книги / Системы управления летательными аппаратами и их силовыми установками
..pdfСледует отметить, что в связи со сложностью реализации данные спо собы численного интегрирования не находят применения в системах ста билизации ракет.
|
|
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
|
Введение.............................................................................................. |
|
|
|
3 |
Глава 1. |
Общие сведения о системе стабилизации летательных |
|
||
|
аппаратов......................................................................... |
|
|
5 |
1.1. |
Назначение |
системы |
стабилизации летательных |
|
|
аппаратов........................................................................ |
|
|
5 |
1.2. |
Функциональная схема системы стабилизации............ |
6 |
||
1.3. |
Уравнения движения летательного аппарата................ |
8 |
||
1.4. |
Возмущения, действующие на летательный аппарат в |
|
||
|
полете.............................................................................. |
|
|
10 |
1.5. |
Рулевые органы летательного аппарата......................... |
12 |
||
Глава 2. |
Стабилизация углового движения жесткого летатель |
|
||
|
ного аппарата |
|
|
13 |
2.1. |
Структурная схема системы стабилизации |
13 |
||
2.2. |
Анализ устойчивости системы угловой стабилизации ... |
14 |
||
2.3. Обоснование |
закона |
управления системы угловой |
|
|
|
стабилизации................................................................... |
|
|
15 |
2.4.Особенности стабилизации углового движения жесткого летательного аппарата с бортовой цифровой
вычислительной машиной в контуре управления......... |
17 |
2.5.Анализ точности дискретного канала рысканья
|
системы угловой стабилизации...................................... |
20 |
2.6. |
Способ повышения точности стабилизации движения |
|
|
летательного аппарата по каналу тангажа...................... |
22 |
Глава 5. |
Принцип построения автомата угловой стабилизации |
|
|
летательного аппарата.................................................... |
27 |
3.1. |
Функциональная схема автомата стабилизации............ |
27 |
3.2. |
Принцип действия преобразователей аналог-код.......... |
27 |
3.3. |
Принцип действия фазового преобразователя угла ...... |
30 |
3.4.Основные характеристики вычислительного устройства
|
автомата угловой стабилизации..................................... |
33 |
3.5. |
Принцип действия преобразователей код-аналог |
38 |
Глава 4. |
Рулевые приводы системы стабилизации..................... |
40 |
4.1. |
Функциональная схема рулевого привода..................... |
40 |
4.2. |
Принцип действия рулевых машин |
40 |
4.3. |
Передаточные функции рулевых машин........................ |
44 |
4.4. |
Передаточная функция рулевого привода...................... |
46 |
4.5. |
Влияние инерционности рулевого привода на динамику |
|
|
системы угловой стабилизации...................................... |
48 |
Глава 5. |
Стабилизация углового движения летательного |
|
|
аппарата при учете упругих колебаний корпуса........... |
50 |
5.1. Влияние упругих колебаний корпуса на угловое |
|
движение летательного аппарата................................... |
50 |
5.2. Уравнение упругой линии летательного аппарата....... |
52 |
5.3. Структурная схема системы угловой стабилизации |
|
упругого летательного аппарата..................................... |
54 |
5.4. Явление транспонирования частоты в системе угловой |
|
стабилизации упругого летательного аппарата............. |
55 |
5.5.Определение дискретной передаточной функции системы угловой стабилизации упругого летательного аппарата, псевдочастота (фиктивная частота) упругих
колебаний........................................................................ |
57 |
5.6. Условия стабилизации четных и нечетных тонов |
|
упругих колебаний корпуса летательного аппарата..... |
59 |
5.7.Вывод зависимостей для выбора частоты квантования, исходя из стабилизации упругих колебаний корпуса
летательного аппарата.................................................... |
64 |
5.8.Методика выбора частоты квантования при стабилизации нескольких тонов упругих колебаний
корпуса........................................................................... |
68 |
5.9.Анализ динамики дискретной системы угловой стаби лизации, выбор передаточной функции дискретного корректирующего устройства, исходя из стабилизации углового движения жесткого летательного аппарата и
|
двух тонов упругих колебаний корпуса........................ |
73 |
Глава 6. |
Стабилизация углового движения летательного аппа |
|
|
рата при учете колебаний жидкого топлива в баках..... |
79 |
6.1.Уравнения движения летательного аппарата при учете
|
колебаний жидкого топлива.......................................... |
|
79 |
||
6.2. |
Определение передаточной функции системы угловой |
||||
|
стабилизации.................................................................. |
|
|
|
81 |
6.3. |
Стабилизация |
углового |
движения |
летательного |
|
|
аппарата при учете колебаний топлива в баках............ |
84 |
|||
Глава 7. |
Система стабилизации |
движения |
центра |
масс |
|
|
летательного аппарата.................................................... |
|
|
87 |
|
7.1. |
Принципы построения системы стабилизации.............. |
87 |
|||
7.2. Выбор закона |
управления |
системы |
боковой стаби |
||
|
лизации .......................................................................... |
|
|
|
88 |
7.3. Анализ динамики системы боковой стабилизации....... |
92 |
||||
7.4. |
Алгоритм системы боковой стабилизации.................... |
96 |
|||
Глава 8. |
Влияние нелинейностей автомата стабилизации на |
||||
|
работу системы............................................................... |
|
|
|
98 |
8.1. |
Понятие о квантовании сигнала по уровню |
98 |
|||
8.2.Учет влияния квантования по уровню в преобразо
вателе аналог-код (при большом числе разрядов |
|
преобразователя)............................................................. |
100 |
8.3.Учет влияния квантования по уровню в преобразо вателе код-аналог (при малом числе разрядов
преобразователя)............................................................. |
|
|
102 |
8.4. Динамика системы |
стабилизации |
при |
учете |
нелинейности рулевого привода................................... |
|
108 |
|
Список литературы.............................................................................. |
|
|
113 |
Приложение 1 |
|
|
114 |
Приложение 2 |
|
|
116 |
ЖАНЖЕРОВ Ефим Григорьевич
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМ И И ИХ СИЛОВЫМИ УСТАНОВКАМ И
Учебное пособие
Лит. редактор Н.Г. Важенина Техн. редактор и корректор Г.Я. Шилоносова
Лицензия ЛР № 020370
Подписано в печать 2.05.05. Формат 60x90/16. Набор компьютерный. Уел. печ. л. 7,75.
Уч.-изд. л. 6,8. Тираж 150. Заказ № 82-806/2005.
Редакционно-издательский отдел Пермского государственного технического университета
Адрес: 614600. Пермь, Комсомольский пр., 29а Отпечатано в Отделе электронных издательских систем ОЦНИТ
Пермского государственного технического университета Адрес: 614600, Пермь, Комсомольский пр., 29а, к. 113 тел. (3422) 198-033