Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Расчет элементов конструкций заданной надежности при случайных воздействиях

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
5.13 Mб
Скачать

7.

Усеченное нормсньное [xienpedejieHue

 

 

(</) =

 

 

(q -»i4)

1.

 

 

exp l --------- ^ —

 

 

Vq \

 

tn l

 

 

Осуществив преобразования, аналогичные вышеприведенным, мо­

жем записать

 

 

 

 

 

 

И таи —^

и

 

 

(1.76)

"

= <'1

Г .а (у ~

)

- ‘1ЧМ1.

 

 

1

 

 

</] " " ' я

<72 - " ' а

а, - усечение еле-

гдес = --------------------; Г, =

--------- r2

= -------------- 2-;

 

Ф (/2 ) - * ( / , )

1

°q

°q

1

ва: </2

усечение справа.

 

 

 

 

Из (1.76) имеем

 

 

 

 

 

Н»»’зап ~К*та

+ Ф(Г,) = Ф

( - ^ _ -----1 ) .

 

<•

 

ь*оа

 

Откуда

‘ зад - К * т

 

(1.77)

К'Оп -

= У*,

где у* - гауссовский уровень надежности, взятый дня / / * = [ — + Ф(г | ) ).

Отсюда

К* =

и зад

(1.78)

тЧ * У*оч

Эта формула совпадает с формулой (1.22) для нормального закона распределения с той лишь разницей, что вместо у , которое берут для уровня заданной надежности //. в нее входит у*.

8. Логарифмически нормсньное распределение

f i (<7) = --------------

. e x p ( - J l L )

3<7

\[2п~

2

1п<7 - 1ш/о где м3 = -------------

Величина w=K*q также будет иметь логарифмически нормальный закон распределения с такими же параметрами.

Тогда для надежности имеем

Я= Ф(мэ).

Отсюда

 

из _--------1п<7--------1п<7о-

(1.79)

41

Рис. 12. Зависимость относительных разме­ ров поперечного сечения от надежности по жесткости при различных законах распреде­ ления нагрузки:

1 - экспоненциальный; 2 - нормальный;

3 - закон Релся; 4 - равномерный; S - закон Вейбулла

= ехр(7(% з + 1п<?о) -

Откуда

К* =

“'зад________

(1.80)

e\p(.yoZj + hflo)

На рис. 12 показаны графики зависимости отношения размеров по­ перечного сечения h/h* от надежности яо жесткости при различных зако­ нах распределения нагрузки. Здесь h* — размеры поперечного сечения, подсчитанные при значении нагрузки, равной ее математическому ожида­ нию. Для наглядности по оси абсцисс отложена величина—Ig( 1 ) .

1.6. РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИЙ

ЗАДАННОЙ НАДЕЖНОСТИ ПО УСТОЙЧИВОСТИ

ПРИ ЗАКОНАХ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ НАГРУЗКИ, ОТЛИЧНЫХ ОТ НОРМАЛЬНОГО

Эта задача решается аналогично задаче, рассмотренной в разд. 1.5. При расчете элементов конструкций заданной надежности по устойчи­ вости требуется определить величину qKp, превышение которой недо­ пустимо при обеспечении требуемой надежности. Зная qKp, легко найти размеры поперечного сечения, соответствующие ему. Запишем выраже­ ния для надежности по устойчивости согласно уравнению (1.9)

н = ч С Г з Ш ч = р ( я «р} -

Следовательно, надежность определяется как интегральная функция распределения.

Рассмотрим ряд частных случаев.

1. Равномерное распределение

'■ «>- -ГГ-

42

h e . 13. Схема нагружения прямоугольной

п л асты

распределенной нагрузкой

я

 

В этом случае функция распределения (или надежность) равна

И - i i E Z

0-81)

Ь - а

 

Отсюда

 

qKV=H(b -a)+ а.

(1.82)

Пример.

Прямоугольная пластина, два края которой шарнирно оперты, один защемлен, а один свободен, нагружена по шарнирно опертым сторонам продольной сжимаю­ щей нагрузкой q (рис13), величина которой случайна и распределена по закону равной вероятности в пределах (13 — 2S) ■10s Н/м. Размеры пластины и = 2 м ;

b = 1 м. Примем д = 0,25; Е = 2 ■10“

Па.

Найти толщину пластины А, при которой надежность ее по устойчивости Н =

= 0,99.

 

 

 

 

 

 

 

По (1-82) для <?Кр имеем

 

 

<7кр —Н(Ь -а) + с = 0,99 ■10s (2 5 -1 5 ) + 15 • 10* = 24,9- 10s Н/м.

Для рассматриваемой пластины [2 ]

 

 

 

спгЕИ3

 

 

 

,к р ~

Ь1

• 12(1 - д 1)'

 

 

При заданном закреплении сторон и а/b 2 с — 1,38-

Тогда

_ _ _ _ _ _ _ _ _

_ /

___________________________

 

/« к р Ь 1 • 12(1 -д * )

24,9 *10* - 1 -12 (1 - 0 ,251)

A= V -----,

 

-----

- V -----т.

 

 

 

1 Ж * гЕ

 

 

1,38 • 3,14* ■2 • 10*

= 2,31 • 10-* м.

 

 

 

 

2.

Гамма-распределение

 

/» (* )“

— - - 7 7

 

 

 

 

 

aip

+ 1

 

 

 

Как и в предыдущем разделе, запишем для Я выражение

■ f ( W

=

 

Г , кр/„ <«, .!) .

Введем функцию [6]

 

 

 

которую можно записать через табулированный интеграл вероятностей X2 Р(2Х,2п) :

/ ( - y L , а + l ) = i - i > [ i ^ E - , 2 ( a + l ) ] .

(1.83)

43

Схема решения выглядит следующим образом.

По таблицам Р(2Х,

2л) [6] для заданной (а + 1) подбирают с =

= 2qKpl(i, дающее величину вероятности отказа 1 -Я , отсюда

вс

 

 

 

 

 

(1 .8 4 )

Якр = j - ■

 

 

 

 

 

Пример.

 

 

 

 

 

 

На круглую пластину радиусом г =

1 м действует сжимающая радиальная наг­

рузка q, равномерно распределенная по контуру. Величина q случайна и подчиня­

ется гамма-распределению с параметрами а =

19;

Р =

104 Н/м. Края пластаны

свободно оперты. Кроме этого, задано Е = 2 ■10" Па; д = 0,3.

Определить толщину пластины й, при которой ее надежность по устойчивости

Я = 0,99.

 

 

 

 

 

 

Для рассматриваемого случая а + 1 = 20;

2 (о + 1)

= 40. По таблицам Р(2Х,

2л) 16] для 2л = 40 ищем IX = с, для которого вероятность отказа 1 - Я = 0,01.

Находим, что с = 64.

 

 

 

 

 

Тогда

104 ■64

 

 

 

 

 

Pc

= 3,2 -.10*

Н/м.

 

 

 

9кр — ~2 ~ — -----2 " '

 

 

 

Согласно (2)

 

 

 

 

 

 

А =

 

3,2 • 105

■12 •

(1 -0,09) ■1

 

 

0,425 - 3,14*

2

10"

0,425тг*£ 21 , /

= 1,60 .10**

м.

 

 

 

 

 

3. Экспоненциальное распределение

 

 

 

/ 3 ( ? ) = Л е - ^ .

 

 

 

 

 

Согласно (1.9) для надежности имеем

 

 

 

Н = 1 -е" ^ к р .

 

 

 

 

(1.85)

Отсюда для <7кр получим

 

 

 

 

 

Inо

-Я )

 

 

 

 

( 1.86)

Ч"9

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример.

Для рамы, показанной на рис. 14, найти размеры поперечного сечения, обеспе­ чивающие надежность по устойчивости Я = 0,99. Нагрузка Л действующая на раму, случайна и имеет экспоненциальный закон распределения с параметром

1

 

2

1/Н.

 

К ~

104

 

Пусть/ =

2 м; Е = 2 • 10"

Па.

По уравнению (1.86) для Ркр имеем

 

_

1п(1-Я )

_ In(1 -0,99)

 

 

 

= 92100 Н.

Для заданной рамы [29]

2 104

 

 

 

EJ

 

гкр

 

34,2

 

 

 

I2 '

 

44

 

 

 

 

Рис. 14. Схема нагружения рамы силой Р

 

 

 

 

Из этого выражения определим момент инер­

 

 

 

 

ции поперечного сечения

 

 

 

 

 

92100-4

 

 

 

 

34.

= 5 ,39 -10'* м \

 

 

 

 

34,2 • 2 • 104

4. Распределение Вейбулла

 

h (й)=

j - ( g - 7) g ~ 1exp[ - iq ~.V P ].

 

а ' ‘ "

* ‘

а

Воспользовавшись уравнением (1.9), можно записать

Н = 1 - ехр [ -

(<?кр-7) 0

(1.87)

 

 

]■

Отсюда

^

 

—- In (1 - Я ) .

 

Решив это уравнение относительно <7кр, получим

<7кр =

У - в 1 п (1

-ff)

+7-

(1-88)

Пример.

На прямоугольную пластину длиной 2 м, шириной 1 м действует сжимающая распределенная нагрузка q, величина которой случайна, распределена по закону Вейбулла с параметрами у = 0; р = 3; а = (2247 • Ю3) 3 Н3/м3. Края пластины шарнирно оперты.

Найти толщину пластины Л, обеспечивающую надежность по устойчивости И = = 0,99.

По (1.88) для 4 Кр имеем

<?кр =

fy ~а 1п(1 -Я ) =

(2247 - 103) 31п(1 -0,99)

Для рассматриваемой пластины [291

 

 

cn2 Eh3

 

 

,к р

b2 1 2 ( 1 V ) '

 

 

Где для заданного закрепления сторон и а/b = 2 с = 4.

_

У ^к рЬ ’

• 12(1 - д 1)

/

1,4 - 3,718 ■10*

Тогда А

v

4 V l

HF------

 

5. Распределение Релея

= 3,718 ■10* Н/м.

1,72 - 10-3 м.

/з (< 7 )= T ^ exP f - ]-

45

Воспользовавшись выражением (1.9), для надежности имеем q2

Я =

1 - е х р [ - -ЕЕ-].

(1.89)

 

 

 

 

ОтсюдаqKp -

а \/-2 1 п (1 - # ) .

(1.90)

6. Усеченное нормальное распределение

 

В соответствии с (1-9) можно записать

 

Я = с [ Ф( — oq

) - Ф(*, ) 1.

(1.91)

т.е. ^

+ Ф(Г,) = Ф

( - Ь ^ ) .

 

Отсюда следует, что

 

 

<7кр =

+ 7*^9 >

 

(1-92)

где 7* -

гауссовский уровень надежности, взятый для уровня Н* = JL +

 

 

 

 

С

+Ф(».)•

7.Треугольное распределение

Запишем выражение для надежности

# = Г

2 (б - <?Кр)

(1.93)

т и г -

 

(б - в)2

 

Отсюда для <7кр получаем

 

*

(1 - Я)(б - в )2

(1.94)

? к р - *

j

 

8.Логарифмически нормальное распределение

Вэтом случае по (1.9) для надежности имеем

Я = Ф(н),

где и = tag - I n о г = 1п<7.

<*1

Тогда можно записать

Ь><?кр “ biflo

------- £ --------" г . 1п</кр = 1пс/о + 7 Ог

Отсюда </Кр = ехр(7а-+ ]п<7о ) .

Графики зависимостей отношения размеров

(1.95)

(1.96) поперечного сечения

46

hjh* от надежности по устойчивости при различных законах распределе­ ния нагрузки аналогичны подобным графикам для надежности по жест­ кости (см. рис. 12).

1.7. ПРИВЕДЕНИЕ ПРОИЗВОЛЬНЫХ ЗАКОНОВ

РАСПРЕДЕЛЕНИЯ К НОРМАЛЬНОМУ

Если законы распределения нагрузки и несущей способности не под­ чиняются нормальному закону, то с некоторым приближением их можно заменить взвешенной суммой нормальных законов распределения [20, 42]. Если заданный закон распределения величины X выразить через взвешенную сумму п нормальных распределений, то заменяющий закон распределения/зам (х) примет вид [42]

/зам(*) =

Pifi(x)>

(1.97)

I = 1

где —вероятность того, что имеет место распределение/-^) (рис. 15). Каждое из распределений/-^) характеризуется своим средним зна­ чением тх . и дисперсийDx .. Для разбивки произвольного закона распре­ деления на нормальные составляющие удобнее всего использовать прос­ той графический способ [20,42]. Для этого заданную кривую распреде­ ления разбивают на равнобедренные треугольники таким образом, чтобы при сложении соответствующих им абсцисс получалась бы кривая, как можно ближе к заданной (рис. 16). Треугольное распределение, как из­ вестно, довольно точно может быть заменено нормальным законом с равной дисперсией. Дисперсия распределения по равнобедренному треу-

Рис. 15. Представление произвольного

Рис. 16. Графический способ разбивки

закона распределении в виде взвешен­

ной по вероятности (Р, н Р2) суммы

произвольного закона распределения

нормальных распределенidi

на нормальные составляющие

47

гольнику с основанием 2а равна Dx . = а4/6. После разложения произ­ вольного закона на нормальные составляющие получим

= ,• =

” x f i l

 

 

п

,

,

(1.98)

i = l

где mX|- и Pj определяют из графика, причем Pj = шу/Еоо,, а со,- - площадь 1-го треугольника.

С физической точки зрения данная процедура означает, что вместо одного произвольного случайного нагружения рассматривают сумму нормальных нагружений с разными параметрами mXi, DXj, существую­ щих с вероятностями/>.

Для иллюстрации рассмотрим пример обработки гистограммы действующих нагрузок на элемент конструкции. Обработка статистических данных дает закон распределения в следующем виде:

У/, кН. . . .

О

... 1

1 ...

2

2

... 3

3 ...

4

4 ...

5

5 ...

6

P i ...............

 

0,06

0,123

0,245

0,21

0,123

0,088

У/, кН. . . ■

6

... 7

7 ...

8

8

...9

9 ...

10

10...

11

11 ...

12

Pi..................

 

0,07

0,042

0,018

0,0105

0,007

0,0035

Здесь У/ - обозначение i-го разряда.

 

 

 

 

 

 

 

 

Разбиение исходного

распределения на равнобедренные треугольники и замена их

нормальными распределениями показаны на рис. 17.

 

 

 

 

 

 

Тогда по (1.98) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тх 3 • 0,7 + 6 • 0,25 + 9 • 0,05 = 4,05 кН;

 

 

 

 

 

 

Dx = 0,7 (1,5 + У) + 0,25 (13 + 6*) + |,05 (13 + 9 J) - (4,05) * = 4,45 кН*;

ах = sfDx =

>/4,45

= 2,11 кН.

 

 

 

 

 

 

 

 

По (1.97) получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/эам (*)= 0,7/н (3; 1,22) + 0,25/„(6;

 

,22) + 0,05/„(9;

1,22)*,

 

 

 

 

 

 

 

 

где /„ imi\ °i) -

нормальный закон рас­

 

 

 

 

 

 

пределения

с математическим

ожида­

 

 

 

 

 

 

нием т,- и дисперсией о,- .

 

 

Таким образом, проектирова­ ние элемента конструкции задан­ ной надежности с помощью приве­ дения произвольных законов рас-

Рис. 17Разбиение произвольного зако­ на распределения на нормальные сос­ тавляющие

48

Пределения к взвешенной сумме нормальных распределений будет выглядеть следующим образом.

Пусть для случайной нагрузки q и несущей способности R, имеющих произвольные законы распределения вероятностей, заменяющие законы

распределения имеют вид

 

/мм (я) —

 

Ё ^ Р} (mqj\ Oqj) ;

(1.99)

 

 

т п

( 1.100)

/м м (л )

1

/ H (W /?I > °Rj) •

Для максимальных напряжений S с учетом того, что S = Kq, можно запи­ сать

/ м м ( 5 ) =

/? /■ ( * « ,,; * о ,,) .

Составим разность Z = R - S , для которой можно получить

Г N II

N

Q

II

II

 

meflj = P?Pj\ m z .. = mR .-Kmqj- a Z|>.= У о £ . + K2a2qj .

( 1.101)

( 1.102)

(1.103)

Запишем выражение для надежности по прочности

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.104)

Подставим (1.102) в уравнение (1.104)

 

«о

т, п

 

 

 

 

 

(1.105)

 

 

 

 

 

 

 

Проинтегрировав, получим

 

 

т.п

„ ,

 

 

"'г,-,-

т, п

mR j - KmV ч

Я = . X

 

Р , Ф ( - Л - )

X

 

' = 1 >/ =

1

 

 

о»-

«' = I,/ =

 

 

 

 

 

 

гч

 

(1.106)

 

 

 

 

 

 

 

где Ф(АГ) =

1

 

х

е

- t 2n

табулированная

функция нормаль-

---------

/

' dt -

уГ2 п - м

Кого распределения.

Решим полученное уравнение относительно К. Зная К, по табл. 1.1 легко найти искомые размеры поперечного сечения.

При проектировании конструкций заданной надежности по жесткости для заменяющего закона распределения вероятности максимальных пе­ ремещений с учетом wmax = K*q будем иметь

49

/зам (*0

= /J

l P?f«

K 'o qj) .

( 1. 107)

Так как надежность по жесткости

 

“'зад

f^m(yv)dw,

 

(1.108)

Н =

J

 

.

оо

 

 

 

 

 

то, подставив выражение (1.107) в уравнение (1.108), получим

 

 

w3afl

п

 

 

 

н = ±

 

 

(к -* » ,,;**».,)■

( i n » )

Проинтегрировав, получим

 

 

Н =

2

 

И Ф ( “'зад

K *mgj ^

( 1-110)

 

/ = 1

/

К*а,Ч/

 

Решим полученное уравнение относительно К*. Зная К*, по табл. 1.1 легко найти искомые размеры поперечного сечения.

Заданную надежность конструкции по устойчивости определяет уро­ вень qкр :

Чкр

Якр

 

п

P f f H{mq l oq )dq.

( 1.111)

н = S fvm(4)dq=

{

J

2

—oo

•• OO

S |

'

/ /

 

Взяв интеграл, получим выражение для определения необходимого уровня qкр :

Н = 2

Р?Ф (

Чкр ~тд/ у

( 1.112)

/= 1

' ^

°<Ч

 

Зная <7Кр, легко найти размеры поперечного сечения, которые обеспе­ чат заданную надежность nQ устойчивости.

Для иллюстрации предлагаемого подхода к проектированию элемен­ тов конструкций заданной надежности рассмотрим пример.

Найти толщину стенки А трубопровода диаметром d = 5 см, обеспечивающую надежность по прочности Н = 0,99. Трубопровод изготовлен из стали, несущая способность которой случайна и имеет следующий закон распределения:

Rj ■10"1, МПа . .

10...

11

11 ...

12

12 ...

13

13 ...

14

Л ............................

0,0035

0,007

0,0135

0,0180

Л, - Ю -'.МПа . .

14 ...

15

15 ...

16

16 ...

17

17 ...

18

Pi.............................

0j047

0,07

0,088

0,123

Л, - 10“’ , МПа . .

18 ...

19

19 ...

20

20...

21

21 ...

22

Pi.............................

0,207

0,24

0,123

0,06

Трубопровод нагружен внутренним избыточным давлением q, величина кото- >случайна и распределена по следующему закону:

«у, МПа. .

0 ...

1

1...

2

2 ...

3

3 ...

4

4 ...

5

5 ...

6

Pj..............

0,06

0,123

0,245

0,21

0,123

0,088

qj , МПа. .

б ...

7

7 ...

8

8 ...

9

9 ...

10

10 ...

И

11 ....

12

Pj..............

0,07

0,042

0,018

0,0105

0,007

0,0035

50

Соседние файлы в папке книги