Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Основы радиотехники и антенны. Антенны

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
15.19 Mб
Скачать

Для обзора воздушного пространства наиболее пригодна ди­ аграмма направленности вида «косеканс-квадрат» (рис. 9.9). Та­ кие диаграммы обеспечивают одинаковую мощность сигнала па входе приемника при любой дальности объекта г, если последний находится на заданной высоте Л в заданных пределах угла места б

Размеры антенн наземных станций обнаружения ограничиваются в меньшей мере, чем самолетных. В связи с этим в такого рода антеннах косекаисные диаграммы обычно получают не изменением профиля рефлектора, а иным способом. Параболический рефлектор облучается несколькими рупорами, расположенными в один ряд (рис. 9.10). Рупор 1 находится в фокусе, а следовательно, ему соот­ ветствует диаграмма близкая к оси рефлектора. Остальные ру­ поры (2, 3, 4) смещены из фокуса и чем больше это смещение, тем больше отклонение диаграммы излучения (2', 3', 4') от оси реф­ лектора. Распределяя соответствующим образом мощность между

облучателями, можно добиться

того, чтобы плотность потока мощ­

ности излучения подчинялась

закону G = fe cosec2 б.

66. Управление диаграммами направленности радиолокационных антенн

С развитием антенной техники все большую актуальность при­ обретают вопросы управления диаграммами направленности ан­ тенн. Например, по данным иностранной печати имеются антенны станций сверхдальнего обнаружения, задачей которых является обнаружение ракет на расстоянии до 5000 км. Чтобы избежать зна­ чительного поглощения радиоволн в атмосфере, станции работают на волнах, близких к 1 м. Вместе с тем для обнаружения весьма слабых сигналов, отраженных от ракет, приходится до предела увеличивать мощность передатчика, чувствительность приемника и коэффициент усиления антенны. Последнее может быть достигну­ то применением антенн очень больших размеров, например парабо­ лоидов вращения диаметром примерно 100 м. Вращать такие антен­ ны чрезвычайно трудно. Приходится прибегать к другим способам управления диаграммой направленности. В ряде случаев приемле­ мым оказывается жесткое закрепление рефлектора или линзы при подвижном облучателе или ряде переключаемых облучателей. Еще больший эффект дает электронное управление диаграммой направленности антенны.

Антенны с механическим управлением лучом. Для сканиро­ вания с большим углом обзора можно применить параболический тор / (рис. 9.11). В такой антенне поперечное сечение рефлектора

водной плоскости (на рис. 9.11 в вертикальной) имеет вид параболы

ив другой плоскости, перпендикулярной первой, — окружности. Центр окружности 0 является центром вращения облучателя 4.

Фокусное расстояние f выбирается равным разности радиуса тора R и радиуса R' окружности, по которой вращается облучатель. Наиболее выгодное соотношение f/R = 0,43-^0,45, т. е. облучатель должен находиться примерно посредине между центром 0 и реф­ лектором. При таком соотношении f/R отраженная от рефлектора волна близка к плоской, несмотря на то, что в горизонтальной плоскости поперечное сечение тора не парабола, а окружность.

Вместе

с тем

круговая

симметрия,

имеющаяся в горизонтальной

 

 

 

 

 

 

 

 

плоскости,

позволяет

избежать иска­

 

 

 

 

 

 

 

 

жений диаграммы

направленности в

 

 

 

 

 

 

 

 

процессе

сканирования.

 

Антенна

 

 

 

 

 

 

 

 

рассчитана на качание луча в пре­

 

 

 

 

 

 

 

 

делах

120°

без

всяких

искажений

 

 

 

 

 

 

 

 

диаграммы.

Такой

 

угол

сканирова­

 

 

 

 

 

 

 

 

ния

выгоден

еще

тем,

что

можно

 

 

 

 

 

 

 

 

использовать три

облучателя,

распо­

 

 

 

 

 

 

 

 

ложив их под углом

120°

и

сообщив

 

 

 

 

 

 

 

 

им непрерывное

круговое

вращение.

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

облучатели

один

за

другим

 

 

 

 

 

 

 

 

будут последовательно облучать

тор.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Круговое

вращение

системы

 

 

 

 

 

 

 

 

облучателей в механическом

отноше­

 

 

 

 

 

 

 

 

нии

проще,

чем

качание одиночно­

 

 

 

 

 

 

 

 

го облучателя,

но

при очень

боль­

Рис.

9.11.

Схема

антенны с

ших

размерах

антенны

такая

кон­

струкция

уже

непригодна

Здесь на

рефлектором в

виде

парабо­

помощь приходит

устройство

орган­

 

лического

тора.

 

 

ного типа

(рис.

9.12).

В нем имеется

 

 

 

 

 

 

 

 

ряд

неподвижных

 

облучателей

(/),

фокусы которых расположены по фокальной окружности

 

тора.

 

Все

облучатели

питаются

через

волноводы

2

одинаковой

длины.

Открытые

концы

волноводов 3

расположены

по окруж­

ности

и

поочередно

возбуждаются

рупором 4,

 

который

соеди­

нен с

приемопередатчиком

и

вращается

со

скоростью

сканиро­

вания диаграммы направленности антенны. Ясно,

 

что радиус этой

окружности можно установить

значительно меньшим, чем фокаль­

ной

окружности

тора.

Тем самым

упрощается

механизм

скани­

рования.

 

виде

параболического тора, облучаемого устройст­

 

Антенна в

вом органного типа, применяется, в частности, в РЛС обнаружения

баллистических ракет, которая

входит в систему BMEWS [17J.

В радиолокации с успехом

применяются линзы Люнеберга с

переменным коэффициентом преломления. Сканирование произво­ дится перемещением одиночного облучателя по поверхности линзы

или

переключением неподвижных облучателей, расположенных

на

этой поверхности. Переключение производится

устройством

органного типа. Теоретически угол сканирования

линзы Люне­

берга может быть равен 360°

 

Заметим, что не только линза Люнеберга, но и диэлектри ческие и ускоряющие линзы позволяют осуществлять качание луча на больший угол, чем параболические антенны. С другой стороны, линзовые антенны уступают параболическим в к. п. д. и требуют большего фокусного расстояния.

Антенные решетки с электронным управлением. Электронное управление лучом антенной решетки основано на том, что положе­ ние луча в пространстве определяется амплитудным и фазовым распределением токов в элементах реплетки.

Рис. 9.12. Антенна РЛС с облучающим устройством органного типа

На рис. 9.13 изображена прямолинейная решетка, излуча­ тели 1, 2, 3, ...» т которой удалены друг от друга на расстояние d и питаются по последовательной схеме. Токи в соседних элементах имеют равную амплитуду, но сдвинуты по фазе на угол ф. Сдвиг по фазе осуществляется линиями задержки ЛЗ длиной / каждая.

Задержка в каждой линии, равная ф = у- U регулируется изме­

нением частоты (длины волны X) тока, питающего решетку. Множитель линейной решетки /р(0) известен из выражения (73).

Допустим, что разность фаз токов соседних излучателей равна

ф = sin0o. Тогда множитель решетки

/ m l

тп

\

Гmnd

sin I —у

----- р

d sin 0 J

sin - у - (sin 0n — sin

/п (°) =

ф

л

\

I

n d

(150)

 

(-------- —

sin 0 J

sin

(sin O0 — sin 0)

Если к тому же угол 0 = б0, то 0О— 0 = 0 и синусы углов, отмеченных квадратными скобками, заменяем углами:

[mnd (sin 0о—

sin 0о)

mnd (sin 0o—

sin 0o)

/р(9)

nd

sin 0О)

7id

sin 0O)

in [ .

(sin 0О—

(sin 0O—

dsxnB

■у-л

 

 

 

 

<

 

 

 

т

 

Сигнал

 

 

V

 

 

 

 

\т-1___ 1/77

переменной

ЛЗ

ЛЗ

ЛЗ

ЛЗ

 

частоты

 

 

 

 

 

Рис. 9.13. Линейная

решетка излучателей с

последователь­

 

 

ным

питанием.

 

 

Это значит, что под углом 0 =

0О относительно нормали к решетке

поля всех т излучателей совпадают по фазе, складываются и обра­

зуют главный

максимум

диаграммы

направленности.

Изменяя

в таких

условиях

фазовый сдвиг ф =

sin

0О мы

изменяем

значение

0 =

0О т.

е.

управляем диаграммой

направленности

в плоскости, проходящей через решетку излучателей.

Пусть сканирование производится изменением частоты. То­ гда длину фазосдвигающей линии / выбирают с таким расчетом,

чтобы на средней

волне Х0 все излучатели решетки возбуждались

в фазе (ф =

sin 0О= 0). Отсюда получаем 0О= 0, т. е. глав­

ный максимум диаграммы направленности синфазной решетки перпендикулярен к линии излучателей (луч С увеличением X

относительно Х0 фазовый сдвиг ф = ~ ~ sin 0О становится отри*

314

нательным и главный максимум отклоняется от нормали (луч Л 2). Когда же Я уменьшается по сравнению с Я0, угол ф, а с ним и 0 изме­ няют свой знак на обратный (луч Л3). Следует отметить, что шири­ на главного лепестка во время сканирования несколько изменяется: по мере отклонения от нормали к решетке луч расширяется.

Для управления лучом по азимуту и углу места нужна плоская решетка. Поскольку формы диаграмм направленности решетки в горизонтальной и вертикальной плоскостях' независимы одна от другой, управление диаграммой по азимуту и углу места произво­ дится порознь. Плоская решетка, представленная на рис. 9.14, сканируется по азимуту сигналом переменной частоты при после-

Рис. 9.14. Плоская решетка с последовательно-па раллельным питанием.

довательной схеме питания, как в рассмотренной прямолинейной решетке. Управление по углу места осуществляется по схеме па­ раллельного питания посредством фазовращателей. В этой схеме питание к излучателям подводится через отрезки линии равной длины и необходимые фазовые сдвиги в каждой ветви (ф, 2 ф, 3 ф, 4 ф) создаются отдельными фазовращателями.

Существуют и такие антенны, в которых любой фазовращатель управляется отдельным сигналом. Это открывает дополнительные возможности в вариации диаграммы направленности, но такая система требует очень сложного управляющего'устройства. Напри­ мер, антенная решетка радиолокатора ESAR имеет форму квадрата со 100 элементами на каждой стороне, т. е. всего в решетке 10 000 элементов и столько же требуется управляющих сигналов.

Многолучевые диаграммы можно создать линейной или плоской решеткой при условии соответствующей обработки передаваемых или принимаемых сигналов. Принцип обработки иллюстрируется рис. 9.15, на котором показана схема получения трехлучевой диаграммы с помощью двухэлементной решетки, работающей в ре­ жиме приема. Каждому лучу диаграммы соответствует свой комп-

12*

315

лект (в данном случае — два) фазовращателей, которые включены после усилителей принимаемых сигналов.

Для получения луча Л ъ расположенного по нормали к линии решетки, сигналы, принятые обоими элементами решетки, получа­ ют одинаковый фазовый сдвиг ф„, т. е. сигналы делают синфазными. После обработки в суммирующей цепи СЦ2 сигналы поступают в радиолокационный приемник Рп2. Лучу Л х соответствует пара фа­ зовращателей, дающая сдвиги ф„ иф0 — Дф. Лучу Л 3 соответствует

К выходному устройству РЛС

Рис 9.15 Формирование многолучевой диаграммы направленности посредством антенной решетки.

третья пара, сдвигающая фазу сигналов наф„ иф0 + Дф- В резуль­ тате лучи Л, и Л , смещаются по обе стороны от Л-х на угол 0О со­

гласно выражению sin0o

 

Обработка сигналов,

принятых лучами Л, и Л 3 производит­

ся аналогично принятых

лучом Л 2.

Приведенная блок-схема позволяет выявить дополнительные возможности антенных решеток. Введением в канал каждого эле­ мента решетки своего усилителя упрощается задача излучения больших мощностей (при передаче). Цепи формирования отдель­ ных лучей диаграммы позволяют использовать антенну для обра­ ботки сигналов с целью получения более полной и достоверной информации о радиолокационных объектах. Наконец, вместо плав­ ного обзора пространства можно осуществить дискретный, включая поочередно лучи многолучевой диаграммы. Аналогично теореме Котельникова доказывается, что при пересечении лучей на уровне половинной мощности результаты плавного и дискретного обзора получаются одинаковыми.

П Р И Л О Ж Е Н И Я

П р и л о ж е н и е I

Вывод уравнения диаграммы направленности симметричного вибратора

Выражение

 

/ / 2

 

Етя =

Sin 0 sin 6 j

Itmcos (p2 cos 0) dz

(151)

 

0

 

 

справедливо для симметричного вибратора любой длины. Приме­ ним его к определению поля вибратора, вдоль которого уклады­ вается нечетное число полуволн / = рк/2, где р = 1, 3, 5, ... — число гармоник. В средней точке (г = 0) такого вибратора полу­ чается пучность тока с амплитудой 1,п:

/2m = /mcOS р2.

Вэтом случае выражение (151) принимает вид

 

 

1/2

cos 02• cos (02 cos 0) dz.

 

Емгн = --2^ /ш sin 0 sin I

§

(152)

 

 

о

 

 

 

Вычислим интеграл данного выражения. Для этого обозначим

02 = т . Тогда $dz = dmy a

dz = dm/$

и пределы интегрирования

равны: при 2= 0 т = 0,

а при

2= у

m = 02 = ^ = у

у = у^-

Следовательно,

 

 

 

 

 

/ /2

 

 

> р /2

 

 

§ cos 02• cos (02 cos 0) dz =

-L

^

cos m • cos (m cos 0) dm.

о

 

**

о

 

 

Пользуясь известной тригонометрической зависимостью

cos a cos Y = -“

cos (а + Y) +

-'T C0S (а—у),

 

получаем

 

 

 

 

 

тср/2

 

 

 

 

 

cos rn - cos (m COS 0) d.

- Р / 2

* Р / 2

 

§

cos/;? (1 + cos 0) dm +

5

cos m (I — cos0)d/n

о

Г I

sin(m + m cos 0)|*P /2

 

о

sin (m —

m c o s 0)

_ J _

 

I

 

 

 

 

 

 

к р / 2

2P

N

1+ c o sO

 

I

1—0 cos 0

 

_1_

( ? + ? ■ и . - "

 

 

 

 

 

 

 

 

2P

 

1+ cos В

 

 

 

 

1—

cos 0

 

 

 

(1 — cos 0) sin

 

+

- ~ c o s 0 j+ ( l +

cos0) sin

 

COb

 

23

 

 

 

 

 

 

1— cos20

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 — cos 0) j^sin^ cos

 

cos 0j +

s i n

^ — cos 0^ cos — "j

 

2P

 

 

 

 

 

 

 

sin2 0

 

*P

л \

 

ЛР

+

 

(1 -f- cos 0) j^sin

^

cos ^ “

 

cos 0 j — sin

 

 

 

 

 

cos 0 cos —

 

+

 

 

 

 

 

 

 

sin2 0

 

 

 

 

 

 

 

Если

p — нечетное

число,

как

в данном

случае,

то c o s ^ = 0,

a sin -y ?= l,

и это выражение

принимает

вид

 

 

 

J

(1 —

cos 0) cos

 

(T cos0)+

(1 +

cos 0) cos (T cos6)

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\_

 

 

 

 

 

cos ^ — ■cos 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

sin2 0

 

 

 

 

 

Заменим

интеграл

в формуле

(152)

полученным

решением и,

сделав обратную подстановку

£ = со/ —рг,

получим

мгновенное

значение

напряженности

электрического поля:

 

 

 

с

 

 

1Г1Л .

 

.

cos

cos 0 ]

.

/ ,

Q

v

 

 

 

120 л /т

 

г\

 

V

2

/

 

 

£ « „ =

 

— Г—2

sine 2^

------------------sin(W —рг) =

 

 

 

 

гк

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60 !п

cos ( Y ’ cos0)

 

 

 

 

60 / „

/ (0) sin (to/ — pr).

(10)

 

ШЪ------ s i n H - P r ) :

Множитель

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

=

 

(

f c°3 0)

 

 

 

 

(153)

 

 

 

 

 

 

sin 0

 

 

 

 

 

 

характеризует

направленные

свойства симметричного

вибратора

в меридиональной плоскости при р = 1, 3, 5,

 

 

 

 

 

Можно доказать, что в общем случае при любом соотношении //Я диаграмма направленности симметричного вибратора по напря­ женности поля выражается уравнением

При р = 1, 3, 5,

А.

3

5

длина вибратора / = — ,

-^-Х

-^-Х.

cos -у -= 0 и формула (12) принимает вид формулы (153).

П р и л о ж е н и е

а

II

Резонанс в вертикальном вибраторе с емкостной нагрузкой

Из полученного в § 23 равенства

—/2lirctgp/,.= —/zDBctg р/;

определим выражение для длины вертикального провода 1Г, экви­ валентного горизонтальной части Г-образной антенны (см. рис. 4.3):

 

 

 

с18( т ' 0 - ^

с,е( т ' - ) -

11541

 

Имея в виду, что антенна с емкостной нагрузкой может быть

представлена

вертикальным вибратором длиной

/э = Л + /,

и

волновым сопротивлением ZBB

записываем

условие резонанса

та­

кой

антенны

в

виде

 

 

 

 

 

 

 

=

-

/2ВВctg

/а =

-

,ZDBctg

(h +

/г) = 0.

 

 

 

 

 

Ло

 

 

 

 

 

Это

соответствует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ L ( h + l r) = JL

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c t g f / ; - c t g ( f - f * ) = t g ^ » .

 

 

 

 

Л0

\

£

/

 

 

 

 

Теперь учтем выражение (154) и получим формулу для расче­

та резонансной

длины

волны

Г-образной

антенны:

 

 

 

 

4

,

^-ВГ

4.

 

 

 

 

 

 

4 - ~ h = ~ f -

Ctg — /р.

 

 

 

В аналогичной формуле для Т-образной антенны вместо /г записываем /г/2, а вместо Zm записываем ZBг/2, так как в этой антенне обе симметричные половины горизонтальной части вклю­ чены параллельно относительно вертикального провода:

2л

/2

^ВГ

/г.

tg

=

2 ’

 

 

2^ВП

Эти уравнения решают графически (рис. П.1). По оси абсцисс откладывают длину волны X. Задаваясь различными значения­ ми X, на график наносят кривые

£вг

агс'г

гвв

*

или

 

 

 

2 )•

Рис. П.1 Определение

резонансной дли

ны волны вибратора.

Точка пересечения кривых проектируется на ось абсцисс. Полученное при этом значение Х0 позволяет определить резонанс­ ную длину волны антенны. Результат вычислений следует увели­ чить на 5%, имея в виду эффект укорочения резонансной длины вибратора.

Т а б л и ц а П.1

 

Тип

 

 

 

ВолновоЛ

 

 

 

 

•<оэффнпнет

 

 

 

 

 

Г-образная

антенна

с

горизонтальной

4,4—5

частью небольшой

длины

 

 

Г-образная

антенна

с развитой

горизон­

4,8—6

тальной частью

 

 

 

 

T-оГфазная

антенна

с

горизонтальной

4,5—6

частью небольшой

длины

 

 

Т-образная

антенна

развитой

горизон­

5,5—8

тальной частью

 

 

 

 

Зонтичная

антенна с

короткими

лучами

6— 8

Зонтичная антенна с длинными лучами

8— 10