книги / Монтаж, обслуживание и ремонт скважинных электронасосов
..pdf0,Ср —6 * ^ 1 |
|
|
где В - |
параметр, связывающий Сер и Ож-СТ1 |
|
И — 5 + |
(1 ~ Ьст)Вн.ср + Ьст) |
( 1 6 ) |
где Внл? средний объемный коэффициент нефти на участке от
входа до выхода |
насоса. |
|
|
|
|
< Рнас.ф |
|
|
|
|||||||
В Случае Рвх |
< Р»«ас |
ПРИ р„х < Рвых |
|
|
|
|||||||||||
5 = Е Р т с ф Ы - ^ - - |
от |
|
|
от |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
( 1 7 ) |
|||||||
|
|
|
|
Рвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
1 г Г +27 3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
где Е |
2г. ер |
И |
|
Ь с т ) |
|
|
Г ек |
|
|
|
|
( 1 8 ) |
||||
|
(рвых |
Рвх) Риас |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2г.ср, |
Гер |
|
средние |
значения |
соответственно |
коэффициента |
||||||||||
сжимаемости |
газа |
и |
температуры |
тока |
на |
участке от |
рвх |
|||||||||
ДО Райх* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Он.ср |
|
|
1 |
|
|
Рвш - Ра* + |
°Л ---<В|1',Л- - ' — (р4.^ - Д |
|
||||||||
- Р ВЫХ' " |
Рвх |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 1 9 ) |
П рИ |
Рпх |
^ |
Риас |
И Рвых |
^ |
Рнас.ф |
|
|
|
|
|
|
||||
-^11. Ср ” |
|
1 |
|
|
д |
|
|
д |
+ |
|
|
, ДД. ■ 1) |
Рн^с4>" |
|
||
Рвых |
” |
Р в х |
Риас -Ф |
Рвх |
+ |
|
|
|
|
|
||||||
|
ч |
г |
|
Г |
|
1 |
|
|
|
г |
|
ч- |
|
(20) |
||
Р&Р1 |
+ 1 |
|
Вп.пл ” |
1 |
^ |
Риас . <Ь |
рвых |
Р нас.ф |
|
|||||||
|
* |
1 |
|
|
|
|
|
|
Р нас |
|
^ |
|
/■ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
П рИ |
Рвх |
^ |
Риас |
И Рох " |
Рвых |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
( Ср + 2 7 3 |
Г |
/ |
|
ОТ\. |
|
|
|||
|
|
2г.ср(1 |
|
^ст) |
|
2 9 3 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 оСрнас>ф |
Рвх/ |
|
|
(21) |
|||||||
5 * |
|
|
|
|
от |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
РиасРвх |
|
|
|
|
|
|
|
||
Среднее значение газосодержания |
|
|
|
|
|
(22) |
||||||||||
& р = 5 / / > . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Массовый расход смеси через насос |
|
|
|
|
||||||||||||
Мсм = бж,ст[Рнас(1 |
“ бет) + Рвбст + |
Р2Г0 ^ |
|
|
|
|
||||||||||
х (1 |
- |
Х с ( - ^ - ) т (1 |
&*>]. |
|
|
|
|
|
|
( 2 3 ) |
Р н ас
Последовательность расчета параметров насоса [31
|
1. |
Для Ояисг, Ьст, р*х, /их по методике |
[7] |
вычисляют |
па |
|||||
раметры потока на входе в насос: истинную объемную обводнен |
||||||||||
ность |
Ьи, |
критическую |
обводненность |
йс, |
подачу |
жидкости |
||||
Ожлх, ПЛОТНОСТЬ смеси Рслх, вязкость ЖИДКОСТИ 1^ж, газосо- |
||||||||||
держание (3„. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
2. |
По формулам (13) и (23) определяют р„ЯС4>и Мсм. |
|
|||||||
|
3. |
Если Ьн < Ьк, то |
проводят расчет |
доинверсионной облас |
||||||
ти и переходят к п.4; если Ьн > Ас, то рассчитывают заин- |
||||||||||
версионную область и переходят к п. 44. |
|
в |
насос |
у*. > |
7,1 |
|||||
|
4. |
Если вязкость жидкости на входе |
||||||||
мм2/с, то определяют коэффициент |
|
|
|
|
|
|||||
а. |
= |
е -0,04(^ж-7,1) |
|
|
|
|
|
(24) |
||
|
5. |
|
Пенистость жидкости Арж в зависимости от обводнен |
|||||||
ности определяют по формулам |
|
|
|
|
|
|||||
{/крас — |
если Ьст4 0,2; |
|
|
|
|
|
||||
а*,* = Лр(1 |
13,9) (йет -ОД)2’53, если 0,2 |
< |
|
0,5. |
|
(25) |
||||
|
При Ьст > 0,5АР.ж принимают равной пенистости техничес |
|||||||||
кой воды (АР = 16 мм). |
|
|
|
|
|
|
||||
|
6. Вычисляют коэффициент К^ по формуле |
|
|
|
||||||
К . - |
0,47 |
+ |
1,98* 10‘7</3,51 |
|
|
|
|
(26) |
||
о |
|
|
|
Кр.Ж |
|
|
|
|
|
|
|
7. Определяют критическое газосодержание Э^п+Г в режиме |
|||||||||
нулевого" напора для данного ра* на смеси |
вода, поверхностно |
|||||||||
активные вещества (ПАВ), газ с АР = 66 мм |
|
|
|
|||||||
ЭУП+Г = 0,02 |
+ 6,603-К )2 1прот; |
|
|
|
|
(27) |
||||
Рот |
= |
Рвх/Рст, |
|
|
|
|
|
|
(28) |
|
где рст - стандартное давление, равное 0,1 МПа. |
|
|
||||||||
|
8. |
Рассчитывают критическое газосодержание 0Кр для данной |
||||||||
водонефтегазовой смеси из равенства |
|
|
|
|
|
|||||
А р = К Г Г. |
|
|
|
|
|
|
(29) |
|||
|
9. |
Если Эвх < Экр, ТО коэффициент подачи жидкости |
|
|||||||
ка = |
1- 0.» |
|
|
|
|
|
|
<зо) |
ипереходят к п. 15, если 0»* > 0кр; то переходят к п. 10.
10.Если на входе в насос уж > 7,1 мм2/с, то коэффициент вязкости К вычисляют по формуле
к = е (3.32-1.641пУж)(0вк-0Кр)
Если V* < 7,1 мм2/с, то |
= 1. |
11. Определяют критическое газосодержание в режиме нуле
вого |
напора на смеси вода - газ Крг делением пополам опре |
|
деленного по формуле (17) значения р1$г*п. |
||
12. Если Эвх > |
Р2$г, то коэффициент подачи на смеси во |
|
да - |
газ в режиме |
нулевого напора К^+г рассчитывают по фор- |
мулам:
при Рвх < 0,6 |
|
|
|
К В+ге'”в+г<Рвх |
Р2рГ) _ рв+г. |
|
|
при Рп* > 0,6 |
|
|
|
Я1в + г(0,6 |
Рврг) |
РкрГ |
|
|
|
о.4 |
|
где Шв+г 83 - |
2,52 |
при рвх > |
1,1 МПа; |
гпв\г я 1,78рвх - 4,46 при рвх ^ 1,1 МПа.
(32)
(33)
(34)
(35)
13. Коэффициент подачи на смеси вода - ПАВ - газ К**а*г с
р = 66 мм определяют по |
формулам |
(32) и (33), заменяя в |
||||||
них |
К*+п на |
X ™ , Шв+г |
на |
/Яв+п+г |
Р*рг на |
Р*ря4т. |
При |
|
Рвх ^ 1Д МПа /Яв4-п+г —-1,48. |
|
|
|
|
|
|||
При 0,3 МПа < Рвх < 1,1 МПа |
|
|
|
|
||||
/Яв+п+г |
1,12рм |
- 2,7. |
|
|
|
|
(36) |
|
При рвх < 0,3 МПа |
|
|
|
|
|
|||
/Яв+п+г “ |
2,2рвх - |
3,04. |
|
|
|
|
(37) |
|
14. |
Коэффициент подачи |
на |
водонефтегазовой |
смеси |
с |
|||
учетом ее пенистости и вязкости определяют по формуле |
|
|||||||
Ка = |
[0,02(Хя+"*г - * * +г)А Р.ж + * * +я+г - |
1,32(*’ +п+г - |
|
|||||
- К ^ П К у . |
|
|
|
|
|
(38) |
||
Если К(3 > I |
- Эвх, то ^ |
= 1 - |
|
|
|
15. Проверяют возможность откачки насосом планового деби та жидкости Ожсг при данном Рвх.
Определяют коэффициент изменения подачи сходственного ре
жима насоса на вязкой жидкости |
по аналитическим выраже |
ниям [7]. |
которую может обеспечить на |
Максимальную подачу ()ж.всрт, |
сос в режиме нулевого напора и на вертикальном участке ха
рактеристики при данных Кд и |
определяют по формуле |
||
О |
= <2 |
К„Кп. |
(39) |
^ж.верт |
^н.о.в |
V й |
|
Параметр
0,ж. в е р т
Если Дб < 0, то работа насоса при заданных входных усло виях в области положительных напоров возможна, если АО > 0, то работа насоса невозможна. При этом характеристику в об ласти отрицательных напоров определяют:
подачу (Зв по формуле
<2. - МП
отрицательный напор по аппроксимированной водяной харак теристике насоса;
давление, развиваемое насосом р„, по формуле
Рн = Рс.вх##в; |
(42) |
|
потребляемую мощность Мс(#н = №м>.в); |
|
|
нагрев потока по методике [7]. |
расчета. |
|
При А(Э |
0 переходят к следующему пункту |
|
16. |
Определяют приведенный коэффициент подачи на водонеф |
|
тегазовой смеси Кдпр по формуле |
|
|
* 0 .р ' к а |
* V |
‘43> |
где Кд - коэффициент подачи жидкости на режиме нулевого на |
||
пора, |
|
|
ке т1- |
<44> |
|
17. |
В первом цикле итераций принимают |
|
<2ср == Ожлх* |
(45) |
|
18. |
Вычисляют подачу насоса в оптимальном режиме на вяз |
|
кой жидкости б°пт по формуле |
|
|
вот “ |
' О щ ^ О Г |
(46) |
19. |
Определяют относительную подачу насоса б°™ из соот |
|
ношения |
|
|
ботн = |
бф/(2ОПТ» |
(47) |
где ^ср - средняя подача насоса.
20. По номограмме П.Д. Ляпкова, аппроксимированной анали тическими функциями, находят коэффициент напора К' и к.п.д.
насоса на вязкой жидкости.
21. Вычисляют соответствующую значению бч> объемную по дачу б » из водяной характеристики, разделив бч> на Кд^.
22.По значению Охв из водяной характеристики насоса оп ределяют значения напора Нв и мощности Яв на воде.
23.Рассчитывают напор насоса на вязкой жидкости Яж при
подаче 2ср по формуле
Яж |
- Я в Т)1> |
|
|
|
|
|
(48) |
|||
|
24. Средний к.п.д. насоса 7)ср находят из выражения |
|
||||||||
*Пср |
— |
иьЛЫ&Яхл- % . |
|
|
(49) |
|||||
|
|
|
8 6 . 4 - 1 0 бЛГв |
^ |
|
|
|
|||
|
25. |
Вычисляют, число кавитирующих ступеней |
при данных |
|||||||
значениях Кп |
, 0^ |
по формулам: |
|
|||||||
|
|
|
|
Цпр |
оти |
|
|
|
|
|
|
при |
2отм |
< 0,63 |
|
|
|
|
|||
2к = 212,2(1 |
|
К |
^ |
- 28,7(1 - |
Кпр); |
(50) |
||||
|
ПрИ |
Оотн |
^ |
0,63 |
|
- К |
|
|
||
г , |
- |
<М2,8С„„ |
192,8X1 |
)■ . 615,1(2^ - |
|
|||||
9 |
8 6 , 5 + |
|
348,7) (I |
Кфе>. |
<511 |
|||||
|
При |
Кдпр > |
|
рассчитанные по формулам (50) |
и (51), |
принимают равными 0. Формулы (50) и (51) применяют для рас чета характеристики насоса на высокопенистых нефтегазовых и
водонефтегазовых смесях. |
|
соотно |
|||
26. |
Средний |
интегральный напор Нср определяют из |
|||
шения |
|
|
|
|
|
Яср - |
(2сн - 2*)/2™. |
|
|
(52) |
|
27. |
Среднюю |
плотность смеси рср в |
насосе находят |
по |
фор |
муле |
|
|
|
|
|
Рср = Мсм/Оср. |
|
|
(53) |
||
28. |
Давление, развиваемое насосом |
р», определяют |
из |
ра |
|
венств |
|
|
|
|
|
рн 5=5 РсряЯср; |
|
|
|
|
|
Рвых = Рн + Рвх* |
|
(54) |
|
||
29. Мощность, потребляемую кавитирующими ступенями Як, |
|||||
находят по формуле |
|
|
|
|
|
ЛГк = М, ~| ‘ |
|
(55) |
|
||
|
"СН ркв |
|
|
|
|
30. Нагрев потока смеси Ык кавитирующими ступенями оп ределяют по методике [7].
31. Мощность второй группы насосов, работающих без кави таций, N6 вычисляют по формуле
Мб = —Ее р^срСср----- |
(56) |
86,4-10б*0ср |
|
При 17ср = 0 Л^б = 0.
32.Нагрев потока смеси А& ступенями, работающими в безкавитациснном режиме, рассчитывают по методике [7].
33.Потребляемую мощность ЛГ„ определяют по формуле
М, - ЛГк + ЛГб. |
(57) |
34.Нагрев потока насосом А/„ находят из равенства А/„ = А** + Д&.
35.Средний коэффициент сжимаемости газа 2 ГХр в насосе вычисляют по подпрограмме ”СОМРК”, аппроксимирующей графики Брауна.
36.Параметр Б рассчитывают по формуле (16).
37.Подачу дегазированной жидкости О***, соответствующую значению (2ср в данном цикле итераций, определяют делением <2ср на О.
38. |
Если \2ж ет' ~ в» -‘т1 ^ [е2], |
(58) |
||
|
I |
Уж.ст |
| |
|
то итерации заканчивают и переходят к п. 39. |
|
|||
Ож.хт\ = |
Йср//). |
|
|
(59) |
Если условие (58) не выполняется, то переходят к п. 40. |
||||
39. |
Если |
|
|
|
|Лв| < |
[ел, |
|
|
(60) |
то насос работает на вертикальном кавитационном участке ха рактеристики, в противном случае - левее вертикального участка.
На этом расчеты по методике ”Насос” завершаются и вели чины рвых, Л^н, А*„ используют в качестве исходных данных в
других блоках общей методики подбора УЭЦН к скважинам |
[7]. |
|||||
40. |
Определяют значение средней интегральной подачи бср |
|||||
следующего цикла |
последовательных |
приближений по |
форму |
|||
ле (15). |
|
|
|
|
|
|
41. |
По средним арифметическим значениям температуры и |
|||||
давления в насосе по подпрограмме |
"Смесь” |
методики |
[8] |
вы |
||
числяют среднюю вязкость жидкости. |
вязкости |
жидкости |
|
(см. |
||
42. |
Находят |
при средней |
|
п.15).
43.Переходят к п. 18.
44. Рассчитывают |
коэффициент подачи на смеси вода |
газ |
аналогично расчетам |
в пп. 11 и 12 и принимают коэффициент |
подачи на сольнообводненной водонефтегазовой смеси в заинверсионной области.
|
45. |
Вычисляют Кду и проверяют возможность откачки насосом |
|||||||||
планового дебита |
0 * ^ |
при данном Эвх аналогично п. |
15. |
^ср = |
|||||||
|
46. |
Принимают в |
первом цикле итераций Эср |
= 0, |
|||||||
= Ож.М* |
Аналогично пп. 18-24 вычисляют (2<гтн, Яж, Лер. |
|
|||||||||
|
47. |
|
|||||||||
|
48. Определяют коэффициент напора Кн на низкопенистой |
||||||||||
газожидкостной смеси по формуле |
|
|
|
|
|||||||
Кн = |
<рх [1 - 1,75-10-5<100Эср)3*}, |
|
|
|
(61) |
||||||
где при рт > 2,1 |
МПа <р = |
1, а при рм $> 2,1 МПа |
|
|
|||||||
(р = А $ с р + ВЭ«г ^ |
С, |
|
|
|
|
|
(62) |
||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А = |
4,56 • 10'3(21 |
Юрвх)3,42; |
|
|
|
(63) |
|||||
В = |
-0,105(21 |
Юрв*)1’*9. |
|
|
|
|
(64) |
||||
< |
При |
ркс С |
0,6 |
МПа С |
= 1,1р.» + 0,99, а при |
0,6 |
МПа < |
||||
р„ |
< 2,1 МПа С = |
1,8-10'2(21 |
- |
10рю) |
где |
Эср |
|||||
доли единицы. |
|
по |
формуле (62) <р > 1, то |
принимают |
|||||||
|
Если рассчитанное |
||||||||||
<Р = |
1. |
При <2тп Ъ- 0,725 X |
= 1, а при 2 ^ , |
< 0,725 |
|
|
|||||
|
_ |
2 |
е(0,725-(2отн)1,154" Эср |
|
|
|
|
(65) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
49. |
Средний интегральный напор насоса #ср на газожидкост |
|||||||||
ной смеси находят умножением Яж на Кн. |
а согласно п. 28 |
||||||||||
|
50. |
Согласно |
п. 27 рассчитывают |
рср, |
|||||||
Рн И |
Рвых* |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Мощность, потребляемую насосом, Ян при тьр > 0 вычисляют |
||||||||||
по формуле (56), заменяя в ней Аб на Я„. |
|
|
|
||||||||
|
При |
7)ср = |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
= N |
|
Ркв |
ОР' |
|
|
|
|
( 66) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
51. |
Нагрев потока определяют по методике [7]. |
|
анало |
|||||||
|
52. |
Для сравнения |
(Зжет и |
проводят расчеты |
гично пп. 35-42. При выполнении условия (52) проверяют вер тикальность участка характеристики и заканчивают расчеты по блоку ”Насос”, в противном случае определяют значения Сер и Эср следующего пункта итераций по формулам (15), <22) и переходят к п. 47.
Методика ”Насос” алгоритмизирована для ЭВМ ЕС-1022 на языке ”Фортран-1У” как составная часть универсальной мето дики подбора ЭЦН к скважинам, созданной под руководством В.Н. Филиппова.
РЕМОНТ И ОБСЛУЖИВАНИЕ СКВАЖИННЫХ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ ЭЛЕКТРОНАСОСОВ
ОРГАНИЗАЦИЯ РЕМОНТА УСТАНОВОК ЦЕНТРОБЕЖНЫХ ЭЛЕКТРОНАСОСОВ
Ремонт и обслуживание установок центробежных электронасо сов производят на заводах (г. Бугульма, г. Тюмень) и в про катно-ремонтном цехе НГДУ "Туймазанефть” объединения *Баш нефть” [4]. Рассмотрим структуру и функциональную роль от дельных производственных подразделений этого цеха.
Группа проката оборудования имеет полную информацию о работающих в скважинах, требующих ремонта, находящихся в ремонте и готовых к отправке на скважины установок центро бежных электронасосов. Группа проводит комплектацию узлов установки, испытания отремонтированного оборудования, до ставку его на скважины и со скважин.
Технология ремонта УЭЦН предусматривает следующие опера
ции: |
поверхности |
насоса, электродвигателя |
очистка наружной |
||
и гидрозащиты; |
|
|
разборка насоса, электродвигателя и гидрозащиты, мойка |
||
деталей; |
замена или |
восстановление вышедших |
дефектовка деталей, |
||
из строя деталей; |
|
|
сборка насоса, электродвигателя и гидрозащиты; испытание в сборе.
Все работы по ремонту УЭЦН выполняет специализированная бригада. Механическая мастерская осуществляет ремонт техно логического оборудования и изготовление отдельных деталей.
На участке по обслуживанию и монтажу УЭЦН, а также по ремонту электрооборудования проводят сборку, испытание, за пуск УЭЦН на скважине и контроль за их работой.
МЕХАНИЗАЦИЯ РЕМОНТА УЭЦН
Рационализаторы и изобретатели НГДУ ”Туймазанефть” раз работали, изготовили и внедрили различные устройства и приспособления, облегчающие ручной труд в мастерских по ре монту УЭЦН [4].
Установка для мойки УЭЦН представляет собой трубу, через которую протягивают узел УЭЦН. Для обеспечения герметичнос ти торцовые части трубы имеют резиновые уплотнители. Про тягиваемый при помощи лебедки узел насоса промывают горячей водой с моющим растрором, подаваемым через сопла, установ
ив
ленные |
под |
углом 45 ..'Давление в системе достигает 6-105 - |
- 10* 105 |
Па. |
Температура воды 300-360 К. Для облегчения про |
цесса разборки насосов применяют обычный отбойный пнев матический молоток с модернизированным клином. Прикладывая вибратор к валу разбираемого насоса, легко разбирают трудноотворачиваемые детали.
Механизированный верстак (рис. 50) применяют для разбор ки и сборки насоса. Ключ с механическим приводом 1 устанав ливают на передней торцовой части верстака б, что предот вращает опасность опрокидывания ключа. Верстак выполняют из двух секций. Это позволяет одновременно на одном верстаке вести разборку и сборку насосов.
Техническая характеристика верстака |
|
Тяговое усилие лебедки, к Н ............. |
3 9 |
Максимальный крутящий момент ключа,Н • м# |
3 3 |
Мощность двигателя, вращающего ключ, кВт |
\\ |
Габариты, м: |
|
длина |
1 3 |
высота |
о,9 |
Установка для мойки деталей УЭЦН (рис. 51). Детали насоса в специальном контейнере 5 при помощи грузоподъемного меха низма 4 загружают в бункер 2, установленный на вращающейся платформе. Агрегатом управляют с пульта управления 3. По перфорированному трубопроводу 1 подают под давление горячую воду с моющим раствором.
Техническая характеристика установки для мойки
Грузоподъемность крана, Н |
4" 103 |
Температура моющего реагента, К |
3 5 0 |
Мощность двигателя, кВт |
^ 4 |
Габариты, м: |
|
высота . |
2 |
ди ам етр ....................................... |
2 |
Время очистки одного контейнера, ч |
о, 8 |
После ремонта все насосы испытывают на стенде (рис. 52), |
|
который состоит из скважины глубиной до |
30 м с обсадной 5 |
и промежуточной 7 колоннами. Через промежуточную колонну
рабочая жидкость поступает на прием |
насоса с нижней час |
ти двигателя, который охлаждает ее |
в процессе испытания. |
В качестве рабочей жидкости при испытании УЭЦН исполь зуют трансформаторное масло.
Установку ЭЦН подвешивают на заданную глубину на насос но-компрессорных трубах б. Емкость 1 с мерной шкалой служит для заполнения сливной емкости 3, из которой через систему задвижек 2 жидкость заполняет затрубное пространство сква жины. Электродвигатель установки питается от трансформатора через станцию управления 4.
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Рис. 50. Верстак для ремонта насосов и двигателей: |
|
||||||||
I |
ключ |
с |
механическим |
приводом; |
2 |
кнопки |
|||
управления; 3 |
пускатель; |
4 |
статор |
двигателя; |
5 |
||||
зажим; 6 - рама верстака; 7 |
- ротор |
двигателя; |
8 |
||||||
крюк; |
9 |
канат; 10 - |
привод |
барабана; 11 - обойма с |
|||||
отклоняющим блоком; |
12 - |
барабан лебедки |
|
|