книги / Проблемы теории пластичности и ползучести
..pdfщим, что общая пластическая деформация ограничена, если конструкция приспосабливается.
Однако легко заметить, что общая работа пластической де формации, ограниченная по Койтеру, не совпадает с пласти ческой работой №V(T), которую мы определили выше, а также что ограничения обеих этих оценок совершенно различны.
б.ПРИНЦИП ДЛЯ ОЦЕНКИ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
Предположим, что тело нагружается по следующей про грамме: вначале поверхностные нагрузки и объемные силы из меняются от t = 0 до t = т по действительной траектории на гружения, а затем от / = т до t = Т они изменяются по фик тивной линейной траектории:
|
( / - т) + |
Г| (т), |
(37) |
|
' |
т < / < 7 \ |
|
|
Xi = ^ - f ^ ^ - ( t - x ) + |
Xl {x), |
|
где |
и X? — некоторое безопасное состояние нагружения |
||
для тела. |
|
|
Найдем теперь общую дополнительную пластическую ра боту, выполненную при переходе от ненапряженного состояния
при t = |
0 к t = |
Т. Очевидно, что |
с |
|
||
Up (T) = Up(т )+ |
|
г |
|
|
||
\ d s \ |
f i (t)u « (t)d t+ \d V ) X .iO u fW d t - |
|||||
|
|
S T |
x |
V |
т |
|
|
= UPW + |
$ d s \j t i (/) {uf (t) — uf ( T ) } dt + |
|
|||
|
|
|
Sj > |
t |
|
|
|
|
+ |
\ { T ? ~ T i (x)}uf(x)dS + |
|
||
|
T |
S T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 5 dV 5 Xt (t) {«? (/) - uf (T)}dt + 5 { X f - X ( (T)} uf (x) dV. |
(38) |
|||||
V |
x |
|
|
V |
|
|
С другой стороны, поскольку |
|
|
||||
Up (г) + Wp (т) = |
( |
Tt (x) uf (т) dS + |
5 Xt (т) uf (x) dV, |
(39) |
||
|
|
|
ST |
|
V |
|
уравнение (38) можно записать в виде |
|
|
||||
Up (Т) = - W |
p (t) + |
J Tfuf (x) dS + J Xfuf (x) dV + A, |
(40) |
4 v
где
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
А = |
JrfsJ |
Ti ((){uf(t)-uf(x))dt + |
|
|
|
||||
|
S f |
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ JrfKj ^ ( / Ж ( / ) - и ? ( т ) } Л . |
(41) |
|||
|
Поскольку |
|
V |
х |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
« ? ( 0 - « ? ( т ) = ф ? ( 0 Л . |
(42) |
|||
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
уравнение (41) с учетом того, |
что |
Ti(t) |
и £i(t) постоянны в |
||||||
интервале т ^ |
t ^ |
Т, можно переписать так: |
|
||||||
|
|
т |
t |
|
|
т |
t |
|
|
Д = |
5 |
d s \ d t \ f l (l)u?(t)dl+ |
$ ^ $ л Ц ( ? ) « ? ( | М | . |
(43) |
|||||
|
S T |
х |
|
х |
|
V |
х х |
|
|
С другой стороны, можно записать |
|
|
|
||||||
5 f <(i)« ?(sM i+ |
$ * ,(а |
|
|
|
|
||||
s T |
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
= |
5 д„ (I) if, (|) dV + 5 6„ (?) if, (i) dV = |
|
||||
|
|
|
|
V |
|
V |
|
|
|
|
|
= |
\ of, (?) if, (?) dV = 5 Aim of, (£) bfk ( l ) d v > 0. |
(44) |
|||||
|
|
|
V |
|
V |
|
|
|
|
Таким |
образом, из равенства |
(43) |
следует неравенство |
|
|||||
|
|
|
|
|
Д > 0 , |
|
|
(45) |
подстановка которого в соотношение (40) дает возможность утверждать, что
$ Tfuf (т) dS + |
5 Xfuf (т) dV < Up (Т) + Wp (т). |
(46) |
s T |
V |
|
Теперь, используя теоремы, доказанные в разд. 3 и 4, можно сформулировать следующий ограничивающий принцип:
Теорема III. Остаточные перемещения, возникающие при произвольной программе нагружения, начинающейся от нена
пряженного состояния при t = 0 и продолжающейся до неко торого времени t = т, могут быть ограничены неравенством
\ Tfuf (т) dS + |
J Xfuf (т) d V < |
sT |
V |
< _21_ |
1 2 \ Auhk^ i < d V , (47) |
где off — любое распределение остаточных напряжений, кото
рое позволяет ввести внутрь поверхности текучести упругие напряжения, соответствующие фиктивным нагрузкам Т? и Xf,
a ofj — произвольное распределение остаточных напряжений,
благодаря которому напряженное состояние, связанное с ко эффициентом m > 1:
|
mof, (/) + |
of,, |
становится безопасным |
в любой |
момент времени t, находя- |
щийся в интервале 0 ^ |
^ т. |
|
Можно отметить, что выбор состояния rf, Xf целиком оп ределяется характеристиками поля перемещений /^(т), для
которых желательно получить оценку. Следовательно, мы имеем возможность использовать то обстоятельство, что rf,
Xf и (т) могут быть полностью независимы друг от друга. Таким образом, если предположить, что объемные силы
Xf отсутствуют, а Г? есть сосредоточенная сила Rs, дей ствующая в точке Я по заданному направлению а, то условие (47) сводится к следующему:
{ ) Aim<’! i < d v + - ^ T j d v } ’ <48>
где и* (Р) — составляющая остаточного перемещения |
точки Р |
по направлению а. Определение наилучшей верхней |
границы |
uf°(P) при помощи условия (48) сводится к минимизации его правой части при соответствующих ограничениях на величины
Rs, off, Оц и т .
Задача оптимизации может быть решена вначале заменой последнего слагаемого в (48) наилучшей оценкой для работы
пластической деформации Wp с последующим решением сле
дующей задачи минимизации: |
|
|
|
минимизировать |
о |
Ат К < ^ + 2К ^ |
(«) |
3 Зак. 1229
при условии, что Rs меньше статической разрушающей на грузки /?<?, а напряженное состояние crfy+orf/ (сумма чисто
упругих напряжений, соответствующих Rs, и переменных ос таточных напряжений off) находится внутри поверхности те
кучести.
Однако решение вышеупомянутой задачи оптимизации в общем случае может быть весьма трудным. В связи с этим приобретает важное значение получение более элементарных оценок, которые могут быть легко вычислены и являются при емлемыми для инженерной практики. В частности, первое про стое ограничивающее неравенство можно записать в виде < (р) < йрг { \ «V+j r i j A,mtfs<sd'v} ■ 15°)
где Rc — значение Rs, отвечающее статическому разрушению;
of f ““ остаточные |
напряжения, соответствующие Rcy а 5 и |
off — коэффициент |
запаса по приспособляемости и соответ |
ственно отвечающие ему остаточные напряжения.
Второй способ определения элементарной оценки можно получить, если предположить, что величина Rs совпадает с предельным упругим значением /?£. В этом случае, поскольку
ofj = ')9 имеем |
|
|
|
< <р>< |
—в д* ] |
i V - |
<б1> |
Очевидно, что наилучшей оценкой, которую можно найти при данном подходе, является наименьшая из величин, опре деляемых неравенствами (50) и (51).
Наконец, было бы полезно отметить, что все полученные выше результаты можно распространить на одно- и двумер ные континуумы при использовании подходящих компонент обобщенных напряжений и деформаций. Кроме того, тем же способом можно анализировать условия однопараметриче ского нагружения, поскольку они могут рассматриваться как частный случай в теории приспособляемости.
В качестве примеров ниже рассмотрим две простые одно мерные задачи.
6. ПРИМЕРЫ
Приведенные ниже оценки предназначены только для ил люстрации простейшей техники определения границ, основан ной на неравенствах (50) и (51).
В качестве первого примера рассмотрим двухпролетную балку, изображенную на рис. 1,а. Неразрезная балка имеет постоянное сечение с предельным пластическим моментом МР,
изгибной жесткостью в упругой стадии Е1 и нагружена си лами F\ и Fz, изменяющимися независимо в одинаковых пре делах:
0 < F i </=■()>
(52)
Наибольшее значение F0l при котором балка приспособит ся, определяется величиной (см., например, [11, стр. 135])
96Мр |
(53) |
Fs = 19/ |
а
Рис. 1.
Эпюра остаточных моментов Ms* при F0 = Fs изображена
на рис. 1,о; величина остаточного момента в сечении В определяется соотношением
|
|
MSp(B) = |
(54) |
|
Представляет интерес получение оценки остаточного пе |
||||
ремещения »* |
в точке А при F0 ^ Fs. Соответствующая фик- |
|||
казана ™ T |
a . |
гчгп |
|
ВЫбРЗТЬ’ П° ‘ |
пямир непявенстт |
р ’ если пРедполагается использо |
|||
вание неравенства |
(5 0), |
Fx должна совпадать |
со статической |
|
разрушающей нагрузкой для дайной балки |
|
|||
|
|
|
6м, |
|
|
|
|
Рс = |
(55) |
з*
Эпюра остаточных моментов для F\ = Fc изображена на рис. 2,6; значение остаточного момента в сечении В опре деляется соотношением
М%{В) = Ц£~. |
(56) |
Ограничение, эквивалентное условию (50), в данном слу чае можно записать в виде
L |
L |
* |
• |
о
Рис. 2.
откуда следует первая оценка:
* S < w { m + зб1 ( s —о }~ |
<б8) |
Вторую оценку можно получить с использованием неравен ства (51). В этом случае фиктивная нагрузка Fi, показанная на рис. 2, а, должна совпадать с предельной упругой нагруз кой
64М г |
M D |
(59) |
Р в |
= 4,92 —р- |
Тогда ограничение, эквивалентное (51), можно записать в виде
откуда следует вторая оценка перемещения w%:
|
|зду |
1 |
(61) |
|
192Е/ |
3 6 1 ( 5 - 1 ) * |
|
Сравнивая соотношения (58) и (61), легко заметить, что |
|||
первое из |
них дает наилучшую оценку для 1 ^ S ^ |
1,0032. |
|
При 5 ^ |
1,0032 наилучшую оценку дает соотношение |
(61). |
Теперь, для сравнения полученных оценок с действитель ным состоянием конструкции при заданном цикле нагружения предположим, что после возрастания нагрузки F\ от нуля до FQ эта нагрузка остается равной F0 в то время как F2 может изменяться между нулем и тем же значением F0.
После простых вычислений остаточное перемещение
точке А можно получить в виде |
|
|
|
|
||||
701R-- 169/у 2 |
13Мр/2 |
|
если |
64мр |
96МР |
|
||
wA |
1536£7 |
24В/ |
' |
13/ |
19/ |
; |
||
|
0. |
|
|
если |
|
0 |
64М р |
(62) |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
13/ |
• |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
Поскольку |
|
|
96Мр |
|
|
|
||
|
|
F* |
S |
|
|
(63) |
||
|
|
|
19/5 |
’ |
|
|||
равенство (62) можно переписать в форме |
|
|
||||||
|
13Afp/2 39 - 3 8 5 |
|
|
|
|
|
||
|
ша = -9Т2#7------- S-----' если |
|
|
(64) |
||||
|
W* = О, |
|
|
если |
3839 |
|
||
|
|
|
< S < o o . |
|
||||
Результаты этих вычислений вместе с оценочными значе |
||||||||
ниями (58) и (61) |
приведены на рис. 3 в виде функций коэф |
фициента запаса 5.
Различие между наилучшей полученной оценкой и действи тельной величиной весьма значительно, но оно может
быть уменьшено при использовании техники оптимизации об щего выражения, определяющего искомую оценку (48). Огра ничиваясь упрощенными неравенствами (50) и (51), можно надеяться определить лишь порядок остаточных перемещений.
Чтобы показать теперь, что результаты этой статьи позво ляют получать также границу остаточных перемещений в кон струкциях, подверженных однопараметрической нагрузке, ис следуем в качестве второго примера балку с защемленными концами (рис. 4, а). Балка имеет постоянное сечение с пре дельным пластическим моментом Мр и изгибной упругой жест костью EI и подвергается действию равномерно распределен
ной нагрузки Я, изменяющейся в пределах
0 < Я < Я 0 |
(65) |
Наибольшее значение Я0, при котором балка приспосо бится, в данном случае совпадает со статической разрушаю
щей нагрузкой, соответствующей предельному |
равновесию |
конструкции: |
|
16M D |
(66) |
Ps — PC — — |
Распределение остаточных моментов М% при Р0 = Ps изображено на рис. 4,6; оно оказывается равномерным:
(67)
Требуется получить оценку для остаточного прогиба
в центральной точке А при Р0 < Ps. Тогда фиктивная стати ческая система, которую необходимо выбрать, является такой, как показано на рис. 5. Поскольку в этом случае остаточные
моменты MR возникающие в балке при силе F, совпадающей со статической разрушающей нагрузкой
8Мр
Ftс — 1 > |
(68) |
отсутствуют, выражения (50) и (51) дают один и тот же ре зультат.
1
Таким образом, соотношение для получения оценки про гиба можно записать в форме
(69)
откуда следует
...» ^ |
м р 1* |
1 |
(70) |
WA ^ |
144£7 |
S — I ' |
|
Рис 5.
Нетрудно показать, что действительное значение w* опре деляется из уравнений
|
Мр1г |
12Мв |
16М„ |
|
WA ~ 96EI |
8EI ' |
еСЛИ —/2 |
—/2е-* |
(71) |
|
|
|
12М, |
|
|
|
|
|
W'A— 0, |
если 0 |
Ро ^ |
Принимая во внимание, что
16Мр
l2S 9 |
(72) |
|
равенство (71) можно переписать в виде
70)R■ |
Мр12 |
4 — 3S |
1^ |
|
wA |
24El |
S 9 если |
(73) |
|
= o, |
если |
|
||
4/з ^ |
^ °°. |
Результаты этих вычислений вместе с оценкой (70) показаны на рис. 6 как функции коэффициента запаса 5.
И в этом случае можно отметить, что различие между кри выми, определяющими оценку и действительное значение пе ремещения, достаточно велико.
7.ВЫВОДЫ
Встатье обсуждался метод получения верхних оценок для остаточного перемещения точки упругопластической конструк ции, подверженной переменной нагрузке.
Оценка получена в виде суммы перемещений, определяемых из энергии упругой деформации двух остаточных напряжен ных состояний: первое соответствует фиктивному условию на гружения, полностью определяемому теми характеристиками