Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Проблемы теории пластичности и ползучести

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
11.97 Mб
Скачать

щим, что общая пластическая деформация ограничена, если конструкция приспосабливается.

Однако легко заметить, что общая работа пластической де­ формации, ограниченная по Койтеру, не совпадает с пласти­ ческой работой №V(T), которую мы определили выше, а также что ограничения обеих этих оценок совершенно различны.

б.ПРИНЦИП ДЛЯ ОЦЕНКИ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Предположим, что тело нагружается по следующей про­ грамме: вначале поверхностные нагрузки и объемные силы из­ меняются от t = 0 до t = т по действительной траектории на­ гружения, а затем от / = т до t = Т они изменяются по фик­ тивной линейной траектории:

 

( / - т) +

Г| (т),

(37)

 

'

т < / < 7 \

 

Xi = ^ - f ^ ^ - ( t - x ) +

Xl {x),

 

где

и X? — некоторое безопасное состояние нагружения

для тела.

 

 

Найдем теперь общую дополнительную пластическую ра­ боту, выполненную при переходе от ненапряженного состояния

при t =

0 к t =

Т. Очевидно, что

с

 

Up (T) = Up(т )+

 

г

 

 

\ d s \

f i (t)u « (t)d t+ \d V ) X .iO u fW d t -

 

 

S T

x

V

т

 

 

= UPW +

$ d s \j t i (/) {uf (t) uf ( T ) } dt +

 

 

 

 

Sj >

t

 

 

 

 

+

\ { T ? ~ T i (x)}uf(x)dS +

 

 

T

S T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 5 dV 5 Xt (t) {«? (/) - uf (T)}dt + 5 { X f - X ( (T)} uf (x) dV.

(38)

V

x

 

 

V

 

 

С другой стороны, поскольку

 

 

Up (г) + Wp (т) =

(

Tt (x) uf (т) dS +

5 Xt (т) uf (x) dV,

(39)

 

 

 

ST

 

V

 

уравнение (38) можно записать в виде

 

 

Up (Т) = - W

p (t) +

J Tfuf (x) dS + J Xfuf (x) dV + A,

(40)

4 v

где

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

А =

JrfsJ

Ti ((){uf(t)-uf(x))dt +

 

 

 

 

S f

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

+ JrfKj ^ ( / Ж ( / ) - и ? ( т ) } Л .

(41)

 

Поскольку

 

V

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

« ? ( 0 - « ? ( т ) = ф ? ( 0 Л .

(42)

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

уравнение (41) с учетом того,

что

Ti(t)

и £i(t) постоянны в

интервале т ^

t ^

Т, можно переписать так:

 

 

 

т

t

 

 

т

t

 

Д =

5

d s \ d t \ f l (l)u?(t)dl+

$ ^ $ л Ц ( ? ) « ? ( | М | .

(43)

 

S T

х

 

х

 

V

х х

 

 

С другой стороны, можно записать

 

 

 

5 f <(i)« ?(sM i+

$ * ,(а

 

 

 

 

s T

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

=

5 д„ (I) if, (|) dV + 5 6„ (?) if, (i) dV =

 

 

 

 

 

V

 

V

 

 

 

 

 

=

\ of, (?) if, (?) dV = 5 Aim of, (£) bfk ( l ) d v > 0.

(44)

 

 

 

V

 

V

 

 

 

 

Таким

образом, из равенства

(43)

следует неравенство

 

 

 

 

 

 

Д > 0 ,

 

 

(45)

подстановка которого в соотношение (40) дает возможность утверждать, что

$ Tfuf (т) dS +

5 Xfuf (т) dV < Up (Т) + Wp (т).

(46)

s T

V

 

Теперь, используя теоремы, доказанные в разд. 3 и 4, можно сформулировать следующий ограничивающий принцип:

Теорема III. Остаточные перемещения, возникающие при произвольной программе нагружения, начинающейся от нена­

пряженного состояния при t = 0 и продолжающейся до неко­ торого времени t = т, могут быть ограничены неравенством

\ Tfuf (т) dS +

J Xfuf (т) d V <

sT

V

< _21_

1 2 \ Auhk^ i < d V , (47)

где off любое распределение остаточных напряжений, кото­

рое позволяет ввести внутрь поверхности текучести упругие напряжения, соответствующие фиктивным нагрузкам Т? и Xf,

a ofj произвольное распределение остаточных напряжений,

благодаря которому напряженное состояние, связанное с ко­ эффициентом m > 1:

 

mof, (/) +

of,,

становится безопасным

в любой

момент времени t, находя-

щийся в интервале 0 ^

^ т.

 

Можно отметить, что выбор состояния rf, Xf целиком оп­ ределяется характеристиками поля перемещений /^(т), для

которых желательно получить оценку. Следовательно, мы имеем возможность использовать то обстоятельство, что rf,

Xf и (т) могут быть полностью независимы друг от друга. Таким образом, если предположить, что объемные силы

Xf отсутствуют, а Г? есть сосредоточенная сила Rs, дей­ ствующая в точке Я по заданному направлению а, то условие (47) сводится к следующему:

{ ) Aim<’! i < d v + - ^ T j d v } ’ <48>

где и* (Р) — составляющая остаточного перемещения

точки Р

по направлению а. Определение наилучшей верхней

границы

uf°(P) при помощи условия (48) сводится к минимизации его правой части при соответствующих ограничениях на величины

Rs, off, Оц и т .

Задача оптимизации может быть решена вначале заменой последнего слагаемого в (48) наилучшей оценкой для работы

пластической деформации Wp с последующим решением сле­

дующей задачи минимизации:

 

 

минимизировать

о

Ат К < ^ + 2К ^

(«)

3 Зак. 1229

при условии, что Rs меньше статической разрушающей на­ грузки /?<?, а напряженное состояние crfy+orf/ (сумма чисто

упругих напряжений, соответствующих Rs, и переменных ос­ таточных напряжений off) находится внутри поверхности те­

кучести.

Однако решение вышеупомянутой задачи оптимизации в общем случае может быть весьма трудным. В связи с этим приобретает важное значение получение более элементарных оценок, которые могут быть легко вычислены и являются при­ емлемыми для инженерной практики. В частности, первое про­ стое ограничивающее неравенство можно записать в виде < (р) < йрг { \ «V+j r i j A,mtfs<sd'v} ■ 15°)

где Rc — значение Rs, отвечающее статическому разрушению;

of f ““ остаточные

напряжения, соответствующие Rcy а 5 и

off — коэффициент

запаса по приспособляемости и соответ­

ственно отвечающие ему остаточные напряжения.

Второй способ определения элементарной оценки можно получить, если предположить, что величина Rs совпадает с предельным упругим значением /?£. В этом случае, поскольку

ofj = ')9 имеем

 

 

 

< <р><

—в д* ]

i V -

<б1>

Очевидно, что наилучшей оценкой, которую можно найти при данном подходе, является наименьшая из величин, опре­ деляемых неравенствами (50) и (51).

Наконец, было бы полезно отметить, что все полученные выше результаты можно распространить на одно- и двумер­ ные континуумы при использовании подходящих компонент обобщенных напряжений и деформаций. Кроме того, тем же способом можно анализировать условия однопараметриче­ ского нагружения, поскольку они могут рассматриваться как частный случай в теории приспособляемости.

В качестве примеров ниже рассмотрим две простые одно­ мерные задачи.

6. ПРИМЕРЫ

Приведенные ниже оценки предназначены только для ил­ люстрации простейшей техники определения границ, основан­ ной на неравенствах (50) и (51).

В качестве первого примера рассмотрим двухпролетную балку, изображенную на рис. 1,а. Неразрезная балка имеет постоянное сечение с предельным пластическим моментом МР,

изгибной жесткостью в упругой стадии Е1 и нагружена си­ лами F\ и Fz, изменяющимися независимо в одинаковых пре­ делах:

0 < F i </=■()>

(52)

Наибольшее значение F0l при котором балка приспособит­ ся, определяется величиной (см., например, [11, стр. 135])

96Мр

(53)

Fs = 19/

а

Рис. 1.

Эпюра остаточных моментов Ms* при F0 = Fs изображена

на рис. 1,о; величина остаточного момента в сечении В определяется соотношением

 

 

MSp(B) =

(54)

Представляет интерес получение оценки остаточного пе­

ремещения »*

в точке А при F0 ^ Fs. Соответствующая фик-

казана ™ T

a .

гчгп

 

ВЫбРЗТЬ’ П° ‘

пямир непявенстт

р ’ если пРедполагается использо­

вание неравенства

(5 0),

Fx должна совпадать

со статической

разрушающей нагрузкой для дайной балки

 

 

 

 

6м,

 

 

 

 

Рс =

(55)

з*

Эпюра остаточных моментов для F\ = Fc изображена на рис. 2,6; значение остаточного момента в сечении В опре­ деляется соотношением

М%{В) = Ц£~.

(56)

Ограничение, эквивалентное условию (50), в данном слу чае можно записать в виде

L

L

*

о

Рис. 2.

откуда следует первая оценка:

* S < w { m + зб1 ( s —о }~

<б8)

Вторую оценку можно получить с использованием неравен­ ства (51). В этом случае фиктивная нагрузка Fi, показанная на рис. 2, а, должна совпадать с предельной упругой нагруз­ кой

64М г

M D

(59)

Р в

= 4,92 —р-

Тогда ограничение, эквивалентное (51), можно записать в виде

откуда следует вторая оценка перемещения w%:

 

|зду

1

(61)

 

192Е/

3 6 1 ( 5 - 1 ) *

 

Сравнивая соотношения (58) и (61), легко заметить, что

первое из

них дает наилучшую оценку для 1 ^ S ^

1,0032.

При 5 ^

1,0032 наилучшую оценку дает соотношение

(61).

Теперь, для сравнения полученных оценок с действитель­ ным состоянием конструкции при заданном цикле нагружения предположим, что после возрастания нагрузки F\ от нуля до FQ эта нагрузка остается равной F0 в то время как F2 может изменяться между нулем и тем же значением F0.

После простых вычислений остаточное перемещение

точке А можно получить в виде

 

 

 

 

701R-- 169/у 2

13Мр/2

 

если

64мр

96МР

 

wA

1536£7

24В/

'

13/

19/

;

 

0.

 

 

если

 

0

64М р

(62)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13/

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку

 

 

96Мр

 

 

 

 

 

F*

S

 

 

(63)

 

 

 

19/5

 

равенство (62) можно переписать в форме

 

 

 

13Afp/2 39 - 3 8 5

 

 

 

 

 

 

ша = -9Т2#7------- S-----' если

 

 

(64)

 

W* = О,

 

 

если

3839

 

 

 

 

< S < o o .

 

Результаты этих вычислений вместе с оценочными значе­

ниями (58) и (61)

приведены на рис. 3 в виде функций коэф­

фициента запаса 5.

Различие между наилучшей полученной оценкой и действи­ тельной величиной весьма значительно, но оно может

быть уменьшено при использовании техники оптимизации об­ щего выражения, определяющего искомую оценку (48). Огра­ ничиваясь упрощенными неравенствами (50) и (51), можно надеяться определить лишь порядок остаточных перемещений.

Чтобы показать теперь, что результаты этой статьи позво­ ляют получать также границу остаточных перемещений в кон­ струкциях, подверженных однопараметрической нагрузке, ис­ следуем в качестве второго примера балку с защемленными концами (рис. 4, а). Балка имеет постоянное сечение с пре­ дельным пластическим моментом Мр и изгибной упругой жест­ костью EI и подвергается действию равномерно распределен­

ной нагрузки Я, изменяющейся в пределах

0 < Я < Я 0

(65)

Наибольшее значение Я0, при котором балка приспосо­ бится, в данном случае совпадает со статической разрушаю­

щей нагрузкой, соответствующей предельному

равновесию

конструкции:

 

16M D

(66)

Ps — PC —

Распределение остаточных моментов М% при Р0 = Ps изображено на рис. 4,6; оно оказывается равномерным:

(67)

Требуется получить оценку для остаточного прогиба

в центральной точке А при Р0 < Ps. Тогда фиктивная стати­ ческая система, которую необходимо выбрать, является такой, как показано на рис. 5. Поскольку в этом случае остаточные

моменты MR возникающие в балке при силе F, совпадающей со статической разрушающей нагрузкой

8Мр

Ftс — 1 >

(68)

отсутствуют, выражения (50) и (51) дают один и тот же ре­ зультат.

1

Таким образом, соотношение для получения оценки про­ гиба можно записать в форме

(69)

откуда следует

...» ^

м р 1*

1

(70)

WA ^

144£7

S — I '

 

Рис 5.

Нетрудно показать, что действительное значение w* опре­ деляется из уравнений

 

Мр1г

12Мв

16М„

 

WA ~ 96EI

8EI '

еСЛИ /2

/2е-*

(71)

 

 

 

12М,

 

 

 

 

W'A0,

если 0

Ро ^

Принимая во внимание, что

16Мр

l2S 9

(72)

 

равенство (71) можно переписать в виде

70)R

Мр12

4 — 3S

1^

 

wA

24El

S 9 если

(73)

= o,

если

 

4/з ^

^ °°.

Результаты этих вычислений вместе с оценкой (70) показаны на рис. 6 как функции коэффициента запаса 5.

И в этом случае можно отметить, что различие между кри­ выми, определяющими оценку и действительное значение пе­ ремещения, достаточно велико.

7.ВЫВОДЫ

Встатье обсуждался метод получения верхних оценок для остаточного перемещения точки упругопластической конструк­ ции, подверженной переменной нагрузке.

Оценка получена в виде суммы перемещений, определяемых из энергии упругой деформации двух остаточных напряжен­ ных состояний: первое соответствует фиктивному условию на­ гружения, полностью определяемому теми характеристиками

Соседние файлы в папке книги