирригационных сооружений и рекультивационных работах. Обладая технологическими и экономическими пре имуществами по сравнению с экскаваторами-мехлопатами, драглайны являются более габаритными и сложными конст рукциями.
Разработка отечественных шагающих экскаваторов начата в 50-х годах. Так, в 1950 г. впервые освоен выпуск экскаваторов
ЭШ-1  | 
	и ЭШ 14.65;  | 
	в  | 
	1951  | 
	г.  | 
	— экскаваторов ЭШ 14.75,  | 
в 1952  | 
	г. — экскаваторов  | 
	ЭШ 4.40. С  | 
	1958 г. налажено произ  | 
||
водство экскаваторов  | 
	ЭШ 6.60, а  | 
	с 1962 г. — ЭШ 5.45, которые  | 
|||
были заменены экскаваторами ЭШ 10.60, ЭШ Ю.бОАиЭШ 6.45М.
Начиная с  | 
	1961 г.  | 
	выпущены экскаваторы  | 
	ЭШ 15.90 и  | 
ЭШ 25.100,  | 
	которые  | 
	затем модернизированы  | 
	(ЭШ 15.90А,  | 
ЭШ25.100А и ЭШ25.100Б). С 1971 г. начато производство экс каваторов ЭШ 10.70А (ЭШ 13.50), с 1975 г. — ЭШ 40.85. В 1977 г. на разрезе «Назаровокий» ПО «Красноярскуголь» смонтирован и пущен в эксплуатацию самый мощный и уникальный в стра не шагающий экскаватор ЭШ 100.100.
С 1985 г. экскаваторы ЭШ 6.45 модернизированы — ЭШ 6.5.45М. В1988—1989 гг. начато изготовление экскаваторов ЭШ 11.70 (ЭШ 14.50) со стрелой из уголкового проката, кото рые заменили соответственно экскаваторы ЭШ 10.70АиЭШ 13.50.
С 1984 г. экскаваторы  | 
	ЭШ 15.90А заменены новой  | 
	моделью  | 
ЭШ 20.90. Экскаваторы  | 
	ЭШ 40.85 (с № 3) предназначены для  | 
|
климатических условий в северных районах страны  | 
	и имеют  | 
|
марку ЭШ 40.85С.  | 
	
  | 
	
  | 
Шагающие экскаваторы составляют около 30% парка одно ковшовых экскаваторов в стране. Большая их часть использует ся на открытых разработках угольных месторождений, поэтому основные материалы по ремонту экскаваторов приведены по угольной промышленности.
В настоящее время наиболее распространенными драглай нами являются ЭШ 10.70 (ЭШ 13.50)— 52,6%, ЭШ 15.90 и ЭШ 20.90 — 20,2%, затем следуют ЭШ 10.60 — 17,8%, ЭШ 6,5.45 (ЭШ 6.45М) — 5,9%.
Экскаваторы ЭШ 10.70А и ЭШ 15.90А находятся в эксплуа тации по 18—25 лет, прошли по два-три капитальных ремонта и большинство из них эксплуатируется по настоящее время. Поэтому технологии ремонта рассмотрены в основном на при мерах экскаваторов этих моделей. По сложности, новизне и ори-
гинальности конструкций отдельных узлов данные экскаваторы охватывают все виды технологического обслуживания и ремон та шагающих экскаваторов.
Все стадии ремонта шагающих экскаваторов являются сложным технологическим процессом, начиная с демонтажа, ре монта, восстановления и заканчивая сборкой, наладкой и испы танием. Ремонт экскаваторов производят в полевых условиях, зачастую при неблагоприятной погоде.
Длительные простои в ремонте крупного карьерного обору дования отрицательно влияют на технико-экономические пока затели предприятия ввиду сдерживания развития горных работ. Поэтому необходимо максимально сокращать продолжитель ность нахождения шагающих экскаваторов как в плановых, так и неплановых ремонтах.
Анализ показывает, что простои шагающих экскаваторовеще значительны: использование их в работе составляет 60— 73% календарного фонда времени (КФВ). При этом на плано вые ремонты приходится 14,7—15,5%, на устранение отказов — 2—2,5% КФВ. Коэффициент технического использования экска ваторов составляет 0,72—0,80.
По сравнению с другими видами машиностроительных изде лий шагающие экскаваторы, обладающие значительными габа ритами и массами, имеют как объекты ремонта ряд особенно стей: необходимость оборудования специальных ремонтных пло щадок; большой объем демонтажно-монтажных и ремонтных ра бот с применением ручного труда; производство сварочных и клепальных работ в стесненных условиях (полузакрытые отсек» металлоконструкций), а демонтажно-монтажные и покрасочные на высоте; использование переносного нестандартизированного металлорежущего оборудования и приспособлений (специаль ные домкраты, полиспасты, грузовые хомуты и траверсы, под ставки-опоры); широкая номенклатура деталей и узлов, тре бующих различные методы и режимы восстановления.
Кроме того, ремонт экскаваторов, особенно в полевых усло виях, требует от механика карьера многосторонних и разнооб разных знаний для того, чтобы правильно определять техниче ское состояние узлов и агрегатов, найти причины неисправно стей элементов, принять верное решение по устранению обна руженных дефектов и отказов и обеспечить высокое качество ремонтных работ.
За время, прошедшее с момента последних публикаций по ремонту шагающих экскаваторов, ремонтное производство гор ного оборудования обогатилось новыми разработками и поло жениями, что нашло отражение в настоящем справочнике.
Предисловие, разд. 1, 2, 5, 7, 8 написаны В. Н. Ефимовым; разд. 3 — В. Н. Ефимовым совместно с Б. И. Бубновским; разд. 4 — Б. И. Бубновским; разд. 6 — В. И. Морозовым.
1. КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ ШАГАЮЩИХ ЭКСКАВАТОРОВ. ХАРАКТЕРИСТИКИ ИЗНОСОВ, ПОВРЕЖДЕНИИ
ИОТКАЗОВ
1.1.КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ
Шагающие экскаваторы, являющиеся полноповоротными маши нами цикличного действия, по своей конструкции относят к ти
пу экскаваторов с шагающим ходом и гибкой связью  | 
	ковша  | 
с машиной (драглайны).  | 
	
  | 
Драглайн эксплуатируют:  | 
	креп  | 
на породах легких, средней крепости или взорванных  | 
ких, когда целесообразно разрабатывать забои как нижним (преимущественно), так и верхним черпанием при бестранспорт ной системе разработки с непосредственной разгрузкой горной массы в отвал;
на отвалах с малой несущей способностью грунта основания, при переэкскавации горной массы;
на погрузке транспортные сосуды или бункер (главным обра зом при небольшой вместимости ковша) с производительностью более низкой, чем у карьерной лопаты;
при строительстве карьеров или проходке траншей и каналов, когда проектное сечение выработки мало и не допускает разме щения в нем экскаватора.
На горных предприятиях СССР в настоящее время эксплуа тируют шагающие драглайны производства ПО «НКМЗ» и «Уралмаш» с ковшами вместимостью от 5 до 100 м3 при стрелах длиной от 45 до 100 м и массе от 208 до 10800 т.
Основные преимущества этих экскаваторов: возможность черпания как выше, так и ниже уровня стояния; большая дли на стрел (на 90—180% превышает длину стрел механических лопат той же массы); небольшое давление на грунт. Развитие этих машин идет по пути увеличения вместимости ковша и в меньшей мере длины стрел, определяющих массу экскавато ров. Существенно сказывается масса экскаватора на время цикла экскавации, т. е. это скорости и ускорения рабочих дви жений, что в свою очередь, влияет на мощность приводов, мас су лебедок и механизмов поворота, а также на нагрузки узлов
конструкций машин.
По основной характеристике — произведению вместимости ковша на длину стрелы — шагающие экскаваторы подразделя ют на следующие группы:
малые— 150—500 м3-м (ЭШ 6.45М, ЭШ 6,5.45);
за); 10 — механизм шагания; i / — лыжа
средние — 501—1000 м3-м (ЭШ 10.60, ЭШ 10.70, ЭШ 13.50, ЭШ 11.70, ЭШ 14.50);
мощные— 1001—2000 м3-м (ЭШ 15.80, ЭШ 20.65, ЭШ 15.90А, ЭШ 20.90);
сверхмощные — свыше 2000 м3-м (ЭШ 25.100, ЭШ 40.85, ЭШ 65.100, ЭШ 100.100).
Шагающие экскаваторы малой и средней мощности с кри вошипнорычажным механизмом шагания изготовляет ПО «Но во-Краматорский машзавод» (ПО «НКМЗ»); мощные и сверх мощные— ПО «Уралмаш». В настоящее время драглайнами се рийного производства являются ЭШ 11.70 и ЭШ 20.90 (рис. 1.1 и 1.2).
Шагающие экскаваторы ПО «НКМЗ». ПО «НКМЗ» специа лизируется в основном на изготовлении шагающих экскавато ров ЭШ 11.70 (ЭШ 14.50) и ЭШ 6,5.45. С 1988 г. завод присту пил к изготовлению головных образцов более мощных драглай нов ЭШ 15.80 и на его базе— модификация ЭШ 20.65. Эти мо дели массой 1160 и 1080 т заполнят разрыв между моделями ЭШ 11.70 массой 700 т и ЭШ 20.90 массой 1800 т. Обе новые модели имеют решетчатую конструкцию стрел, безредукторный привод поворота, кривошипно-рычажный механизм шагания с механическим приводом, блочную тиристорную систему управ ления, унифицированную с ЭШ 11.70.
Технические характеристики шагающих экскаваторов произ водства ПО «НКМЗ» приведены в табл. 1.1, а кинематические схемы их основных механизмов даны на рис. 1.3—1.6.
'в
ГШщИ
Рис. 1.2. Экскаватор ЭШ 20.90 с гидравлическим механизмом шагания:
1 — поворотная платформа; 2 — мостовой кран; 3 — кузов; 4 — надстройка; 5 — блоки надстройки; 6 — стрела; 7 — головные блоки; 8 — ванты подвески стрелы; Р — ковш; 10 —
кабина машиниста; 11 — направляющие блоки; 12 — опорный башмак; 13 — рама опорная; 14 — механизм шагания
Основные новые технические решения последних выпускае мых ПО «НКМЗ» моделей экскаваторов следующие.
Э к с к а в а т о р  | 
	ЭШ 11.70 (ЭШ 14.50). По сравнению с базо  | 
вой моделью ЭШ  | 
	10.70А экскаватор ЭШ 11.70 обладает рядом  | 
новых технических решений, обеспечивающих повышение произ водительности машины на 10% и снижение удельной металло емкости на 8%.
Основные новые технические решения следующие: конструкция ковша увеличена до вместимости 11 м3, его ре
жущая кромка оснащена коронками взамен зубьев, что значи
тельно облегчает их замену (коронка в  | 
	два раза легче зуба).  | 
С целью уменьшения налипания грунта  | 
	и улучшения условий  | 
очистки сопряжения днища корпуса ковша с боковыми и зад ней стенками выполнены по увеличенному радиусу;
применение стрелы шарнирно-сочлененной конструкции. Верхний пояс представляет собой вантовую подвеску из шести ветвей канатов диаметром 45,5 мм. Нижний пояс и раскосная часть стрелы состоят из отдельных элементов ферменной кон струкции, выполненных из уголкового проката (сталь марки 10ХСНД). Уголковая конструкция обеспечивает возможность тщательного наружного осмотра сварных соединений и исклю чает вероятность скрытых дефектов. Для обслуживания и ос мотра стрела с правой стороны оборудована лестницами и пло щадками, ограждениями;
Технические характеристики шагающих экскаваторов ПО сНКМЗ»
  | 
	Параметры  | 
	ЭШ 6,5.45  | 
	ЭШ  | 
	10.60.А  | 
	ЭШ  | 
	10.70А  | 
	ЭШ  | 
	11.70  | 
	ЭШ 15.80  | 
	ЭШ 20.65  | 
|
  | 
	(ЭШ 6.45М)  | 
	(ЭШ  | 
	10.60)  | 
	(ЭШ  | 
	13.50)  | 
	(ЭШ  | 
	14.50)  | 
||||
Вместимость ковша, м9  | 
	6,5(6)  | 
	
  | 
	10  | 
	10(13)  | 
	11(14)  | 
	15  | 
	20  | 
||||
Длина стрелы, м  | 
	
  | 
	45  | 
	
  | 
	60  | 
	70(50)  | 
	70(50)  | 
	80  | 
	65  | 
|||
Концевая  | 
	нагрузка, кН  | 
	135  | 
	285  | 
	285(312)  | 
	304(333)  | 
	430  | 
	520  | 
||||
Рабочие параметры  | 
	(максимальные), м:  | 
	
  | 
	54,5(58)  | 
	{66,5(46,5)  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
радиус  | 
	черпания  | 
	и разгрузки  | 
	43,5(42,5)  | 
	66,5(46,5)  | 
	76,5  | 
	61  | 
|||||
глубина  | 
	черпания  | 
	
  | 
	22  | 
	35  | 
	35(21)  | 
	35(21)  | 
	40  | 
	32  | 
|||
высота  | 
	разгрузки  | 
	
  | 
	19,5  | 
	21(23)  | 
	27,5(20,5)  | 
	27,5(20,5)  | 
	32  | 
	27  | 
|||
Среднее давление на грунт, МПа:  | 
	6  | 
	
  | 
	8,5  | 
	9,4(8,4)  | 
	9,7(8,7)  | 
	10  | 
	9  | 
||||
при работе  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
при шагании  | 
	
  | 
	11  | 
	12,0  | 
	14,9(13,5)  | 
	15,6(13,6)  | 
	15  | 
	13,5  | 
||||
Преодолеваемый уклон при передвижении,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
градус, не более:  | 
	
  | 
	8  | 
	
  | 
	10  | 
	
  | 
	10  | 
	
  | 
	10  | 
	10  | 
	10  | 
|
продольный  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
поперечный  | 
	
  | 
	3  | 
	
  | 
	3  | 
	
  | 
	3  | 
	
  | 
	3  | 
	3  | 
	3  | 
|
Скорость передвижения, м/ч  | 
	480  | 
	200  | 
	200  | 
	200  | 
	200  | 
	200  | 
|||||
Продолжительность цикла, с, при угле по  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
ворота, градус:  | 
	
  | 
	42  | 
	
  | 
	52  | 
	52,5  | 
	54  | 
	58  | 
	
  | 
|||
,135  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	52  | 
|||||||
120  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(39)  | 
	(39)  | 
	
  | 
|||
60  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
Роликовый круг:  | 
	м  | 
	7,2  | 
	
  | 
	9,2  | 
	
  | 
	9,2  | 
	
  | 
	9,2  | 
	11,5  | 
	11,5  | 
|
средний диаметр,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
диаметр ролика,  | 
	мм  | 
	200  | 
	200  | 
	200  | 
	200  | 
	200  | 
	200  | 
||||
число роликов  | 
	
  | 
	64  | 
	
  | 
	88  | 
	112  | 
	112  | 
	128  | 
	128  | 
|||
Диаметр барабана подъемной, тяговой ле  | 
	1200; 1400  | 
	1400  | 
	1630  | 
	1630  | 
	1800  | 
	1800  | 
|||||
бедки, мм  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
Канаты лебедки подъема:  | 
	39  | 
	
  | 
	39  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
диаметр, мм  | 
	
  | 
	
  | 
	39  | 
	39  | 
	57  | 
	57  | 
|||||
длина, м  | 
	
  | 
	106  | 
	2X150  | 
	2X165  | 
	2X165  | 
	2X188  | 
	2X169  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(2X120)  | 
	(2X120)  | 
	
  | 
	
  | 
||
Рис. 1.3. Кинематические схемы основных механизмов экскаватора ЭШ 6,5.45 (ЭШ 6.45М)
одновременно с обычной конструкцией устройства защиты стрелы от возможных ударов ковшом в аварийном режиме рас тяжки установлено экспериментальное устройство защиты стре лы, действующее на принципе магнитоупругих датчиков, не тре бующих переналадок при замене канатов;
изменена конструкция головной части колонны надстройки, что позволило максимально упростить фиксацию стрелы в ра бочем положении при ее подъеме и наоборот; свести к миниму му ручной труд при выполнении этих операций по сравнению
