книги / Селективные акустоэлектронные устройства
..pdfвыражением /Б /
Н - *„ $ „ ( *„ ) . |
(1.16) |
Амплитуды пространственных гармоник электрического поля равны
F |
" |
ж |
d 1п |
(117) |
|
X |
|
где Т п- коэффициент, зависящий от соотношения i/d ; vDкоэффициент, зависящий от приложенной разности потенциалов.
В (1.16) подставляя (1.10) и (1.17), получаем
•in â j f e n t w ] |
«m ~J»+(am-D<j |
|
v0V„ р |
(11в) |
|
2«(l - (2n+1)f0] |
||
2«[î + (2n+1)l0] |
Из выражений (1.15) и (1.18) следует, что рэлеевские волны, излучаемые в
противоположных направлениях, имеют одинаковую амплитуду, а частотная характеристика преобразователя определяется функциями вида êJnx/x с центральными частотами, соответствующими нечетным гармоникам частоты
акустического синхронизма f0 , с постоянной полосой пропускания и с амплитудой, пропорциальной соотношению a/d.
Приведенное решение задачи о нахождении распределения электрического роля на электродах преобразователя и возбуждении ПАВ, в силу принятых условий, является частным случаем. Полученные выражения вектора смещения и потенциала в /6 / представляют собой строгое решение задачи о возбуждении ПАВ заданным распределением потенциала. Однако вычисления могут быть
выполнены для слабых пьезоэлектриков и двух предельных случаев: настроенного
ВШП и кааэиизотролного приближения. При построении акустоэлектронных устройств используется ряд пьезоэлектрических материалов, обладающих разными свойствами, и множество конструкций преобразователей /9.10/, что существенно осложняет решение задачи, а во многих случаев делает ее не решаемой.
Далее расмотрим задачу о распостранении ПАВ с использованием системы координат, показанной на рис. 1.1. Методика решения волнового управления с целью изучения основных свойств ПАВ представлена в /8 /, что позволяет
оценить влияние ани зотропии и шезоэффекта. характерных для заукопроаодое, применяемых при построении акустоэлектронных устройств. Учет пьезоэффекта
значительно осложняет решение проблемы распространения ПАВ. Это подтверждает рассмотрение двух случаев граничных условий: свободной
поверхности и закороченной юнким проводящим слоем поверхности. Решение
ураьнений (1.12) упрощается, если накладываются условия на симметрию
христала /7 /. В случае, если сагиттальная плоскость Х,Х3 является плоскостью
симметрии кристала, то ось Х3 есть ось чистой моды жесткой рэлеевской волны,
характерной для YZ |
среза ниобата лития. Если сагиттальная плоскость |
перпендикулярна оси |
четного порядка, существует поперечно поляризованная |
волна Гуляева - Блюстейна.
Управлять процессом рагюстранения ПАВ можно путем возмущения
ппвзрунпсги пьезоэлектрическою звукопровода Наиболее характерными видами
возмущения являются: нанесение тонких слоев /7 .8 / , механическая деформация /1 1 /, электростатическое воздействие /1 2 /, технологическое воздействие в
виде ионной инплантации /7,13/ или диффузии атомов металла /7 /, температура /1 4 /.
Тонкий слой 1 (рис. 1.2), нанесенный на рабочую поверхность пьезоэлектрического звукопроводэ 2, может привести к нагрузке массой или электрическому возмущению.
W ///////////////A |
Xt zQ |
|
г
Рис. 12. Возмущение поверхности пьезоэлектрического
звукопроводэ тонким слоем
Наличие слоя 1 приводит к тому, что среда становится дисперсионной с
фазовой скоростью, зависящей от соотношения h/X , где h - толщина слоя;Х длина ПАВ. Если выполняется условия h « X и слой является из тропным,
относительное изменение фазовой скорости' в результате механического возмущения равно /7 /
Ду _ cokhpL |
(t19) |
|
v " vu. |
||
|
где W 1 - поток энергии невоэмущенной волны в направлении волнового вектора на единицу ширины, перпендикулярной сагиттальной плоскости; pL * плотность
слоя; |
|
ш |
V v1L - фазовые скорости сдвиговых и продольных |
|||
К=*у“ , |
||||||
обьемных |
волн; и, |
компоненты |
смещения на свободной |
поверхности |
||
звукопроводэ; V - фазовая скорость ПАВ. |
|
|||||
Аналогичное выражение получено в случае электрического короткого |
||||||
замыкания пьезоэлектрического звукопроводэ /8 / |
|
|||||
|
|
|
V |
= * <ер + ео)|ф (0 )|2 Д |
<120> |
|
где |
с0 |
, |
ер |
диэлектрическая |
проницаемость вакуума |
и материала |
звукопроводэ, соответственно; ср(0) - электрический потенциал. |
|
Согласно (1.19) большинство материалов, применяемых в качестве слоед,
приводит к понижению скорости в результате нагрузки массой. Материал с высокой жесткостью и скоростью сдвиговой волны, намного больше фазовой скорости, соответствуют повь-чению скорости. В случае закорачивания пьезоэффекта, характерного сильным пьезоэлектрикам, изменение скорости распространения ПАВ определяется выражением (1.20) и для множества технических применений справедливо соотношение
AV_ |
km |
(1.21) |
|
V = ' |
2 ’ |
||
|
где km - коэффициент электромеханической связи для ПАВ.
Электростатическое воздействие исследовано на термостабильном срезе
пьезокварца. Анализ матрицы пьезоэлектрических констант показал, что приложение электрического поля по оси / вызывает продольное механическое напряжение
по оси Y кристалла.
Зависимость относительного изменения частоты описывается выражением
у = 9,5.10»*^ |
(122) |
гдг> Б - приложенное напряжение; t - толщина звукопровода.
Технологическое воздействие в виде ионной имплантации соответствуют
механическому возмущению поверхности звукопровода. приводящему к изменению скорости распростронения ПАВ и акустического импеданса.
Средневременная стабильность акустоэлектронных устройств определяется
температурной стабильностью и зависит от физических характеристик материала звукопровода. Температурный дрейф может привести к изменению времени
задержки, центрпьной частоты и частотной зависимости вносимого затухания.
Зависимость времени задержки от вариации температуры в окрестности Т0
можно представить в виде /1 4 /
,|т ' ■ т а [ ’ * ■т & ^ 5 5 4 w <T-V ] |Ш )
Изменять температурную стабильность возможно с использованием
металических слоев, наносимых на рабочую поверхность пьезоэлектрического звукопровода, или с помощью имплантации ионов инертного газа /1 5 /.
Рассмотренная задача о распространении ПАВ практически не может быть использована при проектировании акустоэлектронных устройств, поскольку среда предполагалась неограниченной в направлениях Хэ и Х2 (рис. 1.1, 1.2).
Однако среда в направлении Хэ может иметь малые или значительные возмущения, в результате чего появляется отражение волн, а ограничение поперечных размеров пучка по оси Х2 приводят к дифракционным явлениям, что характерно устройствам с аподизованными ВШП / 10/.
Несмотря на простоту геометрии неоднородности на поверхности звукопровода, приводящей к отражению ПАВ / 8 . 16, 17/ . полная теория,
позволяющая описать физические процессы, отсутствует. Это связано с тем, что в резултате падения ПАВ на неоднородность происходит перераспределение
энергии и появляются другие типы волн. Поэтому дается простое описание
процесса отражения, что позволяет осветить физическую ситуацию / 18/ Неоднородность на поверхности звукопровода характеризуется высокой h.
поэтому коэффициент отражения ( КО ) Г, является функцией от соотношения Ъ /\ .Выражение КО получаем на основе разложения в ряд Тэйлора
где Г01 - начальное значение КО; А, II - постоянные пропорциональности. Осноаную проблему при анализе отражений составляет определение А и В.
Поэтому оценка КО производится разными подходами / 10/, среди которых важнейшими являются: эквивалентных схем, граничных возмущений, связанных
колебаний.
При исследовании распространения ПАВ в периодических структурах
неоднородностей обнаружен эффект реактивного накопления энергии / 8/, приводящий к сдвигу частоты
Г - Г * <=.(?]’ (U6>
где С, - коэффициент, зависящий от параметров материала звукопровода.
Также в отражательных решетках (ОР) установлено генерация обьемных волн, дифракция и смещение пучка ПАВ.
При построении резонаторов, полосовых фильтров и других устройств используется разные ОР. которые, в зависимости от конструктивного исполнения, можно разделить следующим образом: 1) ординарные в виде разомкнутых или
замкнутых металлических полосок, диэлектрических полосок, полученные ионной
имплантацией, диффузией / 16/ или неоднородной поляризацией пьезокерамики;
2) дублированные, содержащие канавки и металические полоски; 3)
комбинированные, выполненные путем чередования неоднородностей с различным значением импеданса; 4) пленочные; 5) в виде нагруженного ВШП.
Важными эффектами при распространении ПАВ в ограниченной среде с неоднородностями являются: дифракция, искажение фронта волны, затухание,
многократные отражения, генерация обьемных волн / 7-10, 20/ Построение
структуры устройств основано на использовании многочисленных элементов акустического тракта / 21,22/
12. М одели описания
Принцип работы пассивных акустоэлектронных устройств основан на возбуждении, распространении и приеме ПАВ. Наряду с этими явлениями возникает эффекты второго порядка, ухудшающие электрические характеристики
устройств / 20/. Для описания возбуждения и приема ПАВ используются модели:
1 Дискретных дельта-источников /23/.
2.Непрерывных дельта-источников /2 4 /.
3.Импульсная /2 5 /.
4 Эквивалентных схем /2 6 /
Рис. 1.3. Модель дельта-источников: а - с двумя источниками; б - с одним
источником
Модель дискретных дельта-источников /23/ представляет последовательность
дельта-функций, расположенных на краях электродов ( рис. 1.3а), поскольку градиент электрического поля в данных местах приобретает максимальное значение.
Предполагая, что коэффициент электромеханической связи и масса электодов малы, края каждого электрода излучают плоские волны, распространяющиеся в направлении X. Если на пути распространения ПАВ размещен приемный ВШП, сигнал на выходе будет равен
|
N |
М |
|
|
К(Ю |
= 1 |
Y A(n)A(m)exp l2£ < v v . > ] • |
<“ |
«> |
где N, Хп и М, ут |
количество и координаты электродов |
передающего |
и |
приемного ВШП, соответственно; A(n), А (т) - коэффициенты, пропорциональные
величине градиента электрического поля на электродах.
Разделив (1.26) на две части для передающего и приемного ВШП можно
увидеть, что каждая из них является результатом фурье-преобразования сумм дельта-источников на краях электродов.
Для описания ВШП можно использовать временное представление. Если
*п дельта-источники размещены на краях электродов, описываемых как Хп±—
полная импульсная характеристика ВШП равна |
|
||
ад ■£*<»>. |
-7 |
[*„+т] ]♦»[* •?[*.• т] |
(1.27) |
|
где ап - ширина n-го электрода.
Тогда передаточная функция определяется как Фурье-преобраэование ( 1.27)
Е |
niaн т . |
2ЯI |
(1.2В) |
А(п) с о а ----- 1 -вхр |
I — — |
Х■] |
|
|
|
Выражение ( 1.28), в отличии от ( 1.26), описывает передаточную функцию одного ВШП, предполагая, что другой ВШП является широкополосным.
На рис. 1.36 показано представление электродов одним дельта-источником,
при условии an « dn . Передаточная функция7ВШП в этом случае определяется аналогично ( 1.26).
При конечной массе электродов ВШП или в случае сильных пьезоэлектриков на электродах появляются многократные отражения, вызывающие пульсации
частотных характеристик. Тогда амплитудно-частотная характеристика ( АЧХ)
ВШП равна / |
10/ |
|
|
|
|
|
|
N-1 |
«<n(tanT0) |
|
|
НМ(Ш) = |
Н(Ш)-Г0, |
ЮТ0(2П-1) |
(129) |
||
*1п(ФТ0) + |
|||||
|
п - 1
+ l(CO) ^ cos |©Т0(2и-1) sin((ûnT0)
6ln(0)T0)
где Т0 - интервал дискретизации импульсной характеристики; Н(ш), R(CÙ), 1(ш) - модуль, действительная и мнимая части передаточной функции ВШП без учета
переотражений.
Модель непрерывных дельта-источников /2 4 / основана на том, что результирующиее поле ПАВ является суммой полей от элементарных излучателей,
в пределах которых источники ПАВ распределены с плотностью, задаваемой рядом Фурье. Передаточная функция будет равна
(130)
где f(X),y(X ) ■» функции, пропорциональные произведению эффективности
элементарного излучателя на единицу длины и плотности распределения источников ПАВ; Х0 - координата отсчета.
На основе ( 1.26) можно записать передаточную функцию устройства
(1.31)
где K 1(Jf>. K2(Jf) - передаточные функции передающего и приемного ВШП; L - расстояние между ВШП.
Основной задачей при синтезе и анализе акустоэлектронных устройств
является определение передаточных функций ВШП.
Модель дельта - источников отличается простотой, наглядностью, пригодна для синтеза и анализа топологии устройств, однако позволяет определить лишь
характер изменения частотйых характеристик, при этом эффекты второго порядка не учитываются. Многократные отражения ПАВ от краев электродов можно учесть путем уточнения модели /1 0 /. Модель может быть использована для анализа погрешностей топологии. Ограничением модели является то, что она позволяет прогнозировать частотные характеристики вблизи частоты акустического синхронизма.
В импульсной модели ВШП описывается импульсной характеристикой в виде синусойды, нули которой совпадают с центрами промежутков между электродами
/2 5 /
(1.32)
где km - коэффициент связи для ЛАВ; С§ -емкость пары электродов на единицу длины; 10 * центральная частота.
Передаточная функция ВШП определяется Фурье - преобразованием (1.32)
Hd oclinin': импульсной модели можно определить действительную и мнимую спстаимяшщие входной проводимости эквидистантных, неэквидистантных и
йнодизйьанных по длине з/юктродов ВШП. Импульсная модель мало приспособлена
для сишеза устройств по заданным электрическим характеристикам, однако она псзйи/ыог учесть электрическое нагружение и прогнозировать результаты, сравнимые с результатами эквивалентных схем при меньших обьемах расчетов.
Модель эквивалентных схем, предложенная в /26/ для преобразовотелей
ПАВ. широко используется для анализа ультразвуковых преобразователей /2 7 /
На рис. 1. 4 показаны эквивалентные схемы* элементарной |
секции |
ВШП в |
||
направлении чистой моды ПАВ и линии передачи, где Uj ( UJ+1 |
! |
- входные |
||
и выходные электрические напряжения и токи; Fj ,FJ+1 ,Çj ,^ +1 * |
|
- механическая |
||
сила и колебательная скорость частиц соответственно; |
Ф |
|
коэффициент |
|
трансформации; С01 - емкость пары электродов; jAn |
jBn |
|
]АД , |
jBjt |
соответствующие сопротивления. |
|
|
|
|
а)
Рис. 1.4. Эквивалентная схема элементарной секции ВШП (а) и линии передачи (б)
Преобразователь ПАВ при таком подходе представляется каскадным
соединением соответствующего числа схем. Существует два типа данной
модели: с продольным и поперечным полем. Выбор типа модели зависит от характеристик материала зсукопровода, .однако более универсальной является модель с поперечным полем /2 0 / , при этом отрицательная емкость в схеме
Мззоиа (рис. 1.4а) отражает эффект регенерации ПАВ.
Сияаь между входными и выходными переменными эквивалентной схемы
|
F< |
|
5, |
|
,ui |
|
■j |
где |
|
|
cosy-s |
|
1-6 |
|
elny |
IA] = |
1 20(1S) |
|
0 |
|
A 23 |
1-cosy
|
Г . 1 |
|
V i |
(1-3-1) |
■ |
N |
|
ui>. |
|
|
ta |
|
||
|
|
|
|
|
|7 siny-z0g |
|
A cosy *1 |
0 |
|
|
1*6 |
|
-Ф - —J— |
|
|
|
1-s |
|
|
|
|
|
-Ацф |
0 |
0 |
|
|
1 |
0 |
A n |
|
J“ c 0. |
1 |
|
|
• 1-s |
|
||
|
|
|
|
|
|
2 siny |
; |
Ф» |
|
^ |
km y |
|
Л
K(k)
|
9 = * ; — |
s |
c oi - |
<eo+eP>w ‘ |
|
lj -расстояние между центрами соседних электродов; Z0 |
- акустический |
||||
импеданс |
звукопровода; |
»К(к), К (к‘) |
- полные эллиптические |
интегралы; W |
|
апертура |
ВШП; A(J - элементы матрицы |
[А] |
|
При работе преобразователя на других модах эквивалентная схема существенно осложняется.
Приведенный подход не учитывает рассогласования акустического импеданса
на свободной металлизированной поверхности звукопровода. Поэтому промежуток
между электродами представляется в виде эквивалентной схемы линии передачи (рис. 1.46) или аналогичной схемы Мэзона.
В модели могут быть учтены омические потери в электродах, потери на распространение ПАВ. При этом постоянная расспространения равна
6 = [ a + lv - ] ' i • |
(1.35) |
где ос - постоянная затухания.
Реактивное накопление на краях электродов учитывается путем включения в эквивалентную схему реактивной проводимости /8 /.
Модель эквивалентных схем может быть использована для анализа ВШП на гармониках, исследования погрешностей топологии, описания ОР, расчета характеристик аподизованных ВШП путем деления на полосы /2 3 /. Точность
мригиггтругепнч ияр;чкчрпг яплиегся более высокой по с:рзамемию с ранее рассмотренными моделями, однако существенно возрастает обьем вычислений,
при смоги модель эквивалентных схем непригодна для синтеза устройств.
Строгий анализ возбуждения и приема Г1АВ позволяет учесть большинство эффектов и получить максимальную точность. Однако реальные условия делают такой подход мало пригодным. В /2 8 / проведена оценка погрешностей метода
конечных элементов при вычислении электрических полей и установлено, что
относительная погрешность по сравнению с аналитическими методами составляет 0,5 - 1%.
Втаблице 1.1 приведены основные оценки моделей преобразователей ПАВ.
1.3.Методы синтеза и анализа акустоэлектронных устройств
Полосовые и резонаторные фильтры на ПАВ являются основными видами частотно-селективных устройств, однако в резултате отличия протекающих в них
физических явлений, единого подхода к их синтезу и анализу не существует.
Синтез топологии устройств является следующим этапом после выбора структурной схемы, типов преобразователей и элементов акустического тракта, моделей описания.
Синтез полосовых фильтров, ввиду их сходства с цифровыми филтрэми с конечной импульсной характеристикой и антенными решетками, может быть
осуществлен классическими методами /28/: методом функций окна, методом частотной выборки, методом на основе алгоритма Ремеза. Эти методы, приспособленные к синтезу ПАВ-фильтров по модели дельта-источников, изложены в /10/.
Метод функций окна основан на разложении заданной передаточной
функции ВШП в ряд Фурье и использовании свертки реализуемой функции с выбранным окном с целью уменьшения максимальной ошибки аппроксимации.
Метод обеспечивает хорошое приближение к заданной функции при числе дельта-источников, близком к минимальному. Вблизи точки разрыва заданной
частотной характеристики свертка приводит к появлению ошибки из-за непрерывного вклада окна и сглэжиоанию разрыва в некоторой переходной полосе частот конечной ширины. При этом ошибка полученной частотной характеристики не зависит от количества электродов ВШП. В качестве требований к оптимальному окну относятся: минимальная ширина главного лепестка частотной характеристики и минимальная площадь под боковыми лепестками. Поскольку эти требования несовместимы, ни одна функция окна, приведенная в / 10.28/, им не удовлетворяет и необходимо принимать компромиссное решение. Наряду с тем, отметим, что метод функций окна позволяет проектировать филтьтры с разнообразными характеристиками. Ему присущи такие недостатки: отсутствие
аналитической связи между параметрами окна и параметрами фильтра,
невозможность контроля частотных характеристик в переходных областях, отсутсвие критериев выбора функции окна.
Метод частотной выборки вытекает из формулы обратного дискретного преобразования Фурье /2 8 / и сводится к выбору равноотстаящих выборок
частотной характеристики и вычислению обратного преобразования Фурье для
этих выборок. На основе такой процедуры решается задача об установлении выборок в переходной полосе с целью минимизации ошибки аппроксимации в
полосе пропускания и задерживания. Для этой цели может быть использован метод наискорейшего спуска, подход в виде задачи линейного программирования.
|
|
Х арактеристики моделей преобразований ПАВ |
|
|
||||||
|
Область |
Прогнозируемые |
Эффекты, учитываемые в модели |
|
||||||
|
применения |
характеристики |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Ч ас |
И м |
В ход |
М н ого Гене |
Сигнал И ска |
Зату |
Пог |
|
|
Тип моделей |
|
тотны е пульс |
ная |
крат |
рация |
трех жение |
хание |
реш |
Особенности применения |
|
С интез Анализ хар ак |
ная |
прово Потери ные |
объем кратно Фронта а зву- |
ности |
||||||
|
|
терис |
хар ак |
ди |
отра |
ны х |
го про волны |
копро- |
топо |
|
|
|
тики |
терис |
мость |
жения |
оолн |
хожде |
воде |
логии |
|
|
|
|
тика |
|
|
|
ния |
|
|
|
С одним дельта-источником
С двумя
дельта-источниками
Непреоывных
дельта-источников
Импульснзя
Эквивалентные
схемы
Строгий анализ
____________________
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
Простота расчета, |
|
|
|
|
|
|
|
|
ограниченное применение |
|
|||||
+ |
+ |
|
+ |
|
|
+ |
• |
|
|
|
+ |
Поостота расчета, |
I |
|
|
|
|
|
|
достаточная точнось |
j |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л. |
|
I |
+ |
+ |
|
д. |
|
|
+ |
|
|
|
|
Повышенный объем |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
расчетов |
|
|
+ |
|
+ |
+ |
+ |
+ |
|
-г |
|
|
|
Простота расчета. |
} |
|
|
|
|
|
|
повышенная точнось |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
|
|
+ |
|
д. |
+ |
4» |
+ |
Сложность расчетов при |
{ |
|
д. |
+ |
|
весовой обработке по |
• |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
I |
|
|
длине электродов |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Значительный объем и |
» |
||
|
|
-г |
-г |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
+ |
|
|
||
|
|
|
|
|
высокая точность расчетов , |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|