
книги / Маркшейдерские приборы и технологии. Программное обеспечение и технологии
.pdfМинистерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«Пермский национальный исследовательский политехнический университет»
Е.С. Богданец, А.Р. Зырянов, О.О. Лебедева
МАРКШЕЙДЕРСКИЕ ПРИБОРЫ И ТЕХНОЛОГИИ
В двух частях
Часть 2
Программное обеспечение и технологии
Утверждено Редакционно-издательским советом университета
в качестве учебно-методического пособия
Издательство Пермского национального исследовательского
политехнического университета
2021
УДК 528.5.06(072.8) ББК 33.12я73
Б73
Рецензенты:
А.А. Согорин
(ООО «МаркПроект», г. Пермь);
канд. техн. наук, доцент В.В. Мусихин (Пермский национальный исследовательский политехнический университет)
Богданец, Е.С.
Б73 Маркшейдерские приборы и технологии : учеб.-метод. пособие : в 2 ч. / Е.С. Богданец, А.Р. Зырянов, О.О. Лебедева. – Пермь : Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2021.
ISBN 978-5-398-02599-6
Ч. 2: Программное обеспечение и технологии. – 102 с.
ISBN 978-5-398-02601-6
Приведены общие сведения о программах «LeicaFlexOffice», «КРЕДО ДАТ», «КРЕДО НИВЕЛИР» и др.
Представлены задания и учебный материал по основным темам учебной программы для проведения лабораторных работ. В процессе выполнения заданий студенты знакомятся с современными методами и приборами для автоматизации маркшейдерско-геодезических измерений, осваивают программное обеспечение «LeicaFlexOffice», «КРЕДО ДАТ» и «КРЕДО НИВЕЛИР», получают необходимые навыки и умения.
Предназначено для студентов специальности 21.05.04 «Горное дело» специализации «Маркшейдерское дело».
УДК 528.5.06(072.8) ББК 33.12я73
ISBN 978-5-398-02601-6 (Ч. 2) |
© ПНИПУ, 2021 |
ISBN 978-5-398-02599-6 |
|
|
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
Введение................................................................................................... |
4 |
|
1. |
Поверка и юстировка электронного тахеометра............................... |
5 |
2. |
Работа с электронным тахеометром ................................................ |
12 |
3. |
Определение объемов горной выработки........................................ |
23 |
4. |
Работа с программным продуктом «КРЕДО ДАТ»........................ |
28 |
5. |
Кодирование при выполнении тахеометрической съемки............ |
42 |
6. |
Поверки электронного нивелира...................................................... |
49 |
7. |
Обработка результатов нивелирования II класса |
|
в ПО «КРЕДО НИВЕЛИР»................................................................... |
59 |
|
8. |
Обработка результатов технического нивелирования |
|
в ПО «КРЕДО НИВЕЛИР»................................................................... |
73 |
|
9. |
Постобработка результатов ГНСС-измерений............................... |
79 |
Список литературы................................................................................ |
99 |
3
ВВЕДЕНИЕ
Дисциплина «Маркшейдерские приборы и технологии» включает два основных курса – «Маркшейдерско-геодезические приборы» и «Программное обеспечение и технологии».
В данном учебно-методическом пособии представлены лабораторные работы, для освоения второй части дисциплины.
Даны сведения о выполнении поверок тахеометра и нивелира, описана методика обмена данными электронного прибора (тахеометра, нивелира) с персональным компьютером, рассматриваются задачи по определению объема горной выработки и вынесению проектной точки в натуру. Рассмотрены этапы обработки результатов измерений в программном обеспечении «КРЕДО ДАТ» и «КРЕДО НИВЕЛИР», описана методика и теория постобработки статических ГНСС-измерений.
Девять лабораторных работ, представленных в учебно-методи-
ческом пособии, |
направлены на |
получение студентами навыков |
и умений работы |
с современными маркшейдерскими приборами |
|
и программными |
продуктами |
для обработки выполненных |
измерений. |
|
|
4
1. ПОВЕРКА И ЮСТИРОВКА ЭЛЕКТРОННОГО ТАХЕОМЕТРА
Цель: выполнить поверки электронного тахеометра в соответствии с требованиями инструкций и с помощью встроенных в тахеометр программ юстировки.
Задачи:
1.Изучить инструкции и выполнить поверки электронного тахеометра.
2.Написать акт поверок поверяемого тахеометра.
3.Сделать вывод о пригодности прибора для работы, т.е. сопоставить полученные результаты с требованиями инструкции и техническими характеристиками прибора.
Приборы и принадлежности: электронный тахеометр Leica FlexLineTS06, штатив, подставка (при необходимости), однопризменная системаTopcon.
Состав отчета по лабораторной работе:
•цель, задачи, используемое оборудование;
•текстовое описание последовательности выполнения лабораторной работы с включением поясняющих схем, рисунков, фотографий, скриншотов и др.;
•выводы по работе.
Требования к акту поверки
В шапке акта поверок должна быть отображена следующая информация:
•дата, время и место проведения поверки;
•температура окружающей среды;
•полное название прибора и его серийный номер;
•ФИО поверителей.
Операции поверки
Проверка внешнего состояния и комплектности
Поверку выполняют визуальным осмотром. При проведении осмотра следует устанавливать соответствие тахеометра следующим требованиям:
5
•прибор и футляр и другие комплектующие не должны иметь механических повреждений, следов коррозии, препятствующих или затрудняющих работу с ним;
•тахеометр должен иметь чистые поля зрения зрительной трубы и отсчетных устройств, а также обеспечивать четкие изображения визирных целей и отсчетных шкал;
•комплектность прибора должна соответствовать указанной
вего паспорте.
Опробование
Проверку работоспособности и взаимодействия подвижных узлов тахеометра выполняют опробованием. При опробовании должны быть проверены:
•работоспособность замков футляра (кейса);
•устойчивость штатива, надежность фиксации ножек, работоспособность станового винта;
•качество изображения штрихов отсчетных шкал сетки нитей;
•плавность и легкость вращения всех подвижных узлов и частей прибора и отражателя;
•надежность соединения кабельных разъемов, показаний индикаторных устройств, действий клавиатуры управления.
Поверка круглого уровня трегера и тахеометра
Трегер, подставка, – устройство для крепления геодезического инструмента (теодолита, тахеометра, антенны базового GPS-приемника, призменной отражающей системы и т.д.) на основании (штативе, пункте принудительного центрирования ит.п.) (рис. 1.1, а, б).
Трегер, как правило, имеет круглый уровень и может иметь оптический или лазерный встроенный центрир «отвес» (см. рис. 1.1, а).
Трегер может использоваться как сам по себе, так и совместно с адаптером (см. рис. 1.1, в).
Обычно для установки отражающей системы используются трегер без центрира и адаптер трегера с встроенным центриром,
адля установки антенны GPS-приемника – трегер с встроенным центриром и адаптер трегера без центрира. Если трегер не имеет встроенного центрира, то для его центрирования может использоваться съемный оптический или лазерный центрир (лот-аппарат).
6

а |
б |
в |
Рис. 1.1. Трегеры и адаптер геодезические: а – трегер Leica GDF322
соптическим центриром; б – трегер LeicaPro GDF321без центрира;
в– адаптер трегера GZR103 с оптическим центриром
Ось круглого уровня должна быть параллельна вертикальной оси вращения инструмента. Если условие не выполняется, необходима юстировка.
Проверка круглого уровня трегера
Установите на трегер вращающийся адаптер с цилиндрическим уровнем Topcon (рис. 1.2) и выполните поверку цилиндрического уровня адаптера.
Затем тщательно отнивелируйте инструмент, используя только цилиндрический уровень. Вращайте отражатель вокруг своей оси и смотрите за смещением пузырька круглого уровня. Если пузырек находится в центре колбы, то юстировка не требуется. В противном случае выполните следующую
процедуру. Используя юстировочную шпильку, поворачивайте винты, расположенные под круглым уровнем, до приведения пузырька в ноль-пункт (рис. 1.3). После юстировки поверка повторяется.
7

Рис. 1.3. Юстировка круглого уровня трегера и тахеометра
Проверка круглого уровня тахеометра
Установите тахеометр на трегер и тщательно отнивелируйте инструмент, используя круглый уровень трегера. Затем вращайте тахеометр вокруг своей оси и смотрите за смещением пузырька тахеометра. Если пузырек круглого уровня тахеометра находится в пределах малого деления уровня (окружности), то юстировка не требуется. В противном случае выполните следующую процедуру.
С помощью торцевого ключа вращайте юстировочные винты до приведения пузырька в ноль-пункт (см. рис. 1.3). После юстировки поверка повторяется.
Также поверку необходимо выполнить с помощью функции «Уровень/отвес» электронного тахеометра1.
Поверка лазерного отвеса
Для проверки совпадения лазерного отвеса с вертикальной осью вращения установите тахеометр на высоте 1,5 м от земли и тщательно отгоризонтируйте. Активируйте функцию «Уровень/Отвес» и положите белый лист бумаги под штатив. Отметьте положение центра красного лазерного пятна на листе. Далее медленно поворачивайте тахеометр на 360°, следя за смещениями лазерного пятна (рис. 1.4).
Максимально допустимый диаметр описываемого пятном круга не должен превышать 3 мм при высоте инструмента 1,5 м. Если
1 Руководство по эксплуатации LeicaFlexLine TS02/TS06/TS09. Версия 2.0, LeicaGeosystems AG, Heerbrugg, Switzerland 2009. 334 c. (см. гл. 11.5 Юстировка круглого уровня тахеометра и трегера).
8

центр лазерного пятна описывает значительную по диаметру окружность или сдвигается от его начально отмеченного положения более чем на 3 мм, то необходимо выполнить юстировку.
Рис. 1.4. Поэтапная поверка лазерного отвеса
Проверка правильности установки сетки нитей
Правильность установки сетки нитей трубы состоит в том, что горизонтальный штрих ее должен быть горизонтальным, а другой (ему перпендикулярный) – вертикальным.
Для проверки условия установите тахеометр и приведите его в рабочее положение. На расстоянии не менее 50 м от прибора вывесите отвес и совместите вертикальный штрих сетки нитей с нитью отвеса. Если вертикальная нить сетки нитей не отклоняется от отвеса более чем на 3 толщины вертикального штриха, то условие считается выполненным, в противном случае требуется юстировка.
Поверка коллимационной ошибки
Визирная ось зрительной трубы должна быть перпендикулярна к горизонтальной оси ее вращения. Несоблюдение этого условия называется «коллимационной ошибкой».
Коллимационная ошибка представляет собой отклонение от 90 градусов угла между осью вращения трубы и осью визирования. Влияние этой ошибки на результаты измерения горизонтальных углов возрастает с увеличением значения вертикального угла
(рис. 1.5).
Установите тахеометр и приведите его в рабочее положение. Наведите зрительную трубу на точку а, находящуюся от инструмен-
9

та на расстоянии порядка 50 метров и не более 5° от горизонтальной плоскости. Возьмите отсчет по горизонтальному кругу при двух положениях (КЛ1, КП1). Далее сбейте ориентир прибора на 180° и вновь наведите на точку а. Возьмите отсчет по горизонтальному кругу при двух положениях (КЛ2, КП2) и вычислите величину коллимационной ошибки по формулам
С1 = 0,5 |
(КЛ1 − КП2 ± 180°); |
(1.1) |
С2 = 0,5 |
(КЛ2 − КП2 ± 180°); |
(1.2) |
С = 0,5 (С1 + С2 ). |
(1.3) |
Полученная коллимационная ошибка С не должна превышать двойной точности отсчетного устройства тахеометра.
Рис. 1.5. Определение коллимационной ошибки: а – ось вращения трубы;
б– перпендикуляр к оси вращения трубы; в – коллимационная ошибка;
г– визирная ось
Также значение коллимационной ошибки необходимо определить с помощью встроенного в электронный тахеометр инструмента «Юстировка» и сравнить полученные результаты2.
2 Руководство по эксплуатации LeicaFlexLine TS02/TS06/TS09. Версия 2.0, LeicaGeosystems AG, Heerbrugg, Switzerland 2009. 334 c. (см. гл.11.3 Поверки кол-
лимационной ошибки и места нуля).
10