Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Тензорные алгебра и анализ

..pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
5.69 Mб
Скачать

jv t d y = fn td S и

jtV dV = jtn dS .

(7.82)

r

S

i‘

s

 

Для тензорного поля Г

 

 

 

JV -7W

= fn -T d S ,

 

 

(7.83)

\W xT d V = jn x T d S ,

 

(7.84)

Г5

j( x x n - T ) d S = - f ( n T ) x x d S =- j [ ( V - T ) x x +2<oJdY =

К

 

p

r

(7.85)

 

 

= j[ ( x x V T ) ~ 2 ( a ] d y ,

 

 

 

где JC — радиус-вектор, © — аксиальный вектор тензора Т (не обязательно

кососимметричного),

 

 

 

\n - T q d S = \V

(T -q )d V = \[(V

Т) q +T:qV] dV

(7.86)

S

У

V

 

 

Для симметричного Г

 

 

 

jx x ( n - T ) dS= jx x ( V - T ) dV

 

(7.87)

Дадим формулы на основе преобразования Стокса. Пусть в объеме V задан замкнутый контур L, сводимый непрерывным преобразованием, не выводящим за ограничивающую объем поверхность, в точку. На контуре строится поверхность S, заключенная в V. Скалярные, векторные и тензорные поля под знаком интегралов рассматриваются непрерывными вместе с первыми производными. Циркуляция предполагает заданным направление обхода вокруг нормали к поверхности S. Тогда справедливы равенства

§dx q -^ q

dx=

x q ) dS= J(n xV )-q d S

(7.88)

i.

L

s

s

 

(циркуляция вектора равна потоку его ротора через поверхность на контуре),

jd x - T = l( n x 4 ) T d S и

j T d x = j ( i t \ ) T r dS,

(7.89)

L

S

L

S

 

jd x q =$ (n x 4 )q d S ,

 

 

(7.90)

L

S

 

 

 

ф & х 0 = JV«x V )x q d S =

 

rt4-q)dS,

(7.91)

L

S

S

 

 

jd x (p = J/i x Vcp d S .

 

 

(7.92)

L

S

 

 

 

В заключение сформулируем утверждение, в курсе математического анализа называемое основной теоремой векторного анализа.

Векторное поле /, удовлетворяющее условию

V*f = 0 , (7.93) называется соленоидальным (вихревым). Соленоидальность поля / означает, что существует другое векторное поле q такое,что

t = V x q .

 

 

 

 

 

(7.94)

Векторное поле /, удовлетворяющее условию

 

V х / = 0 ,

 

 

 

 

 

(7.95)

называется потенциальным. Потенциальность поля

означает

существование скалярного поля ф (потенциала) такого,что

 

/ = Уф.

 

 

 

 

 

(7.96)

У тверж дение

(о сн о вн ая

тео р ем а в ек то р н о го а н а л и за ).

Произвольное дифференцируемое векторное поле / может быть

представлено суммой потенциального / *

и соленоидального t

* векторных

полей:

 

 

 

 

 

 

/ = Г + Г ,

 

V х / ' = 0 ,

У Г = 0 .

(7.97)

Действительно,

представляя

**=Уф,

имеем V х Vcp = 0.

Из (7.97)|

ф, и

из

(7.97)з

тогда

V / ” = V f - Дф = 0 <=> Дф = V / .

Последнее уравнение всегда имеет решения (и даже бесчисленное множество их).

Если векторное поле Г потенциально, то из (7.88) и (7.95) §dx

q =0,

 

 

L

 

откуда легко показать, что

 

jdx-f= J<fc-Vq>= J<*p = <pw-< p,„

(7.98)

М

M

м

 

то есть интеграл вдоль кривой не зависит от выбора этой кривой, а определяется только координатами начальной и конечной точек на ней — разностью потенциалов в этих точках.

Существенно, что рассматриваемый контур сводится непрерывным не выводящим за ограничивающую объем поверхность преобразованием в точку. В противном случае циркуляция по такому контуру не обязательно нуль.

Соотношения (7.93)-(7.98) и имеющие отношение к ним определения и утверждения остаются справедливыми, если заменить в них векторное поле на тензорное. Для тензорного поля Т второго ранга:

V x T = 0=>T = Vq, и аналогично (7.98)

.V

jd x -T =qM- q M,

(7.99)

м

 

где q называется векторным потенциалом.

Упражнения

Линейные пространства

1 . Вычислить выражения, содержащие символ Кронекера, 5 /, 5 /6 /, 5 / 6 / 5 / , 5 / 5 /, 6 / А /

2.Записать с использованием соглашений о немых и свободных индексах соотношения:

х, = АшВ " +АшВ‘2+...А,„В~, х2 = А}11В,1 + Ат В”+...А1тВ ",

х ^ А ш В "+ А п1гВ ‘2+...Ат Вт,

Аща'Ь'с1+ 13а*Ь2с*+... АПпа1Ъпс1+

+А ^ а '^ с 2 + А132а1Ь2с3+...А12па,Ьпс2+...+АпяпапЬпсп

3.Доказать, что базис в векторном пространстве не единственный.

4.Доказать, что любые «-мерные векторные пространства изоморфны.

5.Предложить доказательства невырожденности матрицы преобразования базисных элементов векторного пространства с помощью всех данных в пособии определений невырожденной матрицы.

6 . Доказать, что если £, е%„ i=l,..,n — линейно-независимая система векторов и [а} {]> ij=l,.„n — произвольная невырожденная матрица, то

векторы е'} = ау iei также образуют базис в Х„.

7.Доказать, что множество многочленов степени п не образует, а множество многочленов степени не выше п образует векторное пространство.

8. Доказать, что отображения, вводимые по правилу

е1:

х =хе { -* х ,

а) являются

линейными формами; б) образуют базис

в

сопряженном

пространстве %*„.

 

 

 

 

 

 

9. Доказать,

 

что

множество

всех полилинейных

отображений

% х% х...хХ-> ¥

(X, / =

У

— векторные

пространства) наделено

1 2

п

 

i

 

 

 

 

 

структурой векторного пространства,

 

 

 

10. Проверить, что

функция

§(х) = ( ^ ( х к)2)*'2

V x e X n удовлетворяет

аксиомам нормы.

 

 

 

 

 

 

11.Для нормы ф(дс) из упр.Ю найти сопряженную норму (использовать неравенство Буняковского-Коши).

12.Для закона преобразования компонент произвольного векгора хеХу.

х *1 - + (1/3)х2+ х3, х*2 = (1/2)х! + (1/2)х2, х*3 =х* +х3 при замене базиса найти матрицы прямого и обратного преобразований базисных векторов.

13. Известны координаты трех точек в двух декартовых косоугольных системах координат %'(к), Tjl(k)y к — номер точки, i,k=],..,3. Определить закон преобразования координат.

14.Определить и сравнить между собой все матрицы преобразования старого и нового ортонормированных базисов, а также матрицы преобразования компонент произвольного вектора в этих базисах.

15.Положение нового ортонормированного базиса е ’и е'2, е ’з в относительно старого ортонормированного в}, е2, е2 задано углами Эйлера (прецессии ф, нутации 6 и чистого вращения ф). Записать матрицу преобразования координат.

16.Используя теорему о взаимной ортогональности векторов основного и сопряженного базисов, получить следующие формулы связи этих векторов в пространстве

i. / _1

е2**3 . с2_

«Г

X

 

е3хе3

е,~е'-(егхе,У 1

.

е! -(е1хе,)' е1х е‘

е2 (е, хе,У

_ е1 * е2

йГ X 1

е хе ~3 е, -(е'хег)

17. Пусть заданы единичные векторы основного базиса в пространстве £ 3:

Л

(er,e2) = a,

е2±е2. Найти взаимный базис. Для вектора х,

А

лежащего между et и е2 ((*,<?,) = р, |дс|= /) найти его контравариантные

компоненты с использованием а) косоугольного, б) прямоугольного проецирования и сравнить их. Выполнить то же для ковариантных компонент.

1S. Найти ко-, контравариантные и смешанные компоненты метрического тензора в косоугольном базисе, определенном в упр.17

19.Найти связь ко- и контравариантных компонент метрического тензора для ортогонального базиса.

20.Известны углы между единичными векторами нового е \, е ’2, е ’з и

старого еи е2, е3 базисов в £ 3: (S*et)=a,.

а также углы между

векторами старого базиса:

и т.д. Записать матрицу

преобразования компонент.

 

Т е н з о р ы н а д в е к т о р н ы м и п р о с т р а н с т в а м и

2 1. Доказать spQT= spQ .

2 2 . Доказать справедливость соотношений sp(A B )= (A B ):I =A:B,

sp(ABC) = (A B C ):I = (C A B ).I = (B C A):I = (ABJ:C=A:(B-C).

23.Доказать тождества

аА Ь = А:(Ьа) = (ab):AT.

24.Доказать справедливость тождества

(АВ)Т= А Т-ВТ

2 5 . Доказать

(Т а) г = (Т т) \

где л — целое положительное число.

26. Доказать для симметричного (знак “+”) / кососимметричного (знак

тензора Т равенства ^'у»Лг^7' _

у __£ут?л-/

где и — целое положительное число.

Т е о р и я к о с о с и м м е т р н ч н ы х т е н з о р о в

27. Доказать эквивалентность следующих определений симметричного

(кососимметричного)

тензора: i)A T= ±А; ii)x A y = ± y-A x Vx,y;

Hi) А х - ±х-А Vx (знак

относится к определениям симметричного,

а— кососимметричного тензоров).

28.Доказать, что в общем случае

S W * ± W S,

I:W = 0,

S:W = Ot

где S — симметричный, a W — кососимметричный тензоры второго ранга.

29. Доказать, что для тензора третьего ранга справедливо равенство

Тук — T m + Тт + 2/3(T [ij]k + T ftjj) + 2 /3 ( T Clj)k - Т щ ) ,

30.Получить формулу вычисления числа независимых компонент симметричного тензора из пространства S 9 для любых п и р .

31.Доказать, что для кососимметричной (внешней) трилинейной формы A(x,y,z), образованной кососимметричным тензором третьего ранга вида А - алЬлс, выполняется

х а

х Ь

X с

Л (х,у,г) = ~ у .а

у Ь

у с

z a

z b

Z'C

32.Доказать тождество

аX b = Ь • (а е ; = (£Ь)-а = - а € b = b 6 а .

33.Доказать тождества

a x ( b x c ) = (a c)b -(a'b)c, ( a x b ) x c = (a'c)b - (b'C)a, a x ( b x c ) + b x ( c x a ) + c x ( a x b ) =0 (тождество Якоби).

34. Доказать тождества

[a -(b xc)]d =(a 'd )(b x c ) +(b d ) (c х а) + (c-d)(a х Ь), а(b,c,d) - b(c,d,a) + c(d,a,b) - d(a,b,c) = О,

(a x b tb x c .c x a ) =(a,b,c)2

35. Доказать тождества

( a x b ) x ( c x d ) = b(a,c,d)- a(b,ctd),

(a x b , c x d , e x f ) = (b ,e, f)( a,c,d) - (a,e,f)(b,c,d) .

36. Доказать тождества

а с

Q'X

a -у

a z

a d

 

 

(a x b )-(c x d ) = b-c

b d (ia,b,c)(x,y,z) b'X

b y

b -z .

 

c x

c y

c z

37.Показать, что если A — антисимметричный тензор, а а — его

аксиальный вектор (3.23), то выполняются тождества A-b = axb, b-А - Ьха.

38. Показать, что аксиальный вектор кососимметричного тензора может быть найден по формуле а = А х •/

(левые множители диад перемножаются векторно, правые — скалярно). 39. Доказать, что над трехмерным пространством

е„4е**=з.',

e#tei"’=25/,

е^ е * ч = 5 / 8 / - 8 / 8 /

40.Показать, что А1, где А — кососимметричный, есть симметричный тензор.

41.Доказать

А А =а а -а а1> где А = - £ а - ~ а £ [а — аксиальный вектор

кососимметричного тензора А).

42.Доказать

§.€ = - 2 /,

= - / х / ,

 

 

 

€ • € =

С -

С

 

 

= =

*//

«///

 

 

(определения С \

С

даны (5.14)).

43. Доказать

 

 

 

d e t/ij/;= £ #>a; V

V .

 

d e t/a /;e „ „ = € ,i a i 4

4 ‘ ,

С п е к т р а л ь н ы е с в о й с т в а т е н з о р о в в т о р о г о р а н г а

44. Выразить инварианты Jt,

i = 1,2,3 кососимметричного тензора W через

его аксиальный вектор.

 

 

 

 

 

45. Доказать

*В )4 = В '1• А~',

(А~1) г = (А Г)~*, (Л~г)~‘ = А

для

неособенных тензоров А ,В .

 

 

 

 

46. Доказать

 

 

 

 

 

 

J (A 4

j ( A -') =Ы Л 1 : j ( A -

 

 

 

 

J3(A )‘

J,(A )-

а[

J3(A)

 

для неособенного тензора

А .

 

 

 

 

47. Исходя

из неравенства т, <т+

о среднем

геометрическом

/я. и

среднем арифметическом

т+ конечного

числа

положительных

чисел

доказать следующие неравенства для положительно определенного тензора Р:

Jf(P)>SJl-3(P),

J2(P )* 3 J \'3(P).

Какой вид примут эти неравенства, если Р кроме того шаровой? 47 . Доказать (в терминах главных значений)

jf(T )> 3 J 2(T)

 

для произвольного Г.

 

 

 

 

48

. Доказать, что сопряженные векторы к собственным

векторам /*

 

тензора

Г (/' -Г = А./')

являются

собственными

 

векторами

 

транспонированного тензора.

 

 

 

 

49

. Доказать, что спектр симметричного тензора действителен.

 

50. Тензор Г задан компонентами в ортонормированием базисе

1

о

о

Д 7 = 0

1

I

О

0

1

Выразить степени Т \ Т6 данного тензора через /, Т , Т2 с помощью

теоремы Гамильтона-Кэли и определить компоненты тензоров Т 4, Т* в исходном базисе а) с помощью полученных выражений и б) непосредственного умножения тензоров.

51.Тензор Т задан компонентами в ортонормированном базисе

~3 1 Л

Д 7 = 1 0 2

/ 2 0

Найти собственные значения и собственные векторы тензоров Г, Т : , Т3

вэтом же базисе.

52.Тензор Т задан компонентами в ортонормированном базисе

-1 -1

4 0

0 4

Найти компоненты тензоров Т1'2, Т ,/3 в этом же базисе.

53.Показать, что коммутатор пары симметричных тензоров А, В

А- В - В А

есть тензор антисимметричный.

54.Доказать, что

S:D = 0,

S:W = 0,

S T =T S ,

где S — шаровой, W— кососимметричный, Т — произвольный тензоры второго ранга, D — произвольный девиатор.

Автоморфизмы

55. Доказать, что для ортогонального тензора О J / 0 > = /±2cos<p, где

— угол вращения О относительно его главной оси, знак и+” относится к собственно ортогональному, а — несобственно ортогональному тензорам.

56.Доказать, что для ортогонального тензора О J2( 0 ) = ± Jt(0 ) .

57.Найти компоненты полярного разложения тензора, заданного матрицей компонент в ортонормированном базисе

58. Доказать, что два симметричных тензора Г и Q с попарно равными собственными значениями можно связать соотношением

T m O r .Q .O ,

где О — некоторый собственно ортогональный тензор (найти его).

59.Найти компоненты в ортонормированном базисе /, у, к ортогональных

тензоров i f f 3,

i f f 3, i f f 3, itf-’- i t f 3 i t;

i f f 3, где e =-j=(i-h j+ k ) и

сделать вывод.

 

'л / Г

 

 

60.Записать в инвариантном представлении ортогональные тензоры поворота относительно оси / на угол те и отражения относительно плоскости, натянутой на векторыу, к (ijjc — ортонормированный базис), и сравнить их. Записать матрицы компонент данных тензоров.

61.Определить число независимых изотропных тензоров ранга 2р, где р

— целое положительное число.

62. Найти

все возможные свертки

С Т

(M.N=/,//,///)

изотропных

тензоров четвертого ранга (5.14), получив в результате

 

 

 

с

 

с

с

 

 

 

 

 

 

 

 

с

Тс

Т

•I

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

г

с

 

с

с

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

• II

./

 

•w

с

 

 

 

 

 

 

 

 

с

С

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

»ш

 

 

*I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тензорные функции и нх производная

 

 

 

 

 

63. Показать,

 

что

подмножество

 

§ F Q 0(£3),

О e § F:

F(O T

T

O) =OT

F (T) 0

 

V 7

 

образует группу

(группу

симметрии данной функции).

функции F(-):

Т

F (T ) (для

 

64. Для

изотропной обратимой

неё, как

известно,

=

аргумент

и

значение

которой—симметричные

тензоры,

 

доказать соосность

тензоров

Т

и

F (T ).

(Указание:

использовать метод “от противного и инвариантное представление ортогонального тензора).

65. Доказать правила дифференцирования скалярной функции тензорного аргумента

Ч>г = (9т>Т’ ТЯе Т = Т т, Ш Т )+ у (Т ))т= ут+ у т, (с<р(Т»., = с(ч>(Т))r , (<f>(T)у (Т ))r =<prV + 'Vr<f-

6 6 . Используя результат предыдущего упр., вывести правила дифференцирования скалярной функции тензорного аргумента

67. Доказать справедливость соотношений

( Jt(T ))г — I >

(J ,(T :))T =2Tt ,

(J!(T))T = I J ,( T )-T t ,

(J ,(T S))T =3(Tt ) \

(J3(T))r =(TJf - J,(T)T T + IJ,(T )= J3(T )(T t )-‘

68. Доказать

Ф(Т)г , = - г г -ф г г л -г г

69. Доказать

 

 

Sy _ ,

Эф

T

дТ ~ о (Т -Т т)

dry

1 dy

T -,

д ( Т Т т)~ 2 д Т

 

(второе имеет место только для невырожденного 7).

70. Доказать справедливость соотношений

M T )F (T ))r= F b r + bFT,

(F (T ) - Н(Т))т= F ■Н т+ (FT:e,ej) ■Не!е‘.

71. Вывести формулы для производной тензорной функции по тензорному аргументу F (T)тдля функций

F (T )= F (G (T )),

F ( T ) - T ,

F (T ) = T ',

F ( T ) = T T t ,

F (T )= T T T ,

F (T ) = T ''