
книги / Моделирование процессов деформирования и разрушения композитов. Закритическое деформирование структурных элементов
.pdfМИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Пермский государственный технический университет
В.Э. ВИЛЬДЕМАН
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ДЕФОРМИРОВАНИЯ И РАЗРУШЕНИЯ КОМПОЗИТОВ
Часть 3
ЗАКРИТИЧЕСКОЕ ДЕФОРМИРОВАНИЕ СТРУКТУРНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
Рекомендовано учебно-методическим объединением высших учебных заведений Российской Федерации
по образованию в области авиации, ракетостроения и космоса в качестве учебного пособия для студентов,
обучающихся по направлению 551600 и специальности 121000 — «Конструирование и производство
изделий из композиционных материалов»
ПЕРМЬ 2000
УДК 539.3 В46
Рецензенты
член-корреспондент РАН, доктор технических наук, профессор В.Н. Анциферов,
член-корреспондент РАН, доктор технических наук, профессор В.П. Матвеенко
Вильдеман В.Э.
В46 Моделирование процессов деформирования и разрушения композитов. Ч. Э: Закритическое деформирование структурных элементов: Учеб, пособие / Перм. гос. техн. ун-т. Пермь, 2000. 72 с.
ISBN 5-88151-288-0
Изучаются условия устойчивости закритического деформирования для элементов структуры гранулированных, слоистых и волокнистых композитов. Для слоисто волокнистых материалов приводятся аналитические зависимости, позволяющие опре делить допустимый диапазон углов армирования. Обеспечение подобных условий свя зано с равновесным протеканием процессов накопления повреждений в структурных элементах и рассматривается как возможность повышения прочности и живучести композиционных материалов и конструкций.
Представлены результаты расчетов напряженно-деформированных состояний во локнистых композитов периодической структуры на стадии закритического деформи рования упругопластической матрицы. Анализируются закономерности развития зон пластичности и разупрочнения.
Предназначено для студентов специальности "Конструирование и производство изделий из композиционных материалов"
ISBN 5-88151-288-0 |
© Пермский государственный |
|
технический университет, 2000 |
ВВЕДЕНИЕ |
4 |
1. О теории устойчивой закритической деформации |
|
разупрочняющихся сред......................................................................... |
4 |
2. Модели разупрочняющихся сред......................................................... |
10 |
3. Модели механического поведения элементов структуры |
|
и устойчивость закритического деформирования |
|
сферических включений......................................................................... |
20 |
4. Устойчивость закритического деформирования |
|
элементов структуры слоистых композитов...................................... |
23 |
5. Полидисперсная модель композита с поврежденными |
|
разупрочняющимися волокнами.......................................................... |
28 |
6.Закономерности механического поведения композитов, связанные с закритическим деформированием
однонаправленно армированных слоев............................................... |
32 |
7. Напряженно-деформированные состояния волокнистых |
|
композитов на стадии закритического деформирования матрицы. |
38 |
ЗАКЛЮЧЕНИЕ |
44 |
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ |
45 |
ПРИЛОЖЕНИЕ. Экспериментальное исследование |
|
механизмов разрушения композиционных материалов............................ |
49 |
Методы прогнозирования эффективных упругих свойств современ ных композитов достаточно хорошо разработаны. Достигнутые в линейной теории упругости результаты по прогнозированию эффективных свойств и сопутствующие им результаты по определению полей микронапряжений и микродеформаций являются хорошей базой для исследования упругопла стических и прочностных свойств микронеоднородных материалов. Стрем ление к более полному использованию несущей способности ответствен ных конструкций неизбежно приводит к необходимости построения ком плексных моделей деформирования и разрушения реальных материалов при сложном напряженном состоянии и нелинейных свойствах элементов структуры.
Учебное пособие посвящено изложению и анализу условий устойчи вости закритического деформирования элементов структуры гранулиро ванных, слоистых и волокнистых композитов, а также изучению законо мерностей развития зон пластичности, разупрочнения и разрушения в мат рицах волокнистых композитов периодической структуры. Приведенные условия устойчивости устанавливают ограничения на соотношение харак теристик жесткости и параметров ниспадающей ветви полной диаграммы деформирования элементов структуры в зависимости от их объемной доли и жесткости нагружающей системы.
Для слоисто-волокнистых композитов выведены аналитические зави симости, позволяющие определить допустимый диапазон углов армирова ния. Обеспечение подобных условий связано с равновесным протеканиегМ процесса накопления повреждений в элементах композитов и рассматрива ется как возможность повышения прочности и живучести материалов и конструкций.
Результаты проиллюстрированы расчетами для углепластиков, стек лопластиков и боралюминия. Приведены полученные на основе численно го решения физически нелинейных краевых задач механики закритическо го деформирования поля микронапряжений и микродеформаций для ячей ки периодичности на разных стадиях процесса нагружения, вплоть до раз рушения композита.
1. О теории устойчивой закритической деформации разупрочняющихся сред
Деформируемые тела, подверженные деструкции различной приро ды, при механическом воздействии в ряде случаев обнаруживают свойство разупрочнения, проявляющееся в наличии ниспадающего участка графика зависимости силовых факторов от кинематических. Указанное явление имеет место на закритической стадии деформирования структурнонеоднородных сред, в частности, горных пород и композитов. Деформиро вание данного рода может быть осуществлено лишь для локального объек та в составе механической системы с необходимыми свойствами. В про тивном случае происходит неравновесное накопление повреждений и мак роразрушение. Таким образом, состояние материала, соответствующее ниспадающей ветви диаграммы деформирования, можно назвать условно реализуемым. Пусть тело из некоторого деформированного состояния пе решло в другое, бесконечно близкое. Признаком того, что переход сопро вождался закритическими деформациями, будем считать выполнение нера венств:
dOjjdtjj < 0 или dc^deff < 0 |
0 ) |
Необратимая часть деформации dz?j определяется постулатом пла
стичности А.А. Ильюшина [11]. Поведение разупрочняющихся сред таково, что в рамках указанного постулата закритическая деформация не отличает ся от пластической. В связи с этим, неравенство (1) может рассматриваться как дополнительный по отношению к постулату пластичности признак за критической деформации.
Приняв концепцию существования предельных поверхностей: нагру жения / в пространстве напряжений и деформирования F в пространстве деформаций, а также принцип максимума скорости диссипации Мизеса [10], в независимости от факта разупрочнения материала придём к тради ционным положениям теории пластичности о выпуклости указанных по верхностей и справедливости принципа градиентальности. Особенность же механического поведения материалов на стадии разупрочнения заключает ся в том, что точки нагружения и деформирования, сохраняя принадлеж ность предельным поверхностям, смещаются внутрь их первоначальных конфигураций:
Параметры х, отражают историю нагружения. При изотропном ра зупрочнении материала изменение формы предельных поверхностей пред- 5
ставляется подобным тому, как сдувается воздушный шар. Кроме того,
возникает и трансляция всей поверхности деформирования на вектор d sp [34].
Вкачестве условия активного нагружения может быть принято усло вие положительности диссипации c tJdEjj > О
Вобщем случае анизотропии механических свойств дифференциаль ные тензорно линейные определяющие соотношения представляются в ви
де
dv.j = С,утп (Лп) jip .X/ • x)demn,
где ЛЛ и ЛЛ инварианты тензоров е и гр , % — единичный индикатор,
равный нулю при разгрузке и нагружении до предела упругости. Используя тензорную функцию повреждаемости четвёртого ранга Q [32] и соответст вующий единичный тензор /, запишем
do,] —Cjjmn {lmnpq —X^mnpq pq '
Компоненты тензора Q определяются независимыми величинами Qa , которые при задании их с помощью функционалов
О
где t — параметр процесса, описывают влияние истории нагружения на по ведение материала и играют роль параметров х,
Исследование процессов закритической деформации требует введе ния понятия нагружающей системы [37], как совокупности элементов, де формирующихся в результате передачи нагрузки рассматриваемым телу или области. Влияние нагружающей системы может быть учтено путём включения характеризующего оператора влияния [12] последней в гранич ные условия для исследуемого деформируемого тела. Например, если на границе Z области Q номинально, то есть без учёта её сопротивления внешней нагрузке, заданы перемещения и° а в качестве нагружающей
системы выступает деформируемое тело Q ', контактирующее с исследуе мой областью Q по границе I , то действительные перемещения для лю бой точки с радиусом-вектором г' € I
и, (г') = и°(г') - j Gtj (г', г)Sj (г)dZ, I
где G(r'. г) — тензор Грина для области П ', S — вектор сил.
Аналогично записываются условия на границе при номинальном, то есть без учёта деформации области Q, задании внешних усилий S°:
S/(r') = 5° (г') - J^ ( r ' (r)a; ( r № .
i
Построение тензоров G (r',r) и N (r'fr) представляет собой специ альную задачу, которая в случае дискретного представления эквивалентна задаче нахождения матрицы влияния А.А.Ильюшина или обратной ей.
Представим связь величин S°(r) и и,0(г) в тензорно линейной запи
си:
SJ = RijUp |
Щ= QijS*, RikQkj =5,у. |
Соответствующие |
коэффициенты пропорциональности tf,y(rfu°) и |
0 ;y(r,S°j при заданных во всех точках границы значениях н,°(г) или S°(r)
находятся из уравнений |
|
Л//(г> } ( г ') = |^ ( г'>г)“;(г>й:’ |
G y(r')5;(r')=jG (/.(r',r)s;(ry i. |
I |
I |
Это позволяет перейти к граничным условиям контактного типа:
Ы гМ г)+лу(гЬ(г)]Е=5/(г)>
к (г)+Qij(r)°jk ( r k (r)]2 = щ (г) ■ |
(2) |
Данное представление граничных условий позволяет снять противо речие, связанное с наблюдаемостью закритической стадии деформирова ния в экспериментах и определением Друккера [8], согласно которому ма териал на стадии разупрочнения, рассматриваемый в отрыве от окружаю щей его среды, классифицируется как неустойчивый. Сформулируем рас ширенный постулат устойчивости следующим образом.
В процессе нагружения суммарная работа дополнительных усилий, связанная с деформированием твёрдого тела и нагружающей системы, яв ляется положительной, а в случае полного цикла нагружения и разгрузки
— неотрицательной. Первая часть постулата устойчивости в малом при на личии объёмных сил F выражается неравенством
j(55,+ Rjjbu^bujdL + JbFfiu.dQ. > 0.
г |
п |
из которого следует условие устойчивости
JSOySSyC/Q+JRybUjdUjd! > 0. a z
Таким образом, неравенство (1) само по себе признаком неустойчи вости не является. При достаточной жёсткости системы нагружения де формирование разупрочняющегося материала согласно сформулированно му постулату определяется как устойчивое.
Неравенство (3), являясь достаточным условием единственности ре шения краевых задач для тел с зонами разупрочнения, может быть также выведено, исходя из рассмотрения баланса энергий при виртуальном само произвольном приращении закритической деформации в ослабленной зоне Q0 деформируемого тела Г2 (П 0с П ) с одним из условий (2) на границе:
jR.jbujbUidl + |
| q jmnSEmn&Eydn > JПутпЬЕт„ЪЕуёО., |
(4) |
|
Z |
Q-<X |
0 > |
|
D — взятый со знаком минус тензор связи малых приращений напряжений
идеформаций на закритической стадии деформирования.
Сиспользованием введённых характеристик системы нагружения возможно обобщение известных экстремальных и вариационных принци пов. При выполнении условия (3) абсолютный минимум функционала
W' =jda\d&vdn -JOij(2dSjdS- -dS*dS*--d S 'd S ^ d L ,
ci |
z |
^ |
определённого для всех статически возможных полей в области Q |
||
K J = °> |
(dS: + Rydu^= dS% |
|
отвечает действительному распределению приращений напряжений. При том же условии абсолютный максимум функционала
W =JRij^2du0jduf - dUjdUj -]-d u jd u ^ d l -Jddydsydn,
i |
Q |
определённого для всех кинематически возможных полей в области Q |
|
dz.j = - |
■{<mt)+^-{dUj) , {du, + 0,jdS, = da°, |
у 2 дх |
ох, |
отвечает действительному распределению приращений деформаций.
Согласно сформулированным принципам,
w* > w > w
где
W = jQ ds° - dS,)du°dL = J[du, - ^ du{j dS°dZ,
что создает условия для получения верхней и нижней границ в приближен ном решении краевых задач.
В рамках рассмотрения статически либо кинематически допустимых полей, отличающихся бесконечно мало от действительного,
do*j = datj +8 {d^ij) либо dzy = dz{j +5(fife/,),
функционалы W* и W принимают экстремальные значения при выполне нии условий их стационарности по отношению к вариациям 5(rfc,y), удов летворяющим уравнениям равновесия, либо 5(dSy), удовлетворяющим со отношениям Коши. В этом случае уравнения
J S{eby)dBvd a - j 6 ( А ) И - QydSjjdZ = О,
ОI
J d o ^ d e ^ d Q - 1 5 ( < Ц ж ; - R gdujfa = О
Q I
выражают модифицированные вариационные принципы для упругопласти ческих тел с возможными зонами разупрочнения и граничными условиями контактного типа.
В рамках данного подхода потеря несущей способности моделирует ся без использования критериев разрушения как результат потери устойчи вости процесса деформирования материала на закритической стадии.
2. Модели разупрочняющихся сред
Для построения адекватных моделей поведения материалов на закритической стадии деформирования необходимо проведение экспериментов на испытательных машинах достаточной жесткости, реализующих в образ цах разнообразные напряженные состояния среды. Осуществление такого рода опытов связано с техническими трудностями, и имеющиеся данные, обычно, относятся лишь к поведению материала при одноосном растяже нии, чистом сдвиге и гидростатическом сжатии. На основе этих базовых экспериментов и результатов математического моделирования могут быть построены варианты моделей сред с разупрочнением при разгрузке и ак тивном нагружении.
Различные предположения или представления о поведении материа ла при разгрузке приводят к следующей классификации моделей сред по этому признаку [7]. Рассмотрим идеализированные кривые напряжения — деформации, приведенные на рис. 1. Здесь и далее координаты о - г рас сматриваются как обобщенные, под которыми подразумеваются либо ком поненты тензоров напряжений и деформаций, либо их инварианты. На рис. 1, а поведение материала характеризуется нелинейной зависимостью, од нако, при разгрузке все пути деформаций ведут в начало координат, и ос таточные деформации после разгрузки отсутствуют. Такой материал и его поведение будем называть упругохрупким.
На рис. 1, б показано другое идеализированное поведение, известное под названием упругопластического. Наконец, на рис. 1, в представлено сочетание упругохрупкого и упругопластического поведений. Помимо не обратимых деформаций, здесь имеется также изменение модуля упругости в процессе их возникновения. Хрупко-упругопластическая модель, отра женная на рис. 1, в, наиболее адекватно моделирует поведение, в частно сти, скальных пород под действием одноосного сжатия и растяжения. При рассмотрении указанных моделей не учитывались небольшие гистерезис ные явления, возникающие в ходе нагружения и разгрузки.
При повторном нагружении максимально достижимым для материа ла напряжением, то есть пределом прочности, становится напряжение, со ответствующее началу разгрузки (см. рис. 1, г). Естественно, что каждая точка на ниспадающей ветви может стать точкой начала разгрузки и соот ветствовать в этом случае пределу прочности при повторном нагружении. Следовательно, ниспадающая ветвь диаграммы напряжение — деформация является геометрическим местом пределов прочности материала с различ ной степенью накопленных повреждений его структуры. Этот факт был отмечен автором работы [5].
Таким образом, диаграмма деформирования на закритической стадии определяет закон, по которому изменяется предел прочности при данной схеме нагружения в зависимости от степени повреждения материала. Из