
книги / Тензодатчики для экспериментальных исследований
..pdfВ табл. 21 приведены для сравнения габаритные раз меры и значения сопротивления нескольких видов'тензо датчиков 1-ЭП и 1-П.
Рис. |
44. Температурные прираще- |
Рис. |
45. |
Зависимость вели |
|||||||
нпя |
сопротивления |
М /?\ |
|
для |
чины разброса Ол от диа |
||||||
I |
I |
|
метра |
проволоки из сплава |
|||||||
тензодатчиков |
1-ЭП, наклейных на |
званом |
для тензодатчиков |
||||||||
1-ЭП |
при изменении темпе |
||||||||||
|
|
сталь: |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
ратуры от 20 до 40° С |
|||||
/ —д л я |
п р ов ол ок и d = 0 ,0 2 5 мм |
при |
б а з е |
||||||||
|
|
|
|||||||||
т е н зо д а т ч и к о в 10 мм\ 2— д л я п р ов ол ок и |
|
|
|
||||||||
с1=0,025 мм при |
б а з е |
5 |
мм\ |
3—д л я |
п р о |
|
|
|
|||
вол ок и d = 0 ,0 1 8 |
мм |
при |
б а з е |
7 |
мм\ |
|
|
|
|||
4—д л я |
п р ов ол ок и rf= 0,018 |
мм |
при |
б а |
|
|
|
||||
з е 5 мм\ 5 —д л я |
п р ов ол ок и |
cf= 0,013 |
мм |
|
|
|
|||||
|
при |
б а з е |
7 |
мм |
|
|
|
|
|
|
Тензодатчики 1-ЭП отличаются по своей конструкции от тензодатчиков 1-П только применяемой проволокой, и поэтому все сказанное о величине сопротивления изо ляции и о влагостойкости тензодатчиков 1-П следует от нести и к тензодатчикам 1-ЭП.
Тензодатчики 1-В
В процессе эксплуатации измерительных устройств бывают случаи выхода тензодатчиков 1-П из строя вследствие их повреждений. Если поврежденный тензо датчик не удается заменить другим из числа запасных, то приходится выполнять работу по переклейке тензо датчиков. Эта работа трудоемка и длительна, так как из-за необходимости проведения тепловой обработки на клеенных тензодатчиков 1-П с устройства требуется сии-
мать все провода и клеммники, а после тепловой обра ботки* заново проводить все электромонтажные работы.
Применение тензодатчиков, наклеенных клеями, кото рые затвердевают при температурах не выше 60° С, на много ускоряет и упрощает процесс замены поврежден
ных тензодатчиков |
неповрежденными |
экземплярами. |
С этой целью разработаны тензодатчики типа 1-В *. |
||
Тензодатчики 1-В |
предназначены |
для применения |
в тензометрических измерительных устройствах, в кото рых температура упругих балок не превышает 30° С. Чувствительную решетку тензодатчика изготовляют из отожженной константановой проволоки. В качестве свя зующего использован лак ВЛ-6.
Проволочную решетку приклеивают к основе из полимеризованной пленки лака ВЛ-б также лаком ВЛ-6. К концам проволочной решетки присоединяют выводные проводники из медной проволоки или медной фольги. Узлы соединения с выводными проводниками заклеивают с обеих сторон полосками стеклошифона. Затем тензо датчики прессуют.
С помощью прессовки тензодатчиков 1-В происходит не только полимеризация связующих, но '.и «создание шерохо ватой поверхности на основе тензодатчика. Для это го на пластины пресса сначала укладывают лист фторо пластовой пленки, на него насыпают тонкий слой мелкоизмельченной поваренной соли, а на слой соли уклады вают тензодатчики основой вниз. Тензодатчики подвер
гают |
тепловой обработке |
при температуре |
180—250°С |
и давлении 20—30 H J C M 2 . |
Связующее тензодатчиков при |
||
такой |
термообработке полимеризуется и |
приобретает |
необходимые упругие свойства. Кристаллы соли, вдавив шиеся в основу, удаляют, погрузив тензодатчики на не сколько минут в воду. Готовые тензодатчики приклеива ют к поверхности устройств клеем холодного отвержде ния— карбинольным клеем с катализатором из перекиси бензоила. Тензодатчики, наклеенные карбинольным клеем, для полной полимеризации необходимо выдер жать под давлением 5 н/см2 при температуре 20^ С, а за тем без прижима при 50—60° С.
Чувствительность к деформации. Чувствительность тензодатчиков 1-В с базой 10 мм раина 2,05. Относи-
* 3 и м ел ко в В. Н., Г у с е © В. П. Авторское свидетельство № 142065. «Бюллетень изобретений», N° «20, кл. 42 к. 1961.
тельные среднеквадратичные отклонения чувствительно сти отдельных тензодатчиков от среднего значения в пар
тии as= ± l,0 % , |
что в 1,5 раза больше os тензодатчиков |
1-П с такой же |
базой. Это объясняется, по-видимому, |
тем, что чувствительная проволока у тензодатчиков 1-В, приклеенная лаком ВЛ-6, при полимеризации несколько искривляется вследствие его размягчения.
Я У**лС * п СП t V
Рис. 46. Зависимости ползуче сти тензодатчиков 1-В, накле енных карбинольным клеем, от температуры:
/ — при |
си л е |
то к а 15 м а\ |
2— при |
си л е |
т о к а 30 |
м а\ |
3— при с и л е |
т о к а |
60 ма |
Ползучесть. Так как для наклейки тензодатчиков 1-В применен клей холодного отверждения, то ползучесть их в большой степени зависит от температуры окружающей среды и от силы тока в тензодатчике (рис. 46).
Если ограничить допустимую ползучесть величиной
/7= ±0,5% за 1 чу то область применения тензодатчиков 1-В, наклеенных карбинольным клеем, будет ограничена температурой окружающей среды не выше 30—35° С и силой тока не более 30 ма.
Температурное приращение сопротивления. В тензо датчиках 1-В используется отожженная константановая проволока, и поэтому температурное приращение сопро тивления тензодатчиков 1-В будет аналогично приведен ному на рис. 42 температурному приращению сопротив ления тензодатчиков 1-П. Величина среднеквадратичного отклонения ординат температурного приращения сопро тивления отдельных тензодатчиков от среднего значения в партии для тензодатчиков 1-В составляет Оа = = ± 12 • 1Ô-6 ед. AR/R, что примерно соответствует оА для тензодатчиков 1-П.
Номинальное сопротивление, сопротивление изоляции и влагостойкость. Все эти характеристики тензодатчиков 1-В не отличаются от характеристик тензодатчиков 1-П, так как в них используются та же проволока и в основ ном те же связующие, что и е тензодатчиках 1-П.
Надежность тензодатчиков и других элементов изме-
рительной схемы. Каждое измерительное устройство с тензодатчиками находится в эксплуатации в течение бо лее или менее длительного времени (от нескольких ме сяцев до десятков лет). Повреждения, приводящие к обрывам, снижению сопротивления изоляции и неста бильности сопротивления как отдельных элементов тен зодатчика, так и цепей измерительных мостов, вызывают отказ всего измерительного устройства.
Поэтому при разработке и изготовлении измеритель ных устройств для повышения надежности измерений изготовляют дублирующие устройства (или элементы) и предусматривают доступ к любому элементу цепи изме рительного моста для быстрого восстановления его рабо тоспособности. Несмотря на эти меры, каждый отказ из мерительного устройства нарушает нормальное проведе ние испытаний. В связи с этим к тензодатчикам и к эле ментам измерительных цепей предъявляется требование повышенной надежности в течение длительного времени.
Повреждения в тензодатчиках и других элементах измерительных цепей могут вызываться изменением тем пературы, повышением влажности среды, а в ряде объ ектов также воздействием многократных деформаций, обусловленных вибрациями упругих балок устройств при их эксплуатации. Многократные деформации могут вы звать разрушения в клеевом слое, в чувствительной про волоке, в выводных проводниках тензодатчиков и в цепях измерительных мостов (провода, клеммники и др.).
В результате многолетних наблюдений за отказами тензодатчиков и других элементов цепей измерительных мостов в процессе эксплуатации тензометрических устройств установлено, что основными причинами отка зов (75% случаев) являются обрывы в измерительных цепях: в монтажных и выводных проводах тензодатчиков. Надежность тензодатчиков 1-П и других элементов цепей измерительных мостов была исследована при мно гократных (3• 106 циклов) действиях переменных дефор маций (при 8=-- ± 1,5* 10_3 и частоте 20 гц).
В результате этих испытаний было установлено, что наименее падежными элементам-и измерительных цепей являются выводные проводники тензодатчиков из медной фольги, из-за низкого предела усталости меди. Действи тельно,. в медной фольге появляются трещины после
0,1• 10е циклов, а разрушается она уже после
0,5 -106 циклов. Разрушение фольги или проводов проис ходит прежде всего вблизи мест перепадов жесткостей (узлы пайки, полоски стеклоткани, бандажи и др.), где
возникает |
концентрация |
напряже |
|
|||||||
ний. Кроме того, выяснено, что при |
|
|||||||||
менение |
жесткого |
клея |
(например |
|
||||||
БФ-2) для приклейки выводных |
|
|||||||||
проводников |
и |
монтажных |
прово |
|
||||||
дов также |
приводит |
к более |
быст |
|
||||||
рому разрушению, чем при исполь |
|
|||||||||
зовании клея АК-20 или 88. Разру |
|
|||||||||
шение |
чувствительной |
проволоки |
|
|||||||
тензодатчиков |
происходит |
гораздо |
|
|||||||
реже, чем выводных проводников [58]. |
|
|||||||||
Для |
увеличения |
долговечности |
|
|||||||
выводных |
проводников |
исследова |
|
|||||||
тели стремятся снизить уровень де |
|
|||||||||
формаций, |
действующих |
на |
наибо |
Рис. 47. Схема тензо |
||||||
лее опасные |
для |
разрушений |
уча |
|||||||
стки измерительных |
цепей [41, 42], |
датчика с выводными |
||||||||
проводниками, распо |
||||||||||
например, путем расположения BDI- |
ложенными под уг |
|||||||||
водных |
проводников |
тензодатчиков |
лом 62° к главной оси |
|||||||
под углом 62° к направлению глав |
тензодатчика |
|||||||||
ной оси тензодатчика |
(рис. 47). |
|
В результате испытаний тензодатчиков с выводными проводниками, расположенными под углом 60—65° к на правлению нитей тензодатчиков, было установлено, что надежность таких тензодатчиков выше, чем тензодатчи ков с выводными проводниками, расположенными про дольно. В первом случае после 3-106 циклов не было обнаружено ни одного тензодатчика (из 40 испытанных)
сизломами в выводных проводниках из медной фольги,
аво .втором случае изломы в выводных проводниках из медной фольги были в 29 тензодатчиках из 42.
Если выводные проводники из медной проволоки присоединены к чувствительной решетке с помощью ду говой сварки, то наблюдаются обрывы в чувствительной проволоке вблизи от узла сварки. Так как восстановле ние тензодатчиков в этом случае невозможно, рекомен дуется применять тензодатчики такой конструкции только в случае, когда не могут быть использованы тен зодатчики с выводными проводниками из медной фольги.
ТЕНЗОДАТЧИКИ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА
Одной из важных задач современной тензометрии и динамометрии является повышение выходного сигна ла измерительной схемы, в которую в качестве первич ного чувствительного элемента включен тензодатчик (как правило, это мостовая схема).
Необходимость повышения выходного сигнала моста вызвана тем, что в ряде .случаев приходится увеличивать жесткость упругих элементов измерительных устройств, что снижает уровень измеряемых деформаций до е= 1• 10“5-т-1 • 10“6, а в некоторых случаях и до в=1 • 10~7. Кроме того, повышение выходного сигнала позволяет из бавиться от усилительных устройств.
Как известно, выходной сигнал At/ с равноплечего моста при изменении сопротивления в каждом плече на
величину А/? |
пропорционален напряжению питания U |
и относительному приращению сопротивления AR/R: |
|
|
(49) |
Величина |
напряжения питания ограничена макси |
мальной токовой нагрузкой тензодатчика и, следователь но, зависит от сопротивления R и допустимого рабочего тока /.
Относительное приращение сопротивления опреде ляется чувствительностью тензодатчика к деформа ции S и величиной измеряемой деформации в.
Тогда равенство (49) можно написать в виде
à U = RIS е. |
(50) |
Если считать, что деформация в задана, то выходной сигнал моста можно повысить за счет увеличения сопро-
96
тивления тензодатчиков, увеличения рабочего тока или применения тензодатчиков с высокой чувствительностью. На практике используются все три возможности. Выбор того или другого пути увеличения выходного сигнала определяется условиями эксплуатации тензодатчиков и требуемой точностью эксперимента.
Известен ряд тензодатчиков, позволяющих увеличить выходной сигнал схемы. К таким тензодатчикам отно сятся тензодатчики из металлической фольги [2, 6, 9, 55], из полупроводниковых материалов, полученные различ
ными способами — пленочные, |
монокристаллические, |
||
дендритные [14, |
16, |
18, 22, 33, 45], |
магнитоупругие. |
Приведем описание и основные характеристики неко торых типов тензодатчиков, разработанных с целью по вышения выходного сигнала: ФК, ФК-Ц, НВ, КМ, ДМ.
Повышение выходного сигнала моста при использо вании тензодатчиков ФК и ФК-Ц достигается увеличени ем рабочего тока тензодатчика [9]. Чувствительный эле мент тензодатчиков ФК и ФК-Ц имеет плоское сечение. Отношение периметра сечения нити к площади ее сече ния у тензодатчика из фольги значительно выше, чем у тензодатчика из проволоки. Благодаря этому тензодат чики из фольги лучше, чем проволочные, воспринимают деформации и обладают способностью рассеивать зна чительно большую мощность, что позволяет увеличить рабочий ток.
Повышение выходного сигнала моста при использова нии тензодатчиков НВ, КМ, ДМ связано с большой чув ствительностью этих тензодатчиков. Высокая чувстви тельность тензодатчиков КМ и НВ определяется исполь зованием материалов с высоким тензоэффектом. К числу этих материалов относятся такие полупроводники, как кремний, висмут [21, 59]. Тензодатчики НВ с чувстви тельным элементом из пленки, полученной испарением и конденсацией в вакууме висмута, имеют чувствитель ность около 20 [13], а тензодатчики КМ с чувствительным элементом из монокристаллического кремния — 100— 120. В отличие от проволочных полупроводниковые тен зодатчики характеризуются нелинейностью зависимости
А= / ( S ) B широком диапазоне деформаций, большим
температурным приращением сопротивления, значитель ной зависимостью чувствительности от температуры.
В связи с нелинейностью зависимости |
АЛ г, \ |
- ^ - = /( е) У по |
лупроводниковых тензодатчиков определение их чувстви тельности производилось при деформациях порядка 1 • 10-4 [54]. В этом диапазоне чувствительность практи чески постоянна и определяется по формуле (6).
Для компенсации температурного приращения сопро тивления желательно в один измерительный мост под бирать тензодатчики с близкими температурными при ращениями сопротивления (см. гл. V) или использовать другие методы термокомпенсации [4, 16].
Наряду с разработкой полупроводниковых тензодат чиков с большой чувствительностью были разработаны магнитоупругие тензодатчики ДМ-2. Принцип действия магнитоупругих тензодатчиков заключается в том, что под влиянием деформации изменяется магнитная прони цаемость сердечника (магнитоупругий эффект) [5, 7, 15], что приводит к изменению полного сопротивления z тен зодатчика. Чувствительность к деформации магнитоупру
гих тензодатчиков, определяемая отношением S = |
Е |
|
в 500—800 раз превышает чувствительность проволочных тензодатчиков. Магнитоупругим тензодатчикам присущи те же недостатки, что и полупроводниковым: нелиней ность характеристики Лг/;г=/(е), большое изменение со противления и чувствительности от температуры. Поэто му при использовании .магнитоупругих тензодатчиков в условиях повышенных температур и деформаций требу ется внесение поправок.
Тензодатчики ФК
Тензодатчики ФК предназначены для измерения ста тических и динамических деформаций, а также для ис следования деформаций в зоне концентрации напряже ний. Они применяются для динамометрических устройств в комплекте с усилительной аппаратурой и без усилителей.
Тензодатчики ФК могут применяться при температурах не выше 100° С.
Чувствительную решетку тензодатчиков ФК изготов ляют из константановой фольги толщиной 5—10 мкм. Основой служит пленка из лака ВЛ-б.
Технология изготовления чувствительной решетки тензодатчиков ФК основана на использовании применяе мого в полиграфической технике метода фотолитографии, заключающегося в перенесении изображения контура тензодатчика с негатива на поверхность фольги, покры
тую |
тонким |
слоем |
светочувствительной |
эмали |
[9, 36]. |
|||||
Изображение контура задубляет- |
|
' |
|
|||||||
ся, а |
после нанесения |
на обрат- |
|
|
||||||
ную сторону фольги слоя лака |
|
|
|
|||||||
ВЛ-6, служащего основой, и вы |
|
|
|
|||||||
травливания |
фольги |
с |
незащи |
|
|
|
||||
щенных |
участков |
на |
основе |
|
|
|
||||
остается |
чувствительная |
решетка |
|
|
|
|||||
заданной |
формы. |
|
|
решетки |
|
|
|
|||
К концам |
фольговой |
|
|
|
||||||
припаивают |
медные |
выводные |
|
|
|
|||||
проводники |
диаметром |
0,15— |
|
|
|
|||||
0,20 М М . Места пайки за |
|
|
|
|||||||
клеиваются |
топкой |
шелковой |
|
|
|
|||||
тканыо. |
|
тензодатчиков |
ФК |
|
|
|
||||
Наклейку |
|
|
|
|||||||
выполняют лаком ВЛ-6. После |
|
|
|
|||||||
наклейки |
тензодатчики |
подвер |
Рис. 48. Схема |
наклеен |
||||||
гают |
тепловой обработке ступе |
ного тензодатчика ФК: |
||||||||
нями до температуры |
180° С. |
|
/ —чувствительная |
решетка; |
||||||
Для улучшения |
влагостойко |
2—клей |
БФ-2; |
3—основа; |
||||||
4—лак ВЛ-6; 5—шелковая |
||||||||||
сти тензодатчики |
ФК |
после |
их |
ткань; |
5—деталь; |
7—вывод |
||||
наклейки |
и |
тепловой |
обработки |
ные проводники |
||||||
покрывают клеем БФ-2 |
и |
еще |
|
180° С. |
|
|||||
раз подвергают тепловой обработке до |
|
|||||||||
Схема наклеенного тензодатчика с решеткой прямо |
||||||||||
угольной формы приведена на рис. 48. |
|
|
||||||||
Чувствительность к |
деформации. Средняя чувстви |
тельность в партии тензодатчиков ФК практически не за висит от базы и составляет 2,2. Величина относительно го среднеквадратичного отклонения чувствительности от дельных тензодатчиков от средней чувствительности
в партии составляет Os= ±0,5%.
A П |
в |
Зависимость ---- = /(е)для тензодатчиков ФК линей- |
|
R |
|
на до больших деформаций порядка е=4% |
(рис. 49). |
Многократные (до 50 раз) нагружения тензодатчиков ФК до деформаций е= 3-10_3 не приводят к изменению
величины чувствительности. При повышении температуры до 80Э.С чувствительность тензодатчиков уменьшается примерно на 0Д%, а при повышении до 90° С — на 0,5% по сравнению с чувствительностью при температуре 20° С.
Ползучесть. Ползучесть тензодатчиков ФК при силе
тока питания |
30 ма и температуре 20° С не превышает |
/7= —0,1% за |
1 ч. |
Рис. 49. Зависимость от |
Рис. 50. Зависимость |
||
носительного |
изменения |
ползучести за |
1 ч тен |
сопротивления |
тензодат |
зодатчиков |
ФК от |
чиков ФК от |
деформа |
температуры |
|
ции |
|
|
|
С увеличением температуры до 80° С ползучесть уве личивается незначительно, но при возрастании темпера туры до 100° С и выше ползучесть резко увеличивается, достигая нескольких процентов (рис. 50).
Температурное приращение сопротивления. Темпера турное приращение сопротивления тензодатчиков ФК за висит от величины температурного коэффициента сопро тивления р фольги, которая применяется для изготовле ния тензодатчиков. Температурный коэффициент сопро тивления фольги р определяется условиями прокатки фольги, свойствами исходного материала и его химиче ским составом. Поэтому температурные приращения со противления тензодатчиков ФК, выполненных из различ ных партий фольги и наклеенных на один и тот же мате риал, могут отличаться друг от друга.
На [рис. 51 приведена кривая среднего температурного приращения сопротивления партии тензодатчиков, изго-
100