книги / Металлургические технологии
..pdfНапряжение, обозначим его как S, соответствующее составляю щей Ps, определится как отношение Р$ к Fa:
S = ^ - = P cos2 a = Sn • cos a.
F„
Подобные напряжения, действующие по нормали к площадке, называют нормальными напряжениями.
Другую составляющую напряжения, соответствующую Ph обо значим ее как t, можно рассчитать как отношение Р, к Fa:
Р |
Р -sina-cosa |
= Sn - sina -cosa. |
t = — |
= ------------------ |
Такие напряжения, действующие в плоскости площадки или па раллельно ей, называют касательными напряжениями.
Из анализа данных выражений следует, что максимальное нор мальное напряжение Smax = So реализуется в том случае, если нормаль к площадке составляет с направлением действия усилия угол, равный
0° |
(при |
a = 0° c o s a = l) . |
Максимальное касательное напряжение |
^шах |
0,5*So наблюдается в том случае, если нормаль к площадке со |
||
ставляет |
с направлением |
действия усилия угол равный 45° (при |
V2
a = 45° cos a = sina = — ). Таким образом, при одноосном растяже
нии максимальное касательное напряжение в 2 раза меньше макси
мального нормального напряжения |
0,5 Л = 0,5. |
^ш ах |
* 0 |
Напряжения, которыми оперируют |
в механике, в том числе |
и в ОМД, могут быть истинными и условными. Известно, что в про цессе нагружения величина площадки, на которую действуют на пряжения, меняется. Если эти изменения не учитывают и напряже ние рассчитывают как отношение нагрузки в данный момент време ни Pf к исходной площади поперечного сечения:
то такое напряжение называют условным. Если же усилие Р,- относят к величине фактического сечения в данный момент времени Fh то получают значение истинного напряжения:
Физический смысл имеют только истинные напряжения, однако на практике часто более удобно пользоваться условными напряже ниями. Это особенно оправдано при малых степенях деформации (в пределах упругого участка), когда изменение площади поперечно го сечения невелико. Истинные напряжения обычно обозначают ла тинскими буквами: S - нормальные напряжения, t - касательные на пряжения. Условные напряжения принято обозначать греческими аналогами латинских букв: о - нормальные напряжения, т - каса тельные напряжения.
16.2. Напряженное состояние
Для оценки напряжений, создаваемых в материале действием внешней нагрузки (силы, усилия), необходимо знать величину и на правление этой силы, а также величину площадки, на которую дей ствует эта сила, и ее ориентацию к вектору силы.
Напряженное состояние в некоторой точке тела (и в любой пло щадке, проходящей через эту точку) считается определенным, если известны напряжения на трех взаимно перпендикулярных площад ках в этой точке. Для описания напряженного состояния в точке используют разложение результирующих напряжений на трех гра нях бесконечно малого параллелепипеда (куба) по трем координат ным осям. Легко показать, что действие произвольно ориентиро ванного вектора напряжения на какую-либо площадку эквивалент но действию одного нормального и двух касательных напряжений (рис. 16.3). Тогда действие трех напряжений можно представить как совокупность трех нормальных и шести касательных напряжений (рис. 16.4).
Рис. 16.3. Схема разложения произ |
Рис. 16.4. Система взаимно урав |
вольно ориентированного вектора |
новешенных напряжений, дейст |
напряжения на один вектор нор |
вующих на грани параллелепипеда |
мального напряжения и два вектора |
|
касательных напряжений |
|
Математически напряженное состояние в точке описывают с по мощью тензора напряжений, включающего в себя девять членов. При этом из условия неподвижности кубика (условия равновесия) следует, что = tyx, txz = t^ = t-y. Тогда для определения напряжен ного состояния в точке достаточно знать три нормальных и три каса тельных напряжения:
SX |
tху |
txz |
s = • |
Sy |
tr- ' |
|
|
s. |
Для трех взаимно перпендикулярных векторов Sx, Sy, S'- всегда можно выбрать систему координат, в которой они будут параллель ны осям (перпендикулярны граням кубика). В этом случае все каса тельные напряжения обратятся в нуль, а все нормальные примут максимальные значения: Sxmax, SytaaK9 Srmax. Если принять, что Sxxnax = = Si, Sy max = S2, a S: max = S3, и выполнить условие Si > S2 > S3, то тогда тензор напряжений примет следующий вид:
'S,
s=- 0
0
0
■s2
0
г о
0 >
*3.
Такой тензор называют главным тензором напряжений, а напря жения Si, 1S2 и 1S3 —главными напряжениями.
Зная главные напряжения и ориентировку главных осей, можно определить нормальные и касательные напряжения на любой произ вольно ориентированной площадке.
16.3. Коэффициент мягкости
напряженного состояния
Напряженное состояние, возникающее в образце, заготовке или изделии, существенным образом влияет на процессы деформации и разрушения. Важнейшей характеристикой любого напряженного со стояния является коэффициент мягкости а, который находится как отношение максимального касательного напряжения, которое реали зуется при данном напряженном состоянии, к максимальному нор
мальному напряжению a = 2 ““ -. *^max
Результатом действия нормальных напряжений является разрыв межатомных связей - разрушение, а действие касательных напряже ний вызывает в металлах необратимый сдвиг - пластическую дефор мацию. Вот почему при хрупком разрушении поверхность излома расположена нормально к вектору внешнего усилия, а при вязком разрушении, которому предшествует пластическая деформация, по верхность излома расположена под углом в 4 5 ° по отношению к на правлению действия внешнего усилия.
Поскольку касательные напряжения способствуют развитию пластической деформации, а нормальные - хрупкому разрушению, с увеличением а материал проявляет все более высокую пластич ность. Значения коэффициента мягкости а при различных видах на пряженного состояния:
трехосное сжатие.................... |
4 |
одноосное сжатие................... |
2 |
кручение................................... |
4/5 |
одноосное растяжение............ |
1/2 |
двухосное растяжение............. |
2/3 |
трехосное растяжение............. |
2/5 |
Таким образом, при ОМД касательные напряжения являются весьма полезными, а нормальные - крайне нежелательными. Другими словами, для успешной реализации ОМД необходимо использовать такие виды напряженного состояния, в которых доля касательных напряжений мак симальна, а доля нормальных минимальна. Из приведенных значений а следует, что наиболее желательным при ОМД является трехосное сжатие.
16.4. Схемы напряженного состояния
При анализе процессов ОМД полезно пользоваться схемами напря женного состояния. Схема напряженного состояния - это графическое изо бражение сочетания напряжений. Схемы напряженного состояния дают представление о величине и знаке преобладающих напряжений на главных площадках. Схемы, имеющие напряжения одного знака, называют одно именными, напряжения разных знаков - разноименными. Всего возмож ных схем главных напряжений девять: две линейные - Л1 и Л2 , три пло ские - П1, П2 и ПЗ, четыре объемные - Ol, 02,03 и 04 (рис. 16.5).
Линейные схемы - это одноосное сжатие (Л1) и одноосное рас тяжение (Л2). Л1 реализуется при свободной ковке, прокатке узких заготовок без трения; Л2 - при растяжении проволоки и канатов, а также разрывных образцов до момента образования шейки.
Плоские схемы: П1 — двухосное сжатие, ГО - сжатие по одной оси и растяжение по другой, ПЗ - двухосное растяжение. П1 реализу ется при прокатке широкой полосы или при деформации в закрытом инструменте. ГО имеет место при кручении цилиндрического стержня. Напряженное состояние ПЗ испытывает обечайка емкости, нагружен ной внутренним давлением (цилиндрический баллон с газом). Такое же напряженное состояние возникает в туго затянутом ремне.
& $
Л1 (0 0 -) Л2 (+ О 0)
а
П 1(0 — ) П2 (+ 0 -) ПЗ(+ + 0)
б
Рис. 16.5. Схемы напряженных состояний: а - линейные; б - плоские; в - объемные
Схемы объемного напряженного состояния: 01 - трехосное сжа тие, имеет место при прессовании, прокатке листов, осадке. 0 2 - сжатие по двум осям и растяжение по третьей оси, реализуется при волочении. 03 - сжатие по одной оси и растяжение по двум другим осям, в ОМД не используется. 04 - растяжение по всем трем осям. Это самый жесткий (наименее мягкий) вид напряженного состояния. Возникает, например, в обечайке сферической емкости, нагруженной внутренним давлением, в ОМД не используется.
В заключение отметим, что при расчетах растягивающие напря жения записываются в формулы со знаком плюс, а сжимающие на пряжения - со знаком минус. Так, главный тензор напряжений для трехосного сжатия запишется в общем виде следующим образом:
-°1 |
0 |
0 |
0 |
'* 2 |
0 |
0 |
0 |
- с т |
16.5. Деформации. Деформированное состояние
Деформацией называют изменение формы и размеров тела под действием напряжений от внешних нагрузок. Деформации, исче зающие после снятия напряжений, называют упругими, а сохраняю щиеся после снятия напряжений - пластическими или остаточными.
Наиболее широко используют следующие характеристики де формации: удлинение (укорочение), сдвиг и сужение (уширение).
Если образец, имеющий начальную длину /0, под действием на пряжения увеличил свою длину до некоторой конечной длины /к, то абсолютное удлинение или абсолютную деформацию Д/ можно оп ределить как разность конечной и начальной длины: AI =1К- / 0. Для инженерных расчетов чаще используют относительную деформацию (или относительное удлинение), е (или 5), которая позволяет сравни вать деформацию образцов с различной начальной длиной:
— •100%. k
Величина s является условной характеристикой, поскольку де формация с самого начала развивается на непрерывно изменяющейся
длине / и, следовательно, отношение — лишено физического смыс- k
ла и не обладает свойством аддитивности (простого сложения). Приведем пример. Допустим, образец длиной /о = 10 мм сначала
продеформировали до l\ = 1 1 мм, а затем до /2 = 12 мм.
Тогда е, =- ^— |
100% = 10%, £2 = ——— • 100% = 9,1 %. |
||
1 |
10 |
2 |
11 |
Сумма составит 10 % + 9,1 % = 19,1 %. Если же сразу продефор- |
|||
мировать образец с /0 = 10 мм до /2 = 12 |
мм, то общая деформация |
Свойством аддитивности обладает истинная деформация е, кото рая рассчитывается следующим образом. При устремлении величины абсолютной деформации А/ к нулю необходимо взять интеграл от dl по / на участке от /0 до /к:
Между условной и истинной деформацией существует простая связь:
е= In (а + 1).
Вобласти малых деформаций, например, на упругом участке можно считать, что е ~е .
Деформации удлинения и укорочения обычно происходят под действием нормальных напряжений. Касательные напряжения вызы вают сдвиговые деформации, которые оценивают по углу сдвига а или по величине относительного сдвига g = tg а. Различают сдвиго вые деформации простого сдвига (рис. 16.6, а) и чистого сдвига (рис. 16.6, б). При простом сдвиге величина деформации g = tg а. При чистом сдвиге деформация составляет половину деформации просто
го сдвига: g = 0,5g.
Рис. 16.6. Схемы сдвиговых деформаций: а - простой сдвиг; б - чистый сдвиг
Совокупность удлинений и сдвигов (е и g) по аналогии с тензо ром напряжений составляют тензор деформаций, который позволяет определить е в любом направлении и g в любой плоскости:
ех |
l/2 g ^ |
1 |
/2 &с |
g = i 1/2 gy, |
|
1 |
/2 ^ |
l/2 g= |
l/2 g,, |
|
ez |
В случае, если три главных направления деформации (в которых все сдвиги равны 0) заранее известны и их можно совместить с коор динатными осями, тензор деформации характеризуется совокупно стью трех главных удлинений:
4 |
0 |
o' |
|
e -< 0 |
|
0 |
► |
0 |
0 |
e. |
|
При пластической деформации в процессе ОМД выполняется принцип постоянства объема деформируемого материала. Важным следствием постоянства объема является равенство нулю суммы трех главных удлинений:
|
|
е\ + £2 + |
ез = 0. |
|
|
|
Отсюда становится ясно, что главные де |
|
|||||
формации не могут быть все одного знака. Та |
|
|||||
ким образом, при объемной деформации в про |
|
|||||
цессе ОМД возможны лишь 3 схемы главных |
|
|||||
деформаций (рис. 16.7) в отличие от схем объ |
|
|||||
емного напряженного состояния (как было по |
|
|||||
казано, при ОМД возможны 4 схемы объемного |
|
|||||
напряженного состояния): |
|
|
|
|||
1) |
одна |
деформация положительная (дефор |
||||
мация удлинения), а две других - |
отрицательные |
|
||||
(деформации укорочения): е\ = -(е2' + ез)- Обозна |
|
|||||
чим эту схему деформированного состояния Д1; |
ДЗ |
|||||
2) одна деформация положительная, другая - |
||||||
|
||||||
отрицательная, |
а третья |
равна |
нулю: ех= -е2, |
Рис. 16.7. Схемы |
||
еъ = 0. Эту |
схему деформированного состояния |
|||||
деформированного |
||||||
|
|
|
|
|
обозначим как Д2; |
состояния |
|
3 ) |
две деформации положительные и одна - отрицательная: е\ + |
+ е2= -ез. Данную схему обозначим как ДЗ. |
|
16.6. Пластичность металлов. Механические схемы |
|
|
деформации при обработке металлов давлением |
Под |
пластичностью понимают способность металлов и сплавов |
к пластической деформации без разрушения. Пластичность характери зуют величиной максимальной пластической деформации в данных ус ловиях до появления признаков разрушения (трещин). Пластичность зависит, во-первых, от свойств металла или сплава, определяемых его химическим составом и структурой, а также температурой, скоростью и степенью деформации - от природной пластичности металла. Вовторых, пластичность зависит от механической схемы деформации, ко торая может повысить или понизить уровень природной пластичности металла.
Условием перехода металлического материала из упругого со стояния в пластичное, т.е. условием пластичности, является дости жение в материале уровня напряжений (например, главных напряже ний), при котором максимальное касательное напряжение достигает критического уровня. Для случая одноосного растяжения условие пластичности запишется следующим образом:
^1 ~ |
” ^Тщах, |
откуда |
|
Т |
=Нт |
max |
2 ’ |
где Oi - растягивающее напряжение; ат - предел текучести материа ла; тшах - максимальное касательное напряжение.
Другими словами, пластическая деформация металла при одно осном растяжении начнется в тот момент, когда растягивающее на пряжение достигнет предела текучести или максимальное касатель ное напряжение достигнет величины, равной половине предела теку чести металла.