
книги / Тиристорные генераторы ультразвуковой частоты
..pdfС.В.Ш АПИ РО
В.Г.КАЗАНЦЕВ
В.В.КАРТАШ ЕВ
Р.Н.КИЯМОВ
ТИРИСТОРНЫЕ
ГЕНЕРАТОРЫ
УЛЬТРАЗВУКОВОЙ
ЧАСТОТЫ
М О СК ВА ЭНЕРГОАГОМИЗДАТ
19Ô6
ББК 31.264.5 Ш 23
УДК 621.314.27
Р е ц е н з е н т доктор т.ехн. наук А'^ С.-Васильев
|
Шапиро С. В. и др. |
|||
Ш23 |
Тиристорные |
генераторы ультразвуковой ча |
||
|
стоты/ С. В. Шапиро, В. Г. Казанцев, В. В. Кар |
|||
|
ташев, P. Н. |
Киямов. — М.: Энергоатомиздат, |
||
|
1986.— 144 с.: ил. |
|||
|
Описываются устройство и принцип действия тиристорных гене |
|||
|
раторов, предназначенных для питания магннтострнкторов ультра |
|||
|
звукового диапазона, применяемых для очистки алюминия н других |
|||
|
металлов и сплавов, нефтяных скважин, в сварке и других совре |
|||
|
менных технологических |
процессах, а также различные промышлен |
||
|
ные и экспериментальные установки, разработанные авторами. |
|||
|
Для инженеров, занятых ультразвуковой технологией и разра |
|||
|
боткой ультразвукового оборудования с применением магнитострнк- |
|||
|
ционных преобразователей. |
|||
2302030000-500 |
153-86 |
ББК 31.264,5 |
||
Ш 051(01)-8б |
||||
|
|
© Энергоатомиздат, 1986
Технологические процессы, основанные на использова нии ультразвука, стали неотъемлемой частью современной промышленности. Использование ультразвука для непо средственного воздействия на материалы привело к необ ходимости генерирования акустических колебаний ультра звуковой частоты мощностью от единиц до десятков и со тен киловатт, которые применяются для воздействия на расплавленный металл с целью его дегазации и рафини рования, в сварке —для значительного упрочнения швов, коагуляции аэрозолей, воздействия на химические процес сы, эмульгирования, диспергирования, кристаллизации, механической обработки, пластической деформации. Мощ ные ультразвуковые волны используются в медицине и биологии — микромассаже, ультразвуковой терапии и хи рургии, пастеризации и т. п.
При воздействии на материалы возникают различные нелинейные эффекты, характерные для ультразвуковых акустических колебаний. В газообразных средах возника ют акустические течения, ускоряющие в несколько раз тепломассообмен. В жидкостях существенную роль игра ет процесс кавитации — возникновение пульсирующих пу зырьков вследствие мгновенного местного понижения дав ления в жидкой массе. На кавитации основаны такие про цессы, как диспергирование, дегазация, улучшение кри сталлизации металлов и т. п. В твердых телах под воз действием ультразвука уменьшаются предел текучести и трение движущихся относительно друг друга тел, проис ходит упрочнение поверхности, снятие остаточных напря жений и т. п.
Расширение диапазона использования ультразвука в современной технологии ставит новые задачи по созданию источников питания, генерирующих колебания в диапазо не частот 18—66 кГц. Главные из них —обеспечение не обходимой энергоемкости, хорошей управляемости, ком пактности источников питания.
На протяжении ряда последних лет в Уфимском ор дена Ленина авиационном институте им. Серго Орджони кидзе {УАИ) ведутся интенсивные научные исследования и опытно-конструкторские работы по разработке и про-
3
мышленному внедрению тиристорных источников питания магнитострикционных преобразователей электромагнит ных колебаний в акустические.
Результаты этой работы, а также анализ публикаций по данной тематике послужили основой предлагаемой книги.
Использование тиристорных генераторов в качестве источников тока ультразвуковой частоты имеет ряд пре имуществ по сравнению с источниками, основанными на
другой элементной базе. Основные из |
них — высокий |
||||
КПД — 80—90%, |
компактность — 0,01—0,015 м3/кВт, |
вы |
|||
сокое быстродействие, простота обслуживания. |
авто |
||||
Тиристорные |
генераторы |
строятся |
на базе схем |
||
номных инверторов резонансного |
типа |
[1—4, 8, |
13J. |
||
В книге дается |
обоснование |
применения |
именно этого |
||
класса инверторов. |
|
|
|
|
Следует подчеркнуть, что серийное освоение мощных высокочастотных тиристоров и их усовершенствование со здало стабильную базу для развития ультразвуковых ге нераторов.
Авторы книги ставили перед собой в качестве основ ной цели ознакомить читателя с основными схемами ти ристорных генераторов ультразвуковой частоты, исполь зуя которые удалось создать промышленные образцы мощностью 1—100 кВт, частотой 18—30 кГц, характери стиками этих генераторов и системами автоматического управления ими. В текст включены материалы по модели рованию магнитостриктора, так как процессы в послед нем неотделимы от процессов в генераторе.
Книга состоит из четырех глав. Глава I, посвященная
изучению процессов |
в |
магнитострикторе, |
написана |
P. Н. Киямовым, В. |
В. |
Карташевым и С. В. |
Шапиро, |
гл. 2, содержащая элементы общей теории ультразвуко вых генераторов, написана С. В. Шапиро. Главы 3 и 4,
содержащие описание |
устройства, принципа действия и |
основных характеристик |
ультразвуковых генераторов и си* |
стем управления ими, написаны С. Б. Шапиро, В. Г. Ка занцевым, В. В. Карташевым и P. Н. Киямовым.
Авторы приносят искреннюю благодарность сотрудни кам УАИ, оказавшим большую помощь при проведении экспериментов и обработке результатов, и будут весьма признательны читателям за замечания и советы по книге. Просим их направлять по адресу: 113114, Москва, М-114, Шлюзовая наб., 10, Энергоатомиздат.
А в т о р ы
Глава п е р в а я
ИЗОМОРФНАЯ МОДЕЛЬ МАГНИТОСТРИКЦИОННОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
1.1. Структура полупроводниковых ультразвуковых комплексов
Магнитострикционные ультразвуковые комплексы боль шой мощности излучения — несколько киловатт и выше —
включают в себя следующие элементы:
Источник питания, содержащий генератор электричес ких колебаний ультразвуковой частоты и управляемый выпрямитель — источник постоянного тока подмагничиваня. Иногда оба этих элемента совмещают в едином уст ройстве, именуемом по основной функциональной части
генератором ультразвуковых колебаний. |
|
|
Магнитостриктор, выполненный |
конструктивно вместе |
|
с излучателем — рабочим органом |
комплекса. |
Весь блок |
именуется преобразователем электромагнитных |
колебаний |
ультразвуковой частоты, возбуждаемых генератором, в акустические.
Блок конденсаторов, обеспечивающий компенсацию ре активной мощности, потребляемой магнитостриктором.
Блок управления, осуществляющий автоматический по иск магнитострикционного резонанса, регулирование мощ ности излучения, защиту устройства, сигнализацию и дру гие вспомогательные функции.
В качестве источников питания магнитострикторов большой мощности в последние годы наиболее перспек тивными признаны полупроводниковые (тиристорные или транзисторные) генераторы. Их основные достоинства по сравнению с электромашинными или ламповыми — малые
габариты и масса |
(объем на |
единицу |
мощности около |
0,015 м3/кВт; масса |
на единицу мощности 20—25кг/кВт); |
||
высокий КПД — до 80—90%; |
хорошие |
регулировочные |
свойства, высокое быстродействие (несколько миллисе кунд); коэффициент усиления по мощности примерно 105—106, широкие возможности реализации управления сразу несколькими параметрами, мгновенная готовность к действию.
Магнитостриктор представляет собой высокочастотный дроссель, выполненный на стержневом, реже броневом или тороидальном сердечнике; жестко соединенном с излуча телем. Поскольку сердечник насыщен, коэффициент мощ ности цепи магнитостриктора довольно низкий — при магнитострикционном резонансе он достигает 0,5—0,6, а в дру гих режимах 0,1—0,2. Для компенсации реактивной мощ ности параллельно включают батарею конденсаторов. По этому режим работы тиристорного генератора на магнито стриктор довольно сложен — происходит резонанс токов, осложненный тем, что сердечник дросселя поляризован постоянным полем. В дополнение к этому в номинальном режиме происходит еще один резонанс—акустический по рождающий электромагнитную реакцию. Все это сущест венным образом влияет на процессы, происходящие в ти ристорном генераторе, и требует детального анализа.
Другой существенной особенностью генератора ультра звуковых колебаний является высокая частота коммутации тиристоров—около 10 кГц. Для современных быстродейст вующих тиристоров эта частота является предельной. При ней существенно снижается эффективность использования тиристоров [39], так как возрастает относительная доля динамических потерь. Отсюда — повышенные требования к правильному выбору схемы инвертора и режиму рабо ты тиристоров и других элементов.
Третьей особенностью комплекса генератор ультразву ковых колебаний-— магнитостриктор является необходи мость повышенной точности поддержания частоты ультра
звукового |
акустического |
резонанса. Добротность магнито- |
|||
|
|
стрикционного |
преобразовате |
||
|
|
ля высока — около нескольких |
|||
|
|
десятков. |
Сама |
резонансная |
|
|
|
частота |
существенно |
зависит |
|
|
|
от акустической нагрузки и по |
|||
|
|
этому непостоянна в |
процессе |
||
|
|
работы. |
Отсюда — необходи |
||
Рис. 1.1. Схема передачи мощ |
мость в прецизионной |
системе |
|||
автоподстройки |
частоты. На |
||||
ности {=>) |
и информации |
рис. 1.1 |
схематически |
показа |
|
(-»-) в магнитострикционном |
|||||
ультразвуковом комплексе |
ны каналы передачи мощности |
и информации в ультразвуковом комплексе. На схеме С — питающая сеть, Г — генератор, П — магнитострикциониый преобразователь, Н — нагрузка (среда облучения), У — блок управления, О — оператор или внешнее программное устройство.
1.2. Магнитострикционные напряжения в ферромагнитных сердечниках
Как известно [9, 31, 32], любой ферромагнитный материал состоит из доменов — областей спонтанного намагничивания. Каждую из этих областей можно моделировать контуром с током, магнитный момент которого можно принять равным /п». При воздействии на ферромагне тик внешнего магнитного поля все элементарные контуры с током ори ентируются одинаково — рис. 1.2,а, и их можно заменить результирую щим эквивалентным током, протекающим вдоль боковой поверхности пластины ферромагнетика. Значение этого тока, приходящееся на еди
ницу длины пластины высотой h = 1, называется |
намагниченностью |
Af — (1/V ) |
(1.1) |
где V— объем пластины.
Между напряженностью внешнего магнитного поля И, намагни ченностью М и магнитной индукцией В имеет место следующее соот
ношение: |
|
Я=,р0(М+Я), |
(1.2) |
где |Хо — магнитная постоянная, равная 4л-10~7 Гн/м. |
|
Для большинства ферромагнитных материалов М ^ Н |
и, следова |
тельно, |
|
|
(1.3) |
На рис. 1.2,6 дана модель ферромагнитной пластины с протекаю щим вдоль ее поверхности эквивалентным током намагничивания. Меж ду противоположными гранями пластины возникают отталкивающие силы магнитного взаимодействия Fy и Fz. Между горизонтальными слоями пластины, направление токов в которых совпадает между со бой, возникают силы притяжения. При соотношении между размерами
пластины |
нетрудно показать, что |
|
|
|
Fx = |
0 ,5 5 //(а6 ); |
(1.4) |
|
Fи= |
0.5Вг/ц0(оЛ) ; |
Fz= 0.
а
Рис. 1 .2 . К объяснению эффекта магнитострикции:
а — ориентирование доменов под воздействием внешнего магнитного поля; б — модель суммарного действия элементарных токов ферромагнитной пластины
Для того чтобы обосновать (1.4), мысленно разрежем сердечник плоскостью, перпендикулярной силовым линиям, и определим взаимную силу притяжения двух «разрезанных» половин (рис. 1.3,а). Для этого установим, какая сила действует на элементарный объем нижней поло вины сердечника, примыкающий к разрезу.
Энергия, запасенная в указанном объеме,
W =0f5S'h'BH.
Под действием силы F(x) этот объем переместится на расстояние dxy израсходовав при этом энергию
dW =Fxd x = 0 $ S'd x B H ,
откуда и получаем первую формулу ( 1 .4).
Для обоснования второй формулы (1.4) рассмотрим, чему равна сила dFy, которая действует на элементарный ток левой поверхности пластины (см. рис. 1.2,6). На рис. 1.3,6 изображена пластина в разрезе. На элементарный ток в точке X действует сила, равная согласно за кону Ампера
dFy = M (d x )a B x = Ma\i0(Mh/2h)dx = 0,5(£ a/p0)adx,
откуда после интегрирования получаем вторую формулу (1.4).
Рис. 1.3. К объяснению действия пондеромоторных сил внутри ферро магнетика:
а — вдоль оси х\ б — вдоль оси у
Из (1.4) находим значения продольного и поперечного механиче ского (пондеромоторного) напряжения в ферромагнитной пластине
®мл:— Fх[аЬ = 0,5 ВН ;
(1 .5)
°.му = Fy/ah = 0,6(B*/h>)-
•Нетрудно убедиться в том, что
(1.5а)
так как
|Л0<В///.
Движение доменов при воздействии на ферромагнетик магнитного поля вызывает нарушение электрического равновесия между ионами кристаллов. Возникают внутренние напряжения, которые обусловли вают расширение или сжатие материала. Э.то явление называется магнитострикцией. Доминирующую роль в ее возникновении играют силы электрического взаимодействия. Поскольку эти силы являются по своей физической природе вторичными, вызванными силами магнитного взаи модействия [см. (1.4) и (1.5)], они пропорциональны квадрату магнит ной индукции [9, 19, 31, 32, 37].
Напряжение магнитострикции
Ом= Ом,n-f-Ом>м»
где Ом,э и Ом.м — напряжения магнитострикции, обусловленные соот ветственно электрическим и магнитным взаимодействиями. Из сказан-
®М, э < ^ |
®М, М» |
|
I |
0 ' |
®м»м = |
9ТЛХ+ |
хому^ * аМ0» |
I |
|
где %— коэффициент Пуассона [44], |
равный для |
ферромагнитных |
ма« |
|
териалов примерно 0,3. |
|
|
|
|
Из (1.6) с учетом (1.5) и (1.5а) |
следует |
|
|
|
|
Ом=КмВ 2, |
|
(1.7) |
где коэффициент пропорциональности Км может быть положительным или отрицательным в зависимости от результата электрического взаи модействия ионов доменов, возникающего при намагничивании. Значе
ние этого коэффициента |
для магнитострикционных материалов 107— |
|||
10» Н /(м*-Тл2). |
|
|
|
|
В [6, 37, 38] вместо |
коэффициента Км применяется |
магнитострик- |
||
ционная постоянная, |
равная произведению |
/СмЯэкст, гДе |
Яэкст— зна |
|
чение индукции при |
максимальном эффекте |
магнитострикции. |
Некоторое влияние на магнитострикционный эффект оказывает взаимодействие вихревых токов с магнитным полем сердечника. Одна ко у обычных ферромагнитных материалов оно незначительно.
В магнитострикторах применяются следующие материалы: никель,
сплавы |
кобальта |
с |
никелем, |
железа |
с |
кобальтом, |
ферриты |
и др. |
|||||||
(табл. |
1.1). Наибольшее распространение для магнитортрикторов боль |
||||||||||||||
|
|
В ,ф ' |
|
уВ |
шой мощности (от сотен ватт до де |
||||||||||
|
|
|
сятков киловатт) |
получил пермендюр, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
для |
малых |
мощностей |
(единицы, |
де |
||||||
|
|
w |
* |
сятки |
ватт) — феррит |
типа |
ВИБ- |
||||||||
|
|
РОКС. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
~ |
Y |
|
В |
последнее |
время |
появились но |
|||||||||
вые |
магнитострикционные |
материалы |
|||||||||||||
|
|
|
J |
H |
на |
основе |
редкоземельных |
элементов |
|||||||
|
|
|
|
|
(например, |
TbFe2). |
у |
которых |
Км |
||||||
|
|
|
|
|
на два порядка больше, чем у |
ра |
|||||||||
|
|
У |
a) |
нее |
применяемых |
магнитострикцион |
|||||||||
|
|
ных |
материалов, |
что |
объясняется |
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
продолговатой, |
отличной |
от |
|
сфе |
||||||
|
|
|
|
|
рической, |
формой |
электронной |
|
обо |
||||||
|
|
|
|
|
лочки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Рис. 1.4. Зависимость пондеромотор.- |
||||||||||
|
|
|
|
|
ного |
напряжения |
|
<т |
|
и |
амплитуды |
||||
|
|
|
|
|
колебаний |
магнитостриктора от |
|||||||||
|
|
|
|
|
напряженности магнитного поля: |
|
а — теоретическое; б — экспериментальное для поликристаллического никеля