Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Тензодатчики для экспериментальных исследований

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
6.09 Mб
Скачать

В табл. 21 приведены для сравнения габаритные раз­ меры и значения сопротивления нескольких видов'тензо­ датчиков 1-ЭП и 1-П.

Рис.

44. Температурные прираще-

Рис.

45.

Зависимость вели­

нпя

сопротивления

М /?\

 

для

чины разброса Ол от диа­

I

I

 

метра

проволоки из сплава

тензодатчиков

1-ЭП, наклейных на

званом

для тензодатчиков

1-ЭП

при изменении темпе­

 

 

сталь:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ратуры от 20 до 40° С

/ —д л я

п р ов ол ок и d = 0 ,0 2 5 мм

при

б а з е

 

 

 

т е н зо д а т ч и к о в 10 мм\ 2— д л я п р ов ол ок и

 

 

 

с1=0,025 мм при

б а з е

5

мм\

3—д л я

п р о ­

 

 

 

вол ок и d = 0 ,0 1 8

мм

при

б а з е

7

мм\

 

 

 

4—д л я

п р ов ол ок и rf= 0,018

мм

при

б а ­

 

 

 

з е 5 мм\ 5 —д л я

п р ов ол ок и

cf= 0,013

мм

 

 

 

 

при

б а з е

7

мм

 

 

 

 

 

 

Тензодатчики 1-ЭП отличаются по своей конструкции от тензодатчиков 1-П только применяемой проволокой, и поэтому все сказанное о величине сопротивления изо­ ляции и о влагостойкости тензодатчиков 1-П следует от­ нести и к тензодатчикам 1-ЭП.

Тензодатчики 1-В

В процессе эксплуатации измерительных устройств бывают случаи выхода тензодатчиков 1-П из строя вследствие их повреждений. Если поврежденный тензо­ датчик не удается заменить другим из числа запасных, то приходится выполнять работу по переклейке тензо­ датчиков. Эта работа трудоемка и длительна, так как из-за необходимости проведения тепловой обработки на­ клеенных тензодатчиков 1-П с устройства требуется сии-

мать все провода и клеммники, а после тепловой обра­ ботки* заново проводить все электромонтажные работы.

Применение тензодатчиков, наклеенных клеями, кото­ рые затвердевают при температурах не выше 60° С, на­ много ускоряет и упрощает процесс замены поврежден­

ных тензодатчиков

неповрежденными

экземплярами.

С этой целью разработаны тензодатчики типа 1-В *.

Тензодатчики 1-В

предназначены

для применения

в тензометрических измерительных устройствах, в кото­ рых температура упругих балок не превышает 30° С. Чувствительную решетку тензодатчика изготовляют из отожженной константановой проволоки. В качестве свя­ зующего использован лак ВЛ-6.

Проволочную решетку приклеивают к основе из полимеризованной пленки лака ВЛ-б также лаком ВЛ-6. К концам проволочной решетки присоединяют выводные проводники из медной проволоки или медной фольги. Узлы соединения с выводными проводниками заклеивают с обеих сторон полосками стеклошифона. Затем тензо­ датчики прессуют.

С помощью прессовки тензодатчиков 1-В происходит не только полимеризация связующих, но '.и «создание шерохо­ ватой поверхности на основе тензодатчика. Для это го на пластины пресса сначала укладывают лист фторо­ пластовой пленки, на него насыпают тонкий слой мелкоизмельченной поваренной соли, а на слой соли уклады­ вают тензодатчики основой вниз. Тензодатчики подвер­

гают

тепловой обработке

при температуре

180—250°С

и давлении 20—30 H J C M 2 .

Связующее тензодатчиков при

такой

термообработке полимеризуется и

приобретает

необходимые упругие свойства. Кристаллы соли, вдавив­ шиеся в основу, удаляют, погрузив тензодатчики на не­ сколько минут в воду. Готовые тензодатчики приклеива­ ют к поверхности устройств клеем холодного отвержде­ ния— карбинольным клеем с катализатором из перекиси бензоила. Тензодатчики, наклеенные карбинольным клеем, для полной полимеризации необходимо выдер­ жать под давлением 5 н/см2 при температуре 20^ С, а за­ тем без прижима при 50—60° С.

Чувствительность к деформации. Чувствительность тензодатчиков 1-В с базой 10 мм раина 2,05. Относи-

* 3 и м ел ко в В. Н., Г у с е © В. П. Авторское свидетельство № 142065. «Бюллетень изобретений», N° «20, кл. 42 к. 1961.

тельные среднеквадратичные отклонения чувствительно­ сти отдельных тензодатчиков от среднего значения в пар­

тии as= ± l,0 % ,

что в 1,5 раза больше os тензодатчиков

1-П с такой же

базой. Это объясняется, по-видимому,

тем, что чувствительная проволока у тензодатчиков 1-В, приклеенная лаком ВЛ-6, при полимеризации несколько искривляется вследствие его размягчения.

Я У**лС * п СП t V

Рис. 46. Зависимости ползуче­ сти тензодатчиков 1-В, накле­ енных карбинольным клеем, от температуры:

/ — при

си л е

то к а 15 м а\

2— при

си л е

т о к а 30

м а\

3— при с и л е

т о к а

60 ма

Ползучесть. Так как для наклейки тензодатчиков 1-В применен клей холодного отверждения, то ползучесть их в большой степени зависит от температуры окружающей среды и от силы тока в тензодатчике (рис. 46).

Если ограничить допустимую ползучесть величиной

/7= ±0,5% за 1 чу то область применения тензодатчиков 1-В, наклеенных карбинольным клеем, будет ограничена температурой окружающей среды не выше 30—35° С и силой тока не более 30 ма.

Температурное приращение сопротивления. В тензо­ датчиках 1-В используется отожженная константановая проволока, и поэтому температурное приращение сопро­ тивления тензодатчиков 1-В будет аналогично приведен­ ному на рис. 42 температурному приращению сопротив­ ления тензодатчиков 1-П. Величина среднеквадратичного отклонения ординат температурного приращения сопро­ тивления отдельных тензодатчиков от среднего значения в партии для тензодатчиков 1-В составляет Оа = = ± 12 • 1Ô-6 ед. AR/R, что примерно соответствует оА для тензодатчиков 1-П.

Номинальное сопротивление, сопротивление изоляции и влагостойкость. Все эти характеристики тензодатчиков 1-В не отличаются от характеристик тензодатчиков 1-П, так как в них используются та же проволока и в основ­ ном те же связующие, что и е тензодатчиках 1-П.

Надежность тензодатчиков и других элементов изме-

рительной схемы. Каждое измерительное устройство с тензодатчиками находится в эксплуатации в течение бо­ лее или менее длительного времени (от нескольких ме­ сяцев до десятков лет). Повреждения, приводящие к обрывам, снижению сопротивления изоляции и неста­ бильности сопротивления как отдельных элементов тен­ зодатчика, так и цепей измерительных мостов, вызывают отказ всего измерительного устройства.

Поэтому при разработке и изготовлении измеритель­ ных устройств для повышения надежности измерений изготовляют дублирующие устройства (или элементы) и предусматривают доступ к любому элементу цепи изме­ рительного моста для быстрого восстановления его рабо­ тоспособности. Несмотря на эти меры, каждый отказ из­ мерительного устройства нарушает нормальное проведе­ ние испытаний. В связи с этим к тензодатчикам и к эле­ ментам измерительных цепей предъявляется требование повышенной надежности в течение длительного времени.

Повреждения в тензодатчиках и других элементах измерительных цепей могут вызываться изменением тем­ пературы, повышением влажности среды, а в ряде объ­ ектов также воздействием многократных деформаций, обусловленных вибрациями упругих балок устройств при их эксплуатации. Многократные деформации могут вы­ звать разрушения в клеевом слое, в чувствительной про­ волоке, в выводных проводниках тензодатчиков и в цепях измерительных мостов (провода, клеммники и др.).

В результате многолетних наблюдений за отказами тензодатчиков и других элементов цепей измерительных мостов в процессе эксплуатации тензометрических устройств установлено, что основными причинами отка­ зов (75% случаев) являются обрывы в измерительных цепях: в монтажных и выводных проводах тензодатчиков. Надежность тензодатчиков 1-П и других элементов цепей измерительных мостов была исследована при мно­ гократных (3• 106 циклов) действиях переменных дефор­ маций (при 8=-- ± 1,5* 10_3 и частоте 20 гц).

В результате этих испытаний было установлено, что наименее падежными элементам-и измерительных цепей являются выводные проводники тензодатчиков из медной фольги, из-за низкого предела усталости меди. Действи­ тельно,. в медной фольге появляются трещины после

0,110е циклов, а разрушается она уже после

0,5 -106 циклов. Разрушение фольги или проводов проис­ ходит прежде всего вблизи мест перепадов жесткостей (узлы пайки, полоски стеклоткани, бандажи и др.), где

возникает

концентрация

напряже­

 

ний. Кроме того, выяснено, что при­

 

менение

жесткого

клея

(например

 

БФ-2) для приклейки выводных

 

проводников

и

монтажных

прово­

 

дов также

приводит

к более

быст­

 

рому разрушению, чем при исполь­

 

зовании клея АК-20 или 88. Разру­

 

шение

чувствительной

проволоки

 

тензодатчиков

происходит

гораздо

 

реже, чем выводных проводников [58].

 

Для

увеличения

долговечности

 

выводных

проводников

исследова­

 

тели стремятся снизить уровень де­

 

формаций,

действующих

на

наибо­

Рис. 47. Схема тензо­

лее опасные

для

разрушений

уча­

стки измерительных

цепей [41, 42],

датчика с выводными

проводниками, распо­

например, путем расположения BDI-

ложенными под уг­

водных

проводников

тензодатчиков

лом 62° к главной оси

под углом 62° к направлению глав­

тензодатчика

ной оси тензодатчика

(рис. 47).

 

В результате испытаний тензодатчиков с выводными проводниками, расположенными под углом 60—65° к на­ правлению нитей тензодатчиков, было установлено, что надежность таких тензодатчиков выше, чем тензодатчи­ ков с выводными проводниками, расположенными про­ дольно. В первом случае после 3-106 циклов не было обнаружено ни одного тензодатчика (из 40 испытанных)

сизломами в выводных проводниках из медной фольги,

аво .втором случае изломы в выводных проводниках из медной фольги были в 29 тензодатчиках из 42.

Если выводные проводники из медной проволоки присоединены к чувствительной решетке с помощью ду­ говой сварки, то наблюдаются обрывы в чувствительной проволоке вблизи от узла сварки. Так как восстановле­ ние тензодатчиков в этом случае невозможно, рекомен­ дуется применять тензодатчики такой конструкции только в случае, когда не могут быть использованы тен зодатчики с выводными проводниками из медной фольги.

ТЕНЗОДАТЧИКИ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА

Одной из важных задач современной тензометрии и динамометрии является повышение выходного сигна­ ла измерительной схемы, в которую в качестве первич­ ного чувствительного элемента включен тензодатчик (как правило, это мостовая схема).

Необходимость повышения выходного сигнала моста вызвана тем, что в ряде .случаев приходится увеличивать жесткость упругих элементов измерительных устройств, что снижает уровень измеряемых деформаций до е= 1• 10“5-т-1 • 10“6, а в некоторых случаях и до в=1 • 10~7. Кроме того, повышение выходного сигнала позволяет из­ бавиться от усилительных устройств.

Как известно, выходной сигнал At/ с равноплечего моста при изменении сопротивления в каждом плече на

величину А/?

пропорционален напряжению питания U

и относительному приращению сопротивления AR/R:

 

(49)

Величина

напряжения питания ограничена макси­

мальной токовой нагрузкой тензодатчика и, следователь­ но, зависит от сопротивления R и допустимого рабочего тока /.

Относительное приращение сопротивления опреде­ ляется чувствительностью тензодатчика к деформа­ ции S и величиной измеряемой деформации в.

Тогда равенство (49) можно написать в виде

à U = RIS е.

(50)

Если считать, что деформация в задана, то выходной сигнал моста можно повысить за счет увеличения сопро-

96

тивления тензодатчиков, увеличения рабочего тока или применения тензодатчиков с высокой чувствительностью. На практике используются все три возможности. Выбор того или другого пути увеличения выходного сигнала определяется условиями эксплуатации тензодатчиков и требуемой точностью эксперимента.

Известен ряд тензодатчиков, позволяющих увеличить выходной сигнал схемы. К таким тензодатчикам отно­ сятся тензодатчики из металлической фольги [2, 6, 9, 55], из полупроводниковых материалов, полученные различ­

ными способами — пленочные,

монокристаллические,

дендритные [14,

16,

18, 22, 33, 45],

магнитоупругие.

Приведем описание и основные характеристики неко­ торых типов тензодатчиков, разработанных с целью по­ вышения выходного сигнала: ФК, ФК-Ц, НВ, КМ, ДМ.

Повышение выходного сигнала моста при использо­ вании тензодатчиков ФК и ФК-Ц достигается увеличени­ ем рабочего тока тензодатчика [9]. Чувствительный эле­ мент тензодатчиков ФК и ФК-Ц имеет плоское сечение. Отношение периметра сечения нити к площади ее сече­ ния у тензодатчика из фольги значительно выше, чем у тензодатчика из проволоки. Благодаря этому тензодат­ чики из фольги лучше, чем проволочные, воспринимают деформации и обладают способностью рассеивать зна­ чительно большую мощность, что позволяет увеличить рабочий ток.

Повышение выходного сигнала моста при использова­ нии тензодатчиков НВ, КМ, ДМ связано с большой чув­ ствительностью этих тензодатчиков. Высокая чувстви­ тельность тензодатчиков КМ и НВ определяется исполь­ зованием материалов с высоким тензоэффектом. К числу этих материалов относятся такие полупроводники, как кремний, висмут [21, 59]. Тензодатчики НВ с чувстви­ тельным элементом из пленки, полученной испарением и конденсацией в вакууме висмута, имеют чувствитель­ ность около 20 [13], а тензодатчики КМ с чувствительным элементом из монокристаллического кремния — 100— 120. В отличие от проволочных полупроводниковые тен­ зодатчики характеризуются нелинейностью зависимости

А= / ( S ) B широком диапазоне деформаций, большим

температурным приращением сопротивления, значитель­ ной зависимостью чувствительности от температуры.

В связи с нелинейностью зависимости

АЛ г, \

- ^ - = /( е) У по­

лупроводниковых тензодатчиков определение их чувстви­ тельности производилось при деформациях порядка 1 • 10-4 [54]. В этом диапазоне чувствительность практи­ чески постоянна и определяется по формуле (6).

Для компенсации температурного приращения сопро­ тивления желательно в один измерительный мост под­ бирать тензодатчики с близкими температурными при­ ращениями сопротивления (см. гл. V) или использовать другие методы термокомпенсации [4, 16].

Наряду с разработкой полупроводниковых тензодат­ чиков с большой чувствительностью были разработаны магнитоупругие тензодатчики ДМ-2. Принцип действия магнитоупругих тензодатчиков заключается в том, что под влиянием деформации изменяется магнитная прони­ цаемость сердечника (магнитоупругий эффект) [5, 7, 15], что приводит к изменению полного сопротивления z тен­ зодатчика. Чувствительность к деформации магнитоупру­

гих тензодатчиков, определяемая отношением S =

Е

 

в 500—800 раз превышает чувствительность проволочных тензодатчиков. Магнитоупругим тензодатчикам присущи те же недостатки, что и полупроводниковым: нелиней­ ность характеристики Лг/;г=/(е), большое изменение со­ противления и чувствительности от температуры. Поэто­ му при использовании .магнитоупругих тензодатчиков в условиях повышенных температур и деформаций требу­ ется внесение поправок.

Тензодатчики ФК

Тензодатчики ФК предназначены для измерения ста­ тических и динамических деформаций, а также для ис­ следования деформаций в зоне концентрации напряже­ ний. Они применяются для динамометрических устройств в комплекте с усилительной аппаратурой и без усилителей.

Тензодатчики ФК могут применяться при температурах не выше 100° С.

Чувствительную решетку тензодатчиков ФК изготов­ ляют из константановой фольги толщиной 5—10 мкм. Основой служит пленка из лака ВЛ-б.

Технология изготовления чувствительной решетки тензодатчиков ФК основана на использовании применяе­ мого в полиграфической технике метода фотолитографии, заключающегося в перенесении изображения контура тензодатчика с негатива на поверхность фольги, покры

тую

тонким

слоем

светочувствительной

эмали

[9, 36].

Изображение контура задубляет-

 

'

 

ся, а

после нанесения

на обрат-

 

 

ную сторону фольги слоя лака

 

 

 

ВЛ-6, служащего основой, и вы­

 

 

 

травливания

фольги

с

незащи­

 

 

 

щенных

участков

на

основе

 

 

 

остается

чувствительная

решетка

 

 

 

заданной

формы.

 

 

решетки

 

 

 

К концам

фольговой

 

 

 

припаивают

медные

выводные

 

 

 

проводники

диаметром

0,15—

 

 

 

0,20 М М . Места пайки за­

 

 

 

клеиваются

топкой

шелковой

 

 

 

тканыо.

 

тензодатчиков

ФК

 

 

 

Наклейку

 

 

 

выполняют лаком ВЛ-6. После

 

 

 

наклейки

тензодатчики

подвер­

Рис. 48. Схема

наклеен­

гают

тепловой обработке ступе­

ного тензодатчика ФК:

нями до температуры

180° С.

 

/ —чувствительная

решетка;

Для улучшения

влагостойко­

2—клей

БФ-2;

3—основа;

4—лак ВЛ-6; 5—шелковая

сти тензодатчики

ФК

после

их

ткань;

5—деталь;

7—вывод­

наклейки

и

тепловой

обработки

ные проводники

покрывают клеем БФ-2

и

еще

 

180° С.

 

раз подвергают тепловой обработке до

 

Схема наклеенного тензодатчика с решеткой прямо­

угольной формы приведена на рис. 48.

 

 

Чувствительность к

деформации. Средняя чувстви­

тельность в партии тензодатчиков ФК практически не за­ висит от базы и составляет 2,2. Величина относительно­ го среднеквадратичного отклонения чувствительности от­ дельных тензодатчиков от средней чувствительности

в партии составляет Os= ±0,5%.

A П

в

Зависимость ---- = /(е)для тензодатчиков ФК линей-

R

 

на до больших деформаций порядка е=4%

(рис. 49).

Многократные (до 50 раз) нагружения тензодатчиков ФК до деформаций е= 3-10_3 не приводят к изменению

величины чувствительности. При повышении температуры до 80Э.С чувствительность тензодатчиков уменьшается примерно на 0Д%, а при повышении до 90° С — на 0,5% по сравнению с чувствительностью при температуре 20° С.

Ползучесть. Ползучесть тензодатчиков ФК при силе

тока питания

30 ма и температуре 20° С не превышает

/7= —0,1% за

1 ч.

Рис. 49. Зависимость от­

Рис. 50. Зависимость

носительного

изменения

ползучести за

1 ч тен­

сопротивления

тензодат­

зодатчиков

ФК от

чиков ФК от

деформа­

температуры

ции

 

 

 

С увеличением температуры до 80° С ползучесть уве личивается незначительно, но при возрастании темпера­ туры до 100° С и выше ползучесть резко увеличивается, достигая нескольких процентов (рис. 50).

Температурное приращение сопротивления. Темпера­ турное приращение сопротивления тензодатчиков ФК за­ висит от величины температурного коэффициента сопро­ тивления р фольги, которая применяется для изготовле­ ния тензодатчиков. Температурный коэффициент сопро­ тивления фольги р определяется условиями прокатки фольги, свойствами исходного материала и его химиче­ ским составом. Поэтому температурные приращения со­ противления тензодатчиков ФК, выполненных из различ­ ных партий фольги и наклеенных на один и тот же мате­ риал, могут отличаться друг от друга.

На [рис. 51 приведена кривая среднего температурного приращения сопротивления партии тензодатчиков, изго-

100