
книги / Малоцикловая усталость при неизотермическом нагружении
..pdfвозможность нагружения без потери устойчивости в режимах, соответствующих малой долговечности. Материал образцов—низколегированная углеродистая сталь.
Нерегулярное случайное нагружение осуществлялось в режиме слежения за деформациями в процессе испытаний. Среднее значение регулируемого параметра процесса во всех случаях нагружения задавалось равным нулю. Осциллограммы обрабатывали по методу экстремумов.
Результаты экспериментальной проверки гипотезы линейного суммирования усталостных повреждений в деформационной трак товке подтвердили ее применимость при нерегулярном случайном нагружении. Суммарное повреждение оказалось в пределах 0 ,6 ...
1,5 (рис. 2.42).
Рис. 2.42. Накопление суммарного усталостного повреждения (а) при регулярном периодическом (темные точки) и нестационарном случайном (светлые точки) ма лоцикловых нагружениях (б)
Таким образом, для широкого диапазона условий нагружения [15, 49] суммарное повреждение, определенное в соответствии с уравнением (2.39) или (2.41), укладывается, как правило, в полосе разброса 0,5... 1,5. Это свидетельствует о возможности использова ния деформационно-кинетического критерия для расчета прочности при малоцикловом и длительном малоцикловом нагружении. Одна ко необходимо использовать результаты только корректно постав ленных экспериментов, обеспечивающих получение полной инфор мации о параметрах процесса деформирования и характере измене ния с числом циклов и -во времени нагрузок (напряжений), дефор маций и температур в зоне достижения предельногосостояния по условиям малоциклового разрушения, а также систему базовых данных и расчетных характеристик, необходимых для правильной оценки повреждений, -накопленных в ходе повторных нагружений.
Подчеркнем ряд методических особенностей проведения экспе риментов и обработки результатов. Выше было отмечено характер ное для малоцикловых испытаний отклонение на порядок экспери ментальных данных по числу циклов в малоцикловой области дол говечностей при жестком режиме нагружения от расчетной кривой усталости по уравнению (2.14) или (2.16). Несоответствие расчета является следствием непостоянства показателя степени т, а также отражает корреляцию характеристик сопротивления мал-оциклово- му разрушению материала со статическими свойствами. Расчетная долговечность, как правило, больше фактической, что приводит при оценке повреждений к занижению значений df. Так, при различии расчетной и фактической долговечности материала в 1 0 раз оцени-
101
ваемое значение df на стадии разрушения (появление трещины) оказывается равным 0 ,1 , в то время как фактическое d j= l .
Другим аналогичным примером, характеризующим влияние ошибок расчетного определения кривой малоцикловой усталости, является определение повреждений в области повышенных темпе-
(КоиЬые
'И-9)
10
1
ю"1
|
|
ю '' |
1 |
ю |
,да2 |
ю3 |
in'* |
мг |
|
|
|
|
|
|
|
щ |
|
|
|
|
|
Рис. 2.43. Расчетные (/, 2, 4 ... 16) |
и экспериментальные |
(кривая 3) |
кривые мало |
|||||||
цикловой |
усталости |
стали |
15Х1М1Ф (а) при |
температурах |
20° (/, 2) и 565° С |
|||||
|
|
(3—5) |
и стали Х18Н9Т (б) при Г=650°С: |
|
||||||
{ — /л=0,6; |
2 — си—0,5; |
4 — га= 0,5; |
5 — т=0,6; 6 ... 7 — соответственно |
для |
f nlJ51 t|>UTaT, |
|||||
ф , [ о п з и ф т(11; 10... 16 — при |
частотах |
соответственно 3-10-6, 3-10—5, 3-10-3, 3-10-1, менее |
||||||||
|
|
|
|
.'<•10-6 и более |
100 Гц |
|
|
|
|
ратур. Один из приближенных способов выбора значения показате ля степени кривой усталости т для высокотемпературной области основан на предположении о возхможности использования констан ты, равной 0,5. На рис. 2.43, а приведены данные [15] для стали 15Х1М1ФА при жестком нагружении для нормальных температур (кривая 1) и 565е С (кривая 2). Для этой стали показатель в урав нении (2.16) т = 0,6. Использование значения т = 0,5 (распростра ненного для широкого круга конструкционных сталей и сплавов) дает усталостные повреждения 0,15...0,2 по сравнению с единицей при т = 0 ,6 .
102
Возможным аналитическим способом учета изменения в общем
случае показателя т при длительном |
малоцикловом нагружении |
является введение в уравнение (2.16) |
зависимости С от времени. |
Таким способом учитывают по мере роста числа циклов нагруже ния снижение деформационной способности материала, а также выявляют зависимость кривой длительной малоцикловой усталости от частоты нагружения (рис. 2.43, б).
Таким образом, для точной оценки накопленного усталостного повреждения следует использовать параметры фактической кривой усталости, полученной с учетом температурных, частотных и вре менных особенностей.
При оценке повреждений при длительном малоцикловом нагру жении в ряде случаев наблюдается большее повреждающее дейст вие выдержек при растяжении, чем при растяжении-сжатии или только сжатии. В таких случаях для каждой рассматриваемой ста ли или сплава при изучении закономерностей накопления длитель ных циклических повреждений необходимо определить влияние знака напряжений при выдержке в исследуемом интервале темпе ратур. Оценка повреждений для материалов и режимов нагруже ний с большим повреждающим эффектом выдержки того или иного знака должна производиться с использованием соответствующей базовой кривой усталости, отражающей снижение долговечности при наличии односторонней выдержки. Иначе возможна ошибка (расхождение в 5 раз и более) при оценке накопленного усталост ного повреждения.
Кроме того, важен правильный выбор значений располагаемой пластичности (деформационной способности) материала. Необходи мо использовать соответствующие корректно (с учетом рассмотрен ных выше методических особенностей) полученные данные. Опти мальным является привлечение результатов экспериментов, выполненных на материале одной плавки с сохранением основных методических подходов (тип испытания, образец, способ нагрева, методика измерения напрузок и температур, точность аппаратуры). При этом точность вычисления повреждений зависит от учета пли неучета изменения во времени располагаемой пластичности (рис. 2.44). Отмечается систематическое и значительное отклонение экспериментальных данных от расчетных, полученных по правилу линейного суммирования повреждений на основе фтах и ifw. Расчет с привлечением зависимости располагаемой пластичности от вре мени дает значения накопленного повреждения, близкие к единице (см. рис. 2.44).
Располагаемая пластичность материала, получаемая при испы таниях на длительную пластичность (ползучесть) или при стати ческом нагружении с широкой вариацией времен до разрушения, в общем случае не отражает влияния типа испытаний на зависимость расчетной характеристики от времени. Для интенсивно деформаци онно стареющих материалов отмечаются случаи интенсивного охрупчивания при испытаниях на ползучесть в переходной от внутризеренного к межзеренному разрушению зоне (в области мини-
103
малыши и максимальной пластичности различие отсутствует). Это приводит к несколько завышенным оценкам повреждения (рис. 2.45). Завышенная оценка повреждений может быть использована для получения данных, обеспечивающих повышенный запас дли тельной малоцикловой прочности.
для
1, 2 ,
6)
Приведенные выше данные по суммированию повреждений при длительном малоцикловом нагружении выполнены для деформаций без выделения составляющей ползучести на участке нагружения и
о |
С' |
? | _ L |
О |
Q. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
• |
1 |
О |
o' |
о |
|
|
O J |
• |
■> |
|||
|
I е |
|
|
° * о |
9 |
|
С |
г V .C L *.. |
|
|
|
1 |
|
|
|
» |
С О * |
> |
||
|
|
> |
||||
|
|
1 |
< 9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о, 1 |
; |
l i . 4 ____ |
|
|
w o tf ,4 |
|
ю |
|
|
|
Рис. 2.45. Зависимость суммар ного накопленного поврежде ния от располагаемой пластич ности материала (сталь 12Х18Н9Т) при температуре
650° С:
О — пластичность при длительном статическом нагружении; ф — рас
полагаемая пластичность при стати ческом разрыве с варьируемой дли тельностью цикла
во время выдержек. В простейшем случае такое разделение можно выполнить с разложением деформации на упругопластическую или пластическую деформацию нагружения и деформацию ползучести при выдержке. Этим компонентам можно приписать «ответствен ность» за накопление материалом тех или иных повреждений. В частности, можно полагать, что доля усталостного повреждения зависит только от деформации нагружения, а доля длительного ста тического повреждения— от деформации ползучести. Эксперимен тальная проверка такого предположения ири различных режимах нагружения показала, что для режимов со значительными компо-
104
центами деформаций ползучести расчетное значение накопленного повреждения к моменту образования трещины составляет 0 , 1 ...0 ,2 , что исключает использование такого подхода при оценке длитель ной малоцикловой прочности. Это подтверждает, что накопление усталостных повреждений определяется суммарной циклической деформацией независимо от условий возникновения (активное на гружение, ползучесть и т. п.). Показательными являются результа ты испытаний образцов из стали 12Х18Н10Т при 650° С по режиму рис. 2.44, в. Нагружение по жесткому режиму е заданными значе ниями амплитуд циклических деформаций (©/2=0,51 %) состояло из стадии активного нагружения и стадии ползучести, причем в целях получения различных длительностей процесса напряжения на участке ползучести варьировались от образца к образцу. Не смотря на то, чтц время до разрушения трех испытанных образцов составляло 25, 32 и 153 ч, трещины в каждом случае появлялись (табл. 2 .4 ) лишь при усталостном повреждении, равном около еди ницы в соответствии с уравнением (2.41).
Т а б л и ц а 2.4
Экспериментальные данные подтверждают сделанный ранее вы вод о невозможности описания подобных результатов на основе зависимостей типа (2.29) ... (2.31). Как видно из табл. 2.4, расчет ные значения длительного статического повреждения во временной трактовке достигали 1,5... 4,5, однако разрушение определялось только критическими значениями усталостных повреждений. Последнее обусловлено отсутствием накопления односторонних де формаций в процессе циклического жесткого нагружения.
Из анализа методических особенностей обработки и интерпрета ции данных следует, что неучет основных параметров процесса деформирования, а также изменения механических свойств и рас-
105
четных характеристик может привести к отклонениям в оценке повреждений 0 , 1 ... 1 0 по сравнению с единицей.
Корректная интерпретация данных позволяет получить хорошее соответствие экспериментов и расчета в соответствии с деформаци онно-кинетическими критериями по уравнениям (2 .8 ), (2 .1 0 ) для весьма различных режимов нагружения, температур и сталей, обла дающих контрастными свойствами прщвысоких температурах (де формационно стареющих и нестареющих, циклически разупрочняющихся, а также упрочняющихся и стабилизирующихся).
Деформационно-кинетический критерий малоцикловой прочно сти при неизотермическом нагружении. Учитывая характерные осо бенности процессов циклического деформирования и разрушения при переменных температурах, перспективна деформационно-кине тическая трактовка условий достижения предельного состояния материала по возникновению макротрещины и для иеизотермического малоциклового нагружения. При этом интегрально учитыва ются основные закономерности малоциклового неизотермического деформирования в заданном диапазоне температур.
Основное критериальное уравнение при малоцикловом неизотер мическом нагружении можно записать в форме, подобной деформа ционно-кинетическому критерию (рис. 2.41) для случая постоянных температур:
(2.42)
где jV/i (f, Т у аг) определяется при |
заданной |
в цикле нагруж ения |
деф орм ации по |
||||
кривой усталостного |
разруш ения |
в |
условиях |
ж есткого нагруж ения с учетом час |
|||
тоты (времени) деф орм ирования |
и ф ормы цикла нагрева; |
e f (t, |
T v n .r ) — распола |
||||
гаем ая пластичность |
(деф орм ационная |
способность) при монотонном нагруж ении |
|||||
в неизотермкческих |
условиях. |
|
|
|
|
|
|
Критерий (2.42) описывает |
условия достижения |
предельного |
|||||
состояния по квазистатическому и усталостному |
типу разрушения |
в общем случае для «еизотермического нестационарного и, в част ности, мягкого и жесткого, в том числе и асимметричных режимов нагружения, а также для промежуточных между мягким и жестким характером нагружения с включением в цикл выдержек. При этом уравнение (2.42) описывает и условия термоусталостного разруше ния с учетом двух видов разрушений — квазистатического и уста лостного. Как правило, реализуется процесс деформирования с яв ной кинетикой односторонне накопленной и циклической деформа ций в заданном диапазоне температур [85].
Как и при изотермическом малоцикловом нагружении, при неизотермических условиях в соответствии с критериальным урав нением (2.42) выполняется линейное суммирование усталостных и квазистатнческих повреждений. Учитывается кинетика односто ронне накопленных и циклических деформаций по циклам и во вре мени, а также изменение механических свойств материала в про цессе неизотермического малоциклового деформирования за преде лами упругости.
106
Для оценки неизотермической малоцикловой прочности при раз личных (в общем случае произвольных) сочетаниях режимов на грева и нагружения, свойственных эксплуатации конструктивного элемента, необходим комплекс исходной информации: характерис тика параметров процесса циклического неизотермического дефор мирования в опасной зоне конструкции и в первую очередь кинети ка циклических и односторонне накопленных деформаций.
В общем случае при неизотермическом нагружении диапазон изменения температур может охватывать температуры, для кото рых зависимость располагаемой пластичности от времени оказыва ется выраженной, причем интенсивность процесса при максималь ных и минимальных температурах может быть существенно различ ной. В связи с этим в условиях неизотермичности располагаемая пластичность зависит от формы температурного цикла. Другой важной особенностью неизотермического нагружения является то, что характер поциклового изменения напряжений и деформаций, определяющих кинетику накопления усталостных и квазистатичееких повреждений, обусловлен реализующейся комбинацией про цессов нагружение — разгрузка и нагрев —охлаждение.
Для количественной оценки влияния неизотермичности нагру жения на процесс накопления малоцикловых и длительных стати ческих, квазистатических и усталостных повреждений требуются экспериментальные исследования. Необходимы прежде всего ис пытания на контрастных (мягкое и жесткое) режимах нагруже ния и нагрева, сопровождающихся синфазным и противофазным нагревом-охлаждением образца (рис. 2.46, а...г). Кроме того, тре буются испытания для определения располагаемой пластичности материала. Такие данные можно получить при монотонном стати ческом растяжении образца с варьируемой в широких пределах скоростью деформирования в условиях заданного температурного цикла (рис. 2.46, (3).
107
Для проверки пределов применимости на основе базовых экспе риментальных зависимостей необходимо выполнение испытаний при различных (произвольных) сочетаниях режимов нагрева и нагру жения. Наиболее полно требованиям, предъявляемым к испытани ям, соответствуют программные стенды со следящими системами нагружения и нагрева. Разработаны стенды для неизотермических испытаний на растяжение-сжатие усилием ± 105 Н и циклическое кручение с максимальным моментом'±250 Н-м. Точность поддер жания регулируемых параметров (нагружение, нагрев) составляет
± 1 % при скорости изменения программируемого параметра не бо лее 100%/мин от диапазона изменения параметра. Частоты цикли ческих нагружений и нагревов 1... 0,05 цикл/мин, точность протяж ки программы ±0,05%. В стендах применены системы слежения с обратными связями по нагрузкам (деформациям) и температу рам. 15].
Нагрев образцов при неизотермическом нагружении осущ ествляется пропуска нием тока. Д ля регулирования температурного цикла по заданным программам с получением достаточных скоростей процесса применено охлаж дение за счет теп лоотвода через охлаж даемы е водой токоподводящ ие шины.
В целях снижения склонности образцов к потере |
устойчивости при статиче |
|
ском и циклическом нагруж ения используют |
в условиях растяж ения-сж атия, как |
|
и при изотермических испытаниях, корсетные |
образцы |
с радиусом корсета 60 мм |
иминимальным диаметром 10 мм.
Вусловиях неизотермических нагружений возникаю т вследствие наличия гра диентов температур термические напряжения. Расчет [16] с помощью М КЭ дает
максимальное напряжение около 20 М П а, |
что можно |
учесть при интерпретации |
данных. |
снабжены |
автоматической системой |
Стенды неизотермйческого нагруж ения |
для исключения дилатометрической составляю щ ей из сигнала деформометра. В ре зультате определяю тся механические деформации, на крупномасш табных двухко ординатных приборах фиксируется диаграм ма неизотермического деформирования материала.
Экспериментальное обоснование кретерия длительной малоцик ловой прочности при иеизотермическом нагружении выполнено [17] на примере жаропрочных сплавов 12Х18Н9Т, 15Х18Н12С4ТЮ, ХН60ВТ, обладающих контрастными свойствами прочности и плас тичности. Испытания проведены по режимам как неизотермического (рис. 2.46), так и изотермического нагружения. С учетом данных последних испытаний определяли особенности, связанные с пере менными температурами. Выбранные материалы оказались как де формационно стареющими, так и нестареющими. В случае дефор мационного старения длительная пластичность материала 12X18Н9Т на принятых в испытаниях временных базах уменьша лась значительно (с 60 до 25%).
При проведении базовых экспериментов по режимам, показан ным на рис. 2.46, а...г, выявлено значительное влияние способа сочетания цикла нагружения и нагрева. В условиях жесткого малоциклового нагружения обнаружено большее повреждение неизотер мически деформируемых образцов при режиме, когда максимальная деформация растяжения соответствовала максимальной температу-
108
ре цикла. В этих случаях разрушение при одних и тех же цикличе ских деформациях происходило в 4—5 раз быстрее.
Расчет суммарного повреждения для режимов (см. рис. 2.46, а...
...г) неизотермического нагружения [17] (в том числе при испытани ях, когда возможно накопление больших повреждений как устало стных, так и квазистатических, а также для режимов с максималь ным повреждающим эффектом) показывает удовлетворительное соответствие экспериментальных данных расчетным, полученным по деформационно-кинетическому критерию длительной малоцик ловой неизотерм^ческой прочности (рис. 2.47).
|
■ |
CL |
|
|
|
|
Рис. 2.47. Распределение суммар |
|
|
|
|
|
|
ных накопленных повреждений при |
1,5 |
|
|
|
|
|
изотермическом {/, 2) и неизотер- |
|
|
|
|
|
|
мическом |
( 3 ... 9 ) малоцикловом |
i g |
|
|
|
|
|
нагружении: |
|
|
|
|
|
3, (4, 5), (6, 7, в), 9 — данные по уежп- |
л5- |
|
|
|
|
|
мам испытаний а... г (см. рис. 2.46) с<?- |
” |
|
|
|
|
|
ответственно |
для . материалов 12X1SH9, |
|
|
|
|
|
15Х18Ш2С4ТЮ и XH60BT |
Q |
|
|
|
|
|
|
|
10 |
10г |
703 |
W “ |
AU |
|
|
|
|
|
|
J |
Особым случаем неизотермического малоциклового нагружения является термоусталостное. Для этого режима в высокотемператур ной области характерна значительная нестационарность процесса упругопластического деформирования, приводящая к накоплению односторонних деформаций и значительных квазистатических пов реждений.
Результаты исследований термической усталости сплавов ХН73МБТЮВД и ХН51ВМТЮК.ФР приведены в работах [24, 29, 55, 56].
Испытания проводили по методике, изложенной в работе [7], на сплошных цилиндрических образцах (диаметр 8 мм, рабочая длина 25 мм) с автоматической записью диаграмм циклического деформирования при иеизотермическом нагреве. Управление режимом термического нагружения выполнялось путем поддержания в процессе циклических нагревов требуемых предельных значений температуры в середине рабочей длины образца. Разрушение фиксировалось по моменту образо вания макротрещины. Дозирование в цикле долей усталостного н квазистатического повреждений осуществлялось варьированием жесткости нагружения. При этом при испытаниях реализованы разрушения в широком диапазоне чисел циклов наг ружения (см. табл. 2.5).
При термоциклическом нагружении в зоне разрушения (шейка) воспроизводили переменные температуры 200 ... 860 и 200... 930° С для первого и второго сплавов соответственно (рис. 2.48). Жест кость установки варьировалась в пределах 30... 240 кН/м, время нагрева в цикле tn= 1 мин, время выдержки /в= 0 ; 2,5; 6 и 60 мин.
В результате испытаний исследуемых сплавов получены базо вые данные и расчетные характеристики. Для расчета усталостных повреждений получены кривые малоцикловой усталости в условиях жесткого нагружения с независимыми режимами нагрева и нагру жения при сочетании циклов, сходном с режимами, реализуемыми
109
Т а б л и ц а 2 .5
* |
С, кН/м |
N f, |
|
i f , |
Л/ |
|
d |
|
М ИН |
|
|
|
|||
мин |
|
ЦИКЛ |
|
|
|
|
|
|
64 |
6000 |
33 ооо |
1,0 |
0,08 |
1,08 |
|
|
95 |
2650 |
14 575 |
0,885 |
0,045 |
0,93 |
|
|
95 |
1910 |
10 505 |
J .0 |
0,07 |
1,07 |
|
0 |
117 |
1800 |
9 900 |
1,2 |
0,093 |
1,293 |
|
|
150 |
700 |
3 850 |
0,7 |
0,093 |
0,793 |
|
|
150 |
680 |
3 740 |
0,756 |
0,233 |
0,989 |
|
|
176 |
430 |
2 365 |
0,417 |
0,367 |
0,784 |
|
|
230 |
272 |
1 |
496 |
0,363 |
0,507 |
0,870 |
|
30 |
6600 |
72 600 |
0,88 |
0,063 |
0,943 |
|
|
46 |
2000 |
22 000 |
0,606 |
0,037 |
0,643 |
|
|
46 |
1620 |
17 820 |
0,405 |
0,025 |
0,43 |
|
6 |
55 |
1000 |
11 000 |
0,597 |
0,141 |
0,738 |
|
|
64 |
600 |
6 000 |
0,273 |
0,143 |
0,416 |
|
|
86 |
230 |
2 |
530 |
0,312 |
0,458 |
0,77 |
|
125 |
115 |
1 265 |
0,231 |
0,618 |
0,849 |
|
|
55 |
230 |
1 5 4 1 0 |
0,41 |
0,78 |
1,19 |
|
|
64 |
180 |
12 060 |
0,45 |
0,92 |
1,37 |
|
6Э |
86 |
100 |
6 700 |
0,297 |
1,13 |
1,427 |
|
|
100 |
60 |
4 020 |
0,203 |
1,04 |
1,243 |
|
|
130 |
50 |
3 350 |
0,271 |
1,04 |
1,311 |
|
Рис. 2.48. Накопление |
усталостных |
||||
|
(темные точки), |
длительных статиче |
||||
|
ских (светлые |
точки) |
и суммарных |
|||
|
повреждений |
по |
числу |
циклов |
при |
|
|
термоусталостном |
нагружении |
|
(см. |
||
|
1.19) сплавов |
ХН73М БТЮ ВД |
(а, |
9), |
||
|
ХН51ВМ ТЮ КФР |
(б , 8) при времени |
||||
|
выдержки, мин: |
|
|
|||
/ — <)• 2 — 6' 3 — 60; 4 0; 5 — 6; € — 10; 7 — 60; 8 — сплав ХИ51ВМТЮКФР, 9 — сплав. |
||||||
’ |
ХН73МБТЮВД |
|
|
|
|
|
в основных экспериментах |
термоусталостного |
нагружения |
(см., |
|||
рис. 2.5). Для определения |
доли квазистатических (длительных |
статических) повреждений получены данные о располагаемой пластичности (деформационной способности) в условиях ползуче сти и статического разрыва с варьируемой длительностью в неизо термических условиях применительно к заданному температурному циклу (см. рис. 2.25, а).
ПО