книги / Учебное пособие по теории механизмов и машин для студентов-заочников, обучающихся по направлениям 552900, 551800, 552100

'El MA=M y+ei h l/ J e - R 21h ,f^ e

=Of

(26)

отсюда получаем значение уравновешиваю­

щего момента:

М у = - ( ? ,h 1jU e +Rz1h , ’/ J e

к Г м .

(27)

Реакция стойки на звено I определя­

ется из условия равновесия звена

I :

/ 2/ + 9 и + § 1

* 0 '

(28)

Графическое определение

силы

показвно на рис £-20о

Определение уравновешивающего момента

с

помощью рычага Жуковского

Уравновешивающий момент

Му можно определить

с помощью ры­

чага Жуковского..

Для зтого надо план скоростей рассматриваемо­

го положения механизма повернуть на 90 0 в любую

сторону (в нашем примере план скоростей повернут

по направлению вращения часовой стрелки) и все

внешние силы, включая

и силы инерции звеньев,

пе­

ренести параллельно самим себе в соответствующие

точки

плана (рис 2J2I).

Повернутый план скоростей рассматривается кчк

жесткий рычаг с опорой в полюсе, который уравнов;

____ ____ __________

Га /

,

О

71'

- момент, при­

шивается моментом

М у

Здесь

М у

ложенный на плане скоростей. Знак

момента

Му

сохраняется,

если

направление отрезка / & £ / -

пордцок

букв - совпадает с направле­

нием отрезка

и будет

противоположным, если

зти

направления

не совпадают.

В рассматриваемом примере знак момента Му

противоположен

знаку момента

М у в

Составляем уравнение

моментов

всех сил от­

носительно полюса р

плана

скоростей. Получаем:

а/

привода

л/у

л/п

Г ,

или

У ’и

У

привода

где

£

коэффициент полезного

действия механизма„

На практике для определения мощности привода находят значе-

ния

t/ у

и

для нескольких

положений механизма. Строят грв£и

з ависимости

у

привода

-

^ (

t ) ,

или

У

привода

-

л / ( * Р ) ,

где

( f

- угол поворота ведущего

звена,

и

выбирают

оптимальное

значение

потребной мощности привода

отброшенных звеньев

заменено действием реакций ^OS и

^ЗУ

Сила

RQ$ действует

по нормали

к P ' f f/ ,

но

точка

приложения

этой

силы неизвестна. Сила £ jy

приложена

в

точке

D

но линия

действия

ее

неизвестна,

Порядок определения реакций приведен в

тэбл^.З.

I .

Из условия

равновесия

звена 5 имеем

Z Р

+РПС

=° ‘

( 1}

Рис2 .2 3 .

Реакция звена

4 на звено 5

^/перпендикулярна направляющей

и проходит через точку

2)

Таблицам .3

Что определяется

j

Каким уравнением

{Для какого

звена

j

уравнение

# 0 5

и

£ р = о

5

P jy

£ р_= о

4

• о

5

Построение

начинаем с точки

т

(рис £ .24). В этой

точке на­

чинается

вектор

Рпс_

и кончается

вектор

Я o f

Пересечение линий

действия

векторов

и

даст

точку

S

которая

ограничит

^пс

0 u5

эти векторы

по величине:

m

* 0 5

C S sn ) ,

Z 4 *

Ф£ич

{г)

очевидно, J - t p ( 6 a ) s

R fV

(см.рис.2.

Следовательно, в этом уравнении

неизвестна

только

одна силл

&ЗУ , которая легко может быть определена построением силового

многоугольника ё а с с / ё

(см.рис .2.24):

# 3 Y

(<2 & ) .

3 .

Для

определения плеча

h $ с иль1

R o s составляемуравне­

ние моментов

всех

сил,

действующих на авено 5,

относительно точки

Прикладываем в

точке 2)

силу

~ ~& з у .

I . Звенья

I и 2

соединены

вращательной кинематической парой,

следовательно,

реакция Яг~2

приложена

в шарнире В о Звенья 2

реакция между ними направлена перпендикулярно к

8 Е

А так

как

на звено 2 действуют только две

силы - реакции

В/2

и ^32

то

тоже пройдет через

точку В

(рис 2 2 5 ) .

Порядок определения

реакций

в кинематических парах структур­

в точке Sf - вес кривошипа &,

и центробежная сила

инерции

Уравнение равновесия ведущего

звена:

Z P * g 2f + § , + § iK + g Ul + Ру + В о , * О.

( I I '

звену I ,

относительно точки

А

Плечом уравновешивающей силы будет радиус основной окружно­

сти 8 о

зубчатого колеса:

Р0 = R cos

Е Л

= PyBo + & ih , + (*2 i h , e О ,

(13>

откуда

Р ,.~

- & r h , + & 2 f Н

/

(1 4 1

ки на звено I

#ot (рис. 2 .2 8 ':

В о ,

) ■

Определение уравновешивающей силы ( Р у

с

помощью рычага Жуковского