
книги / Некоторые вопросы усталостной прочности стали
..pdfкоэффициентом а„, а при кручении а. , то условия прочности по простейшей зависимости типа (4а) выразятся следующим образом:
Для справедливости этого выражения ещ необходимо, чтобы зоны максимальной напряженности в местах концентрации при изгибе и при кручении совпадали. Это условие достаточно удов летворительно выполняется, например, для галтелей сопряже ний в прямых валах и стержнях круглого сечения, но не удовле творяется на краях поперечных отверстий. Если быэффективные коэффициенты концентрации ka и k- были пропорциональны «упругим» а0 и а- , то имелось бы основание предыдущую зави симость отнести и к этому случаю’
равно как |
и зависимость других типов. |
|
|
|
|
|
|||||
|
В действительности для лабораторных образцов с незначитель |
||||||||||
ными |
размерами |
поперечных |
сечений |
градиенты |
напряжений |
||||||
в местах концентрации велики, и ее влияние на сопротивление |
|||||||||||
усталости ослабляется и призом различно в зависимости отхарак |
|||||||||||
тера |
напряженного состояния |
и |
уровня .концентрации. |
Для |
|||||||
характеристики указанного достаточно сослаться на приводимое |
|||||||||||
ниже сопоставление «упругих» а и эффективных k |
коэффициентов |
||||||||||
концентрации при изгибе и кручении для |
галтели |
сопряжения |
|||||||||
радиуса г в круглом образце |
диаметра |
d |
из конструкционной |
||||||||
стали. |
|
|
Г |
gg |
К |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
ах |
к. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,05 |
1,10 |
1,42 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,10 |
1,08 |
1.21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,20 |
1,05 |
1,16 |
|
|
|
|
|
|
Как видно изэтих данных, с уменьшением концентрации эффек |
||||||||||
тивность влияния нормальных напряжений на усталость убывает |
|||||||||||
значительно быстрее, чем касательных. В связи с этим при испы |
|||||||||||
тании на одновременное действие изгиба и |
кручения эффектив |
||||||||||
ность |
концентрации будет зависеть от соотношения нормальных |
||||||||||
и |
касательных напряжений, что должно сказываться на результа |
||||||||||
тах испытаний, |
выраженных |
в |
номинальных |
напряжениях. |
|||||||
Насколько значительно это влияние, можно судить также по |
|||||||||||
отношению т номинальных пределов выносливости |
при |
изгибе |
|||||||||
и |
кручении |
для |
образцов с |
концентрацией: |
|
|
|
||||
|
|
|
|
Т = (*-i)*= |
1 до 1,65; |
|
|
|
|
меньшие значения этого отношения, очевидно, соответствуют большим концентрациям, большие —меньшим.
Ill
Таким образом, с увеличением концентрации при испытании на усталость стальных образцов малых сечений как бы усили вается влияние нормальных напряжений на усталость по сравне нию с касательными. Это, в свою очередь, сказывается на располо жении предельных кривых результатов испытаний на усталость при сложном напряженном состоянии, а отсюда вытекаю: пред положения [5] о необходимости изменения критериев прочности при расчете в местах концентрации напряжений. Хотя такие предположения следует полагать связанными с особенностями
Ф и г . 5 . В ел и ч и н ы к о эф ф и ц и ен т а ka |
Ф и г . 6 . Р е з у л ь т а т ы |
и с п ы т а н и й |
в з а в и с и м о с т и о т с о о т н о ш е н и я н о м и |
с т а л е й н а у с т а л о с т ь п р и и з г и б е и |
|
н а л ь н ы х н а п р я ж е н и й и з г и б а и к р у |
к р у ч е н и и в у с л о в и я х к о н ц е н т р а |
|
ч е н и я п р и р а з л и ч н ы х у . |
ц и и о т н а д р е з о в и |
г а л т е л е й . |
влияния концентрации на прочность образцов малых сечений (не говоря об образцах с поперечным отверстием, для которых расчет не следует делать, исходя из независимости влияния кон центрации по нормальным и касательным напряжениям), однако, для характеристики возможных отклонений можно вычислить коэффициент ka , представляющий собой, например, отношение
приведенных нормальных напряжений по условию |
прочности |
|||
(2а) и (4а): |
|
|
|
|
k |
_________ V |
4 + У?а_________ |
|
|
|
1 [("т- “ т |
) |
+ т ^ + 4'»] |
|
На фиг. 5 для ряда значений у |
в зависимости от |
приведены |
кривые ka . При наиболее сильном взаимном уклонении условий (2а) и (4а) при у = 1 величина kK достигает 0,87, т. е. запас прочности по условию (2а) будет на 13% меньше, чем по условию (4а).
Для сопоставлений результатов испытаний образцов с кон центрацией, вызванной надрезами и галтелями, на фиг. 6 они
112
приведены |
в относительных |
координатах — |
и |
наряду |
с кривыми |
по условию (4а) |
и (2а). График |
свидетельствует, |
что отклонения опытных данных от (4а) в сторону снижения на 10—15% и от (2а) в сторону превышения на 10—15% прибли зительно равноценны.
Особо следует остановиться на интерпретации результатов испытаний образцов с поперечными отверстиями при сочетании изгиба и кручения. При изгибе и при кручении имеет место раз личное распределение напряжений по краю отверстия. При изгибе максимум напряжений получается в точках на краю отверстия, расположенных в поперечном сечении, при кручении— в сечении, наклоненном под углом 45° к оси образца. Благодаря этому использование при наличии концентрации напряжений условий прочности, приведенных выше для однородных или близких к ним напряженных состояний, на основании предполо жения о независимости влияния концентрации напряжений для отдельных компонентов напряжений, является при наличии поперечных отверстий, как и в ряде других случаев, необосно ванным. Анализ напряженного состояния по краю отверстия в первом приближении, на основании известных решений плоской
задачи о растяжении и сдвиге пластинки |
неограниченных разме |
ров с круглым отверстием, позволил- |
выразить напряжение |
в точке, расположенной на радиусе под углом к оси стержня, таким образом:
о = т ]н а „оа + % а - т а ,
где оа и тд — номинальные напряжения от изгиба и кручения;
а„ |
и ат — соответствующие коэффициенты концентрации; |
т)и = i - |
(1—cos 2<|>); ч]к = sin 2 <{>— коэффициенты, характери |
зующие распределение нормальных напряжений, вызванных
изгибом и кручением |
в точке края отверстия, расположенного |
на радиусе под углом |
<|> к оси стержня. |
Изучение распределения напряжений по краю отверстия на круглом валу путем тензометрирования на металлических моде
лях |
[61 позволило получить более точные значения коэффициен |
|
тов 7)„ И YJK. |
одновременном |
|
Условия прочности по краю отверстия при |
||
действии изгиба и кручения с симметричным |
циклом должны |
|
быть |
написаны как для линейного напряженного состояния |
|
в такой форме: |
|
|
|
[i},,a0aa + 7jKaTTe]тах = a_j. |
(6) |
Максимальное значение левой части определяется в зависи мости от угла <f>. Сопоставляя это условие (6) с условием типа (4в),
8 Сборник зак. 747 |
113 |
можно |
получить величину |
коэффициента |
k0, хара ктеризу ющего |
|
их взаимное отклонение: |
|
|
|
|
|
К МоОа+WMmax= |
лУа+ (У)2(ХК • |
||
На |
фиг. 7 представлен |
график |
k0 в |
зависимости от ~ , из |
которого видно, что наибольшее расхождение между условием (6) и (4в) достигает 8%, при чем последнее дает пре уменьшенные значения приведенных напряжений и, следовательно, не сколько преувеличенные запасы прочности.
В связи с очевидной необоснованностью ис
пользования представле
Фиг. 7. Величины коэффициента k0 в за ния о раздельном влиянии
висимости от соотношения |
номинальных |
концентрации напряжений |
|
напряжений изгиба и |
кручения. |
||
на усталость, при нали- |
|||
|
|
чии поперечных отверстий можно внести поправку в величину
номинальных напряжений |
аа и та, совокупность |
которых харак |
|||||
теризует предел выносли- ? |
|
|
|||||
вости при данном сочета- |
® |
|
|
||||
нии изгибающего и кру- |
|
|
|||||
тящего |
моментов. |
Для |
|
|
|
||
этого величины этих на- os |
|
|
|||||
пряжений следует |
разде |
|
|
|
|||
лить на k0. |
|
|
|
|
|
||
На фиг. 8 в относитель- |
0,6 |
|
|
||||
ных величинах номиналь |
|
|
|
||||
ных напряжений нанесены |
|
|
|
||||
результаты испытаний на °>4 |
|
|
|||||
изгиб |
и |
кручение |
сталь |
|
|
|
|
ных образцов с попереч- ^ |
|
|
|||||
ным отверстием по данным |
|
|
|
||||
[3], |
[5] |
и |
ряду |
других |
|
|
|
источников, причем учтена |
|
|
|
||||
упомянутая |
выше поправ |
|
|
|
|||
ка. |
Как |
видно из диа |
Результаты |
испытаний |
сталей |
||
граммы, |
результаты боль |
на усталость при изгибе и кручении в |
|||||
шинства испытаний, кроме |
условиях концентрации от поперечных |
||||||
отверстий. |
|
||||||
[5 ], расположились около |
|
||||||
|
|
|
|||||
кривой, соответствующей условию (4в), которое, |
после введения |
||||||
поправки на |
k0, эквивалентно условиям прочности при линейном |
||||||
напряженном состоянии. |
|
|
|
||||
Резюмируя данные, касающиеся сопротивления усталости при |
|||||||
плоском напряженном состоянии и наличии концентрации, |
сле- |
114
дует полагать, что для большинства деталей реальных размеров с обычным уровнем концентрации применимы те же условия, которые характеризуют прочность при однородном или близком к нему напряженном состоянии. Для сталей с достаточной точ ностью может быть использована гипотеза октаэдрических напря жений и близкая к ней эмпирическая зависимость эллиптиче ского типа.
Наблюдающееся повышенное влияние нормальных напряже ний при испытании на изгиб и кручение лабораторных образцов с концентрацией напряжений, видимо, связано с проявлением различной чувствительности к концентрации в условиях высо ких градиентов напряжений при изгибе и при кручении. Для чугунов с более выраженным отклонением в сторону большего значения для усталостного разрушения нормальных напряжений, гипотеза октаэдрических напряжений в форме (5) дает лучшее соответствие экспериментальным данным.
Рассмотрение прочности деталей и образцов с поперечными отверстиями должно сообразоваться с распределением напряже ний по краю отверстия, что должно быть учтено и при сопоста влении экспериментальных данных с условиями прочности, для которых нет основания ожидать каких-либо особенностей в этом случае.
|
|
|
|
|
|
|
|
Л И Т Е Р А Т У Р А |
|
|
|
|
|
|
||
1. |
С п р а в о ч н и к |
м а ш и н о ст р о и тел я , т. |
I I I , гл . |
X I. |
|
|
|
|
||||||||
2 . |
С е р в и с е н |
С . В ., И н ж ен ер н ы й сб о р н и к , |
т . |
1, 1941. |
|
|||||||||||
3 . |
G |
o |
u |
g h |
a n d |
P o l l a r d , |
P ro c . |
o f th e |
in s titu tio n |
o f |
m ech a n ica l |
|||||
e n g in e e r s , |
1 9 |
3 5 , v o l. |
131. G о |
u g h H . J , J o u r n a l o f a p p lie d |
m ech a n ics, 1950, JTs 2. |
|||||||||||
4 . |
С е р в и с е н |
С . В ., |
И зв ест и я O T H А Н |
С С С Р, |
|
1938. |
|
|
||||||||
5 . |
У |
ж |
и к |
Г . |
В . , |
« В ест н и к м а ш и н о стр о ен и я » , |
19 5 1 |
, № |
7 . |
|
||||||
6 . |
Л |
е |
й |
к и |
н |
Л . |
С ., « В естн и к |
м а ш и н о стр о ен и я » , |
1 |
953, |
№ |
8 . |
Л. А. КОЗЛОВ
С О П Р О Т И В Л Е Н И Е У С Т А Л О С Т И П Р И Н Е У С Т А Н О В И В Ш И Х С Я Р Е Ж И М А Х
Исследование прочности при неустановившихся режимах на грузки в последнее время развивалось по нескольким основным направлениям [1 ].
Изучение свойств металла при перегрузках обычно проводится по следующей схеме [21:
Ф и г . 1. К р и в а я п о в р е ж д а е м о с т и и к р и в а я и з м е н е н и я о т н о с и т е л ь н о й д о л г о в е ч н о с т и :
1 — кривая |
повреждаемости; 2 — кривая усталости. |
|
а) Образец нагружается переменным напряжением оп |
выше |
|
предела выносливости |
O_ IB течение определенного числа |
циклов |
и затем испытывается при другом контрольном напряжении ак до разрушения; контрольное напряжение может быть принято как больше, так и меньше начального перенапряжения.
б) По полученным результатам испытания строится либо кри вая повреждаемости, если контрольное напряжение равно пре делу выносливости ок = о_! (фиг. 1, а), либо кривая изменения относительной долговечности, как это предложено С. В. Серенсеном [3] и В. М. Бахаревым [4] (фиг. 1, б).
116
Характеристики изменения относительной долговечности полу чили развитие в дальнейших исследованиях легированных сталей при перегрузках. М. Я- Шашиным [2, 7 ] были установлены допол нительные критерии оценки сопротивления стали перегрузкам, а именно: оптимальная начальная тренировка, «критическая разность» между конечным и начальным перенапряжениями, углы наклона так называемых «вторичных» кривых усталости и некоторые другие.
Эти критерии оказали помощь при оценке сопротивляемости материалов перегрузкам.
Такой метод испытания с перегрузками в значительной сте пени условен, не отражает возможного характера изменения уровня переменной напряженности в деталях во время их работы и не дает характеристик прочности металла в условиях неустановившихся нагрузок, которые могли бы быть использованы в рас чете; поэтому он в основном является сравнительным.
Следует отметить, что впервые исследование явлений уста лости при повторных перегрузках производилось М. А. Воро-
паевым |
в Киевском Политехническом |
институте |
в |
1910— |
1912 гг. |
[5]; основные результаты были |
получены В. |
М. |
Баха |
ревым |
[41, В. Н. Маховым и Н. П. Щаповым [6] и М. Я. Ша |
||
шиным |
[7]. |
|
|
Развитие вопросов расчета несущей способности нашло свое |
|||
наибольшее отражение в работах С. В. Серенсена |
[3, |
81 и |
|
Д. Н. Решетова [91. |
[101 |
мето |
|
Наиболее полно разработана Д. Н. Решетовым |
дика расчета на прочность деталей, для которых перегрузки в эксплуатационных условиях изменяются с теми или иными пери
одическими закономерностями. |
В |
основу |
расчета |
положено |
||||
условие суммирования повреждений в форме: |
|
|||||||
где |
п( — число |
циклов |
нагружения |
при амплитуде |
о,; |
|||
и |
Nt — число |
циклов до |
разрушения при амплитуде о,; |
|||||
уравнение левой ветви |
схематизированной |
кривой усталости: |
||||||
|
|
|
amNl==am.iNoi |
|
(2) |
|||
где N0— абсцисса точки |
перегиба; |
|
кривой усталости: |
|||||
|
т — котангенс угла |
наклона |
левой ветви |
|||||
<J_ I — предел выносливости. |
|
|
|
|
||||
|
Д. Н. Решетовым для случая ступенчатого изменения нагрузки |
|||||||
было введено понятие коэффициента долговечности: |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
» |
(где отах — максимальное |
значение |
напряжения), |
используе |
мого в расчете как множитель, на который умножается амплитуда
117
расчетной максимальной нагрузки (напряжения), и расчет на долговечность таким образом аналогичен расчету на прочность при переменных напряжениях установившегося режима.
Для случая, когда длительность действия перегрузочных на пряжений ограничена, но повреждает материал, понижая пре дел выносливости, и длительно действуют основные напряжения ниже предела выносливости,. С. В. Серенсен [3] разработал методику расчета на прочность, учитывающую снижение предела выносливости от перегрузочных напряжений.
В последнее время разработана новая методика испытания на усталость при неустановившихся режимах напряжений (так на зываемое испытание на усталость при варьируемых перегруз ках) [11], создано соответствующее экспериментальное обору дование [12, 13], исследовано изменение левой ветви кривой уста лости для конструкционных (углеродистых и легированных) сталей и показана возможность уточнения условий суммирования повреждений для различных режимов изменения напряжений. Полученные результаты были положены в основу расчета несущей способности при неустановившихся режимах нагрузки, изменя ющихся как с периодическими, так и • статистическими законо-
. мерностями.
Испытания на усталость при варьируемых перегрузках, в отличие от существующих методов сравнительного характера,
позволяют |
приблизиться к реальным условиям работы металла |
|
в деталях, |
когда перегрузки действуют, |
чередуясь по величине, |
как это имеет место в эксплуатационных |
условиях. |
Полное воспроизведение реальных условий нагружения при испытании практически неосуществимо; поэтому принимается схе матизированный процесс изменения напряжений в течение отдель ного периода, и испытания проводятся с большим числом таких периодов. Для таких «программных» испытаний применяются специальные усталостные машины с изменением амплитуды на грузки по заданному закону в пределах одного полного периода ее изменения.
Кривые усталости с варьированием нагрузки могут быть
построены |
в различных координатах: |
а) В случаях, когда длительность действия наибольших напря |
|
жений |
меньше длительности действия наименьших о2 — в |
координатах: число циклов по оси абсцисс и наименьшее напря жение по оси ординат ( N , о2), т. е. с отнесением эффекта снижения прочности от кратковременных перегрузок о, к сопротивлению усталости под влиянием преимущественно действующего мини мального напряжения а2.
б) В случаях, когда длительность действия наибольших напря жений а, больше длительности действия наименьших о2 — в ко ординатах: число циклов по оси абсцисс и наибольшее напряжение по оси ординат ( N■, аг), т. е. с отнесением эффекта повышения проч ности от кратковременных недогрузок к сопротивлению усталости
118
под влиянием преимущественно действующего максимального напряжения.
Сопоставление кривых усталости, получаемых с периодиче ским изменением амплитуды напряжений, с кривой усталостй при неизменной амплитуде позволяет судить о сопротивлений металла перегрузкам в зависимости от режима изменения напря жений и связать эти данные с расчетом на прочность при неста ционарных режимах нагрузки.
Во время испытания изменение нагрузки осуществляется автоматически, что существенно упрощает проведение испытаний, заключающееся в обычном наблюдении за работой испытатель ного оборудования, Для целей варьирования нагрузки предло жен кулачковый механизм, позволивший конструктивно просто осуществить варьирование нагрузки в существую щих усталостных машинах с возбуждением от посто янного по величине усилия, резонансных и гидропул ь- сационных [13]. Разрабо таны и осуществлены со ответствующие конструк ции. Также сконструиро вана и осуществлена спе циальная высокочастот ная машина для испы тания на усталость при
изгибе с вращением с кулачковым механизмом для программного изменения напряжений [12]. Схема этой машины и фотография показаны на фиг. 2, 3 и 4 1. На фиг. 4 показана фотография существующей изгибной машины, оборудованной программным кулачковым механизмом.
Проведенные усталостные испытания при различных режимах варьирования нагрузки для конструкционных легированных и углеродистых сталей 12ХНЗА, 30Х2Н2МА, сталь 45 и сталь 25 позволили выявить ряд особенностей сопротивления усталостипри варьируемых перегрузках; наиболее характерные из них следую
щие: |
Наклон левой ветви кривой усталости остается неизменным |
а) |
для различных режимов варьирования нагрузки, поэтому за характеристику сопротивления металла перегрузкам можно при нять величину, основывающуюся на условии суммирования и представляемую, в форме:
1 Конструкция машины разработана инж. Л. А. Козловым.
119
